在我國(guó)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)快速發(fā)展,智慧城市、物聯(lián)網(wǎng)、基于位置服務(wù)等新興技術(shù)方興未艾的大背景下,智能手機(jī)在市場(chǎng)和社會(huì)生活中脫穎而出,成為現(xiàn)代人類日�；顒�(dòng)不可或缺的一部分。從觀察星象、查看地形、繪制簡(jiǎn)易地圖到如今的衛(wèi)星導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、室內(nèi)定位,導(dǎo)航定位技術(shù)歷經(jīng)多次更新?lián)Q代,伴隨著人類社會(huì)的進(jìn)步獲得了長(zhǎng)足發(fā)展。獲取位置信息是智能手機(jī)的一大亮點(diǎn),滿足了人類對(duì)于導(dǎo)航定位的重要需求,Android系統(tǒng)占據(jù)巨大的市場(chǎng)份額,且具有開(kāi)源的優(yōu)勢(shì),自7.0版本后,Android系統(tǒng)支持輸出GNSS原始觀測(cè)值,為研究智能手機(jī)的GNSS定位算法提供了平臺(tái)。本文針對(duì)于Android手機(jī)的GNSS原始觀測(cè)值,測(cè)試了多種定位算法在Android手機(jī)上的定位性能,鑒于當(dāng)下手機(jī)對(duì)于載波相位的硬件約束,手機(jī)的使用場(chǎng)景往往是單點(diǎn)定位,以及手機(jī)節(jié)約功耗的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則等多種前提條件,非差單點(diǎn)定位算法和自包含傳感器融合算法無(wú)疑是最具有可實(shí)現(xiàn)性和最符合應(yīng)用場(chǎng)景的算法。本文介紹了Android系統(tǒng)GNSS原始觀測(cè)值的獲取原理和方法,設(shè)計(jì)靜動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn),測(cè)試偽距單點(diǎn)定位、偽距平滑算法、差分定位和精密單點(diǎn)定位等多種GNSS算法在Android手機(jī)上的定... 

【文章來(lái)源】：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：92 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

GNSS衛(wèi)星星座（左為GPS星座，右為BDS星座，圖片取自GPS和北斗官網(wǎng)）

占空比技術(shù)Figure3-2DutyCycle

3Android手機(jī)的GNSS定位算法35手機(jī)是支持多系統(tǒng)衛(wèi)星觀測(cè)值的。圖3-4可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)和周跳（灰色代表衛(wèi)星在高度截至角以下）Figure3-4Numberofvisiblesatellitesandcyclejumps(grayrepresentssatellitesbelowaltitudeangle)如圖3-5所示，高度角在60°以上的有G07、G11和G18三顆衛(wèi)星，高度角在30°到60°之間的有G08和G30兩顆衛(wèi)星，高度角在15°到30°之間的有G27和G28兩顆衛(wèi)星，高度角在15°以下的有G16和G22兩顆衛(wèi)星。圖3-5星空?qǐng)DFigure3-5SkyplotGNSS接收機(jī)的信號(hào)質(zhì)量常用信噪比和載噪比來(lái)衡量。信噪比SNR，即信號(hào)功率和噪聲功率之比，信噪比沒(méi)有單位，值越高，說(shuō)明信號(hào)質(zhì)量越好，信噪比與

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于誤差預(yù)測(cè)的自適應(yīng)UWB/PDR融合定位算法[J]. 張健銘,施元昊,徐正蓺,魏建明.  計(jì)算機(jī)應(yīng)用. 2020(06)
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[4]慣導(dǎo)-視覺(jué)SLAM技術(shù)綜述[J]. 楊夢(mèng)佳.  信息技術(shù)與信息化. 2019(07)
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博士論文
[1]多系統(tǒng)GNSS非差非組合精密單點(diǎn)定位相關(guān)理論和方法研究[D]. 周鋒.華東師范大學(xué) 2018
[2]行人導(dǎo)航系統(tǒng)及其組合技術(shù)研究[D]. 蘭海鈺.哈爾濱工程大學(xué) 2016
[3]基于PDR的定位與跟蹤技術(shù)研究及系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 汪少初.天津大學(xué) 2014
[4]GNSS精密單點(diǎn)定位及非差模糊度快速確定方法研究[D]. 李星星.武漢大學(xué) 2013
[5]基于GPS和自包含傳感器的行人室內(nèi)外無(wú)縫定位算法研究[D]. 陳偉.中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2010

碩士論文
[1]基于UWB的室內(nèi)定位關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 徐志鑫.南京郵電大學(xué) 2019
[2]安卓智能終端精密定位關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 張楷時(shí).戰(zhàn)略支援部隊(duì)信息工程大學(xué) 2019
[3]基于粒子濾波的地磁/PDR室內(nèi)融合定位技術(shù)研究[D]. 周家鵬.中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2019
[4]基于WiFi和慣性傳感器室內(nèi)融合定位研究[D]. 任廣海.南京郵電大學(xué) 2018
[5]基于多傳感器融合的PDR室內(nèi)定位方法研究[D]. 徐龍陽(yáng).安徽理工大學(xué) 2018
[6]基于多源數(shù)據(jù)融合的室內(nèi)無(wú)線定位與跟蹤方案[D]. 毛鈺超.西安電子科技大學(xué) 2018
[7]基于RSSI和PDR的室內(nèi)定位技術(shù)研究[D]. 韓非.西安電子科技大學(xué) 2018
[8]基于PDR/BLE的EKF室內(nèi)融合定位系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 馮昆.中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2018
[9]基于多數(shù)據(jù)融合的室內(nèi)定位算法研究[D]. 張楠.中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2018
[10]基于聲信號(hào)與PDR的智能手機(jī)室內(nèi)融合定位方法研究[D]. 黃逸帆.浙江大學(xué) 2018



本文編號(hào)：3555164