在GNSS變形監(jiān)測領域,通常采用常規(guī)接收機進行精密相對定位,可以實時獲取測站高精度位置坐標。但是隨著監(jiān)測點數(shù)目的提升,需要大量的GNSS接收機設備,造成監(jiān)測系統(tǒng)成本的增加。一機多天線接收機的出現(xiàn),可以解決常規(guī)接收機監(jiān)測成本較高的問題,在大壩監(jiān)測,滑坡監(jiān)測,橋梁監(jiān)測等方面應用較多。但是利用一機多天線接收機進行精密相對定位仍然存在一些問題。當GNSS多天線切轉(zhuǎn)開關（GNSS Multi-antenna Switch,GMAS）從一個天線切轉(zhuǎn)到下一個天線時,相位連續(xù)觀測中斷會產(chǎn)生頻繁周跳,導致模糊度參數(shù)重新初始化,數(shù)據(jù)的利用率降低。此外,多系統(tǒng)GNSS融合定位通常采用松組合差分模式,這種方式在衛(wèi)星遮擋嚴重地區(qū)、衛(wèi)星觀測質(zhì)量較差等復雜環(huán)境下定位精度和可靠性較低。針對上述需求和問題,本論文圍繞基于一機多天線接收機的GNSS實時精密定位中的關鍵技術問題展開研究,主要涉及實時周跳探測與修復、GNSS接收機端差分系統(tǒng)間偏差估計和緊組合定位等方面,針對現(xiàn)有模型的不足,創(chuàng)新性地提出相應的算法模型來解決實際問題。本論文的主要工作和結論如下:（1）首先研究GNSS精密定位基本模型,詳細推導了非差、單差和雙差觀... 

【文章來源】：中國礦業(yè)大學江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

CUT1-CUT0基線GPS、GLONASS和BDS可視衛(wèi)星數(shù)Figure3-1GPS,GLONASSandBDSsatellitevisibilityforthebaselineCUT1-CUT0

017年年積日011-016CUT1-CUT0基線單GPS系統(tǒng)和GPS+GLONASS+BDS寬巷周跳值

3實時周跳探測與修復算法21值及固定率，值得說明的是，圖上只顯示模擬周跳歷元的結果。從圖中可以看出，當只使用GPS觀測值時，接近100%的歷元成功固定，和使用三系統(tǒng)的結果大致相當。結果表明，對于短基線，使用單GPS系統(tǒng)和使用三系統(tǒng)衛(wèi)星數(shù)據(jù)，寬巷周跳值均能正確固定。圖3-22017年年積日011-016CUT1-CUT0基線單GPS系統(tǒng)和GPS+GLONASS+BDS寬巷周跳值Ratio固定值，灰色實線表示設定閾值為2Figure3-2RatiovaluesofWLcycleslipswithGPSaloneandGPS+GLONASS+BDSforthebaselineCUT1-CUT0,fromDOY011-016of2017.Thesolidgraylinecorrespondstotheratiocriterion2為了研究不同數(shù)據(jù)間隔對于寬巷周跳值固定的影響，本文在模擬周跳的前一歷元分別設置數(shù)據(jù)間隔為30s、120s、240s、360s和480s。圖3-3表示在不同的數(shù)據(jù)間隔下寬巷周跳值的固定率�？梢钥闯�，隨著數(shù)據(jù)間隔的增加，即使數(shù)據(jù)間隔達到8分鐘，寬巷周跳值的固定率變化較小，且成功率均接近100%。因此，我們可以得出對于短基線，數(shù)據(jù)間隔對于寬巷周跳值的固定影響很校圖3-32017年年積日011-016CUT1-CUT0基線不同數(shù)據(jù)間隔下寬巷周跳值Ratio固定結果Figure3-3FixedpercentageofWLcycleslipswithdifferentdatagapsforthebaselineCUT1-CUT0,fromDOY011-016of2017

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
[1]多系統(tǒng)GNSS非差非組合精密單點定位相關理論和方法研究[D]. 周鋒.華東師范大學 2018
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[3]GNSS精密單點定位模糊度快速固定技術和方法研究[D]. 李盼.武漢大學 2016
[4]GNSS精密單點定位及非差模糊度快速確定方法研究[D]. 李星星.武漢大學 2013
[5]高精度GPS動態(tài)測量及質(zhì)量控制[D]. 何海波.中國人民解放軍信息工程大學 2002

碩士論文
[1]公路邊坡監(jiān)測理論與GPS一機多天線系統(tǒng)研究[D]. 王利.長安大學 2006
[2]GPS差分定位技術及實現(xiàn)方法的研究[D]. 徐周.解放軍信息工程大學 2006



本文編號：3556584