在我國基礎設施建設快速發(fā)展,智慧城市、物聯(lián)網(wǎng)、基于位置服務等新興技術方興未艾的大背景下,智能手機在市場和社會生活中脫穎而出,成為現(xiàn)代人類日�；顒硬豢苫蛉钡囊徊糠�。從觀察星象、查看地形、繪制簡易地圖到如今的衛(wèi)星導航、慣性導航、室內定位,導航定位技術歷經(jīng)多次更新?lián)Q代,伴隨著人類社會的進步獲得了長足發(fā)展。獲取位置信息是智能手機的一大亮點,滿足了人類對于導航定位的重要需求,Android系統(tǒng)占據(jù)巨大的市場份額,且具有開源的優(yōu)勢,自7.0版本后,Android系統(tǒng)支持輸出GNSS原始觀測值,為研究智能手機的GNSS定位算法提供了平臺。本文針對于Android手機的GNSS原始觀測值,測試了多種定位算法在Android手機上的定位性能,鑒于當下手機對于載波相位的硬件約束,手機的使用場景往往是單點定位,以及手機節(jié)約功耗的設計準則等多種前提條件,非差單點定位算法和自包含傳感器融合算法無疑是最具有可實現(xiàn)性和最符合應用場景的算法。本文介紹了Android系統(tǒng)GNSS原始觀測值的獲取原理和方法,設計靜動態(tài)實驗,測試偽距單點定位、偽距平滑算法、差分定位和精密單點定位等多種GNSS算法在Android手機上的定... 

【文章來源】：中國礦業(yè)大學江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：92 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

GNSS衛(wèi)星星座（左為GPS星座，右為BDS星座，圖片取自GPS和北斗官網(wǎng)）

占空比技術Figure3-2DutyCycle

3Android手機的GNSS定位算法35手機是支持多系統(tǒng)衛(wèi)星觀測值的。圖3-4可見衛(wèi)星數(shù)和周跳（灰色代表衛(wèi)星在高度截至角以下）Figure3-4Numberofvisiblesatellitesandcyclejumps(grayrepresentssatellitesbelowaltitudeangle)如圖3-5所示，高度角在60°以上的有G07、G11和G18三顆衛(wèi)星，高度角在30°到60°之間的有G08和G30兩顆衛(wèi)星，高度角在15°到30°之間的有G27和G28兩顆衛(wèi)星，高度角在15°以下的有G16和G22兩顆衛(wèi)星。圖3-5星空圖Figure3-5SkyplotGNSS接收機的信號質量常用信噪比和載噪比來衡量。信噪比SNR，即信號功率和噪聲功率之比，信噪比沒有單位，值越高，說明信號質量越好，信噪比與

【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于誤差預測的自適應UWB/PDR融合定位算法[J]. 張健銘,施元昊,徐正蓺,魏建明.  計算機應用. 2020(06)
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博士論文
[1]多系統(tǒng)GNSS非差非組合精密單點定位相關理論和方法研究[D]. 周鋒.華東師范大學 2018
[2]行人導航系統(tǒng)及其組合技術研究[D]. 蘭海鈺.哈爾濱工程大學 2016
[3]基于PDR的定位與跟蹤技術研究及系統(tǒng)設計[D]. 汪少初.天津大學 2014
[4]GNSS精密單點定位及非差模糊度快速確定方法研究[D]. 李星星.武漢大學 2013
[5]基于GPS和自包含傳感器的行人室內外無縫定位算法研究[D]. 陳偉.中國科學技術大學 2010

碩士論文
[1]基于UWB的室內定位關鍵技術研究[D]. 徐志鑫.南京郵電大學 2019
[2]安卓智能終端精密定位關鍵技術研究[D]. 張楷時.戰(zhàn)略支援部隊信息工程大學 2019
[3]基于粒子濾波的地磁/PDR室內融合定位技術研究[D]. 周家鵬.中國礦業(yè)大學 2019
[4]基于WiFi和慣性傳感器室內融合定位研究[D]. 任廣海.南京郵電大學 2018
[5]基于多傳感器融合的PDR室內定位方法研究[D]. 徐龍陽.安徽理工大學 2018
[6]基于多源數(shù)據(jù)融合的室內無線定位與跟蹤方案[D]. 毛鈺超.西安電子科技大學 2018
[7]基于RSSI和PDR的室內定位技術研究[D]. 韓非.西安電子科技大學 2018
[8]基于PDR/BLE的EKF室內融合定位系統(tǒng)研究與實現(xiàn)[D]. 馮昆.中國礦業(yè)大學 2018
[9]基于多數(shù)據(jù)融合的室內定位算法研究[D]. 張楠.中國礦業(yè)大學 2018
[10]基于聲信號與PDR的智能手機室內融合定位方法研究[D]. 黃逸帆.浙江大學 2018



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