基于邊坡雷達(dá)的地質(zhì)災(zāi)害智能監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
發(fā)布時間:2021-12-22 20:11
隨著信息技術(shù)、通訊技術(shù)和電子技術(shù)的迅速發(fā)展,地質(zhì)災(zāi)害的防治工作已經(jīng)引起了社會各界的廣泛關(guān)注,相關(guān)的災(zāi)害防治方案以及產(chǎn)品不斷涌現(xiàn),應(yīng)運(yùn)而生的邊坡雷達(dá)具有全天時、全天候、高精度、全覆蓋等特點(diǎn),是實(shí)現(xiàn)地表形變監(jiān)測、定點(diǎn)連續(xù)性監(jiān)測以及區(qū)域地形監(jiān)測的重要工具。但邊坡雷達(dá)所測得的原始形變監(jiān)測數(shù)據(jù)中存在大量的隨機(jī)干擾噪聲以及局部異常數(shù)據(jù),同時數(shù)據(jù)的傳輸與處理技術(shù)還不完善,這成為地質(zhì)災(zāi)害預(yù)警系統(tǒng)的重要難題之一。因此,本文在現(xiàn)有的邊坡雷達(dá)基礎(chǔ)上,針對以上問題,開發(fā)具備遠(yuǎn)程監(jiān)測和智能處理能力的地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測系統(tǒng)軟件平臺。在智能數(shù)據(jù)處理方面,針對場景積累的形變信息,提取出形變原始數(shù)據(jù)。由于原始形變數(shù)據(jù)中存在形變測量誤差,其中熱噪聲誤差可以視為高斯隨機(jī)變量,大氣補(bǔ)償誤差具有時變性,服從的誤差模型未知,故需要采用一種濾波方法來有效剔除干擾數(shù)據(jù)。本研究采用卡爾曼濾波模型,初始狀態(tài)為歷史數(shù)據(jù)最后一幅圖像對應(yīng)時刻的形變量,建立卡爾曼濾波狀態(tài)方程與觀測方程,通過狀態(tài)協(xié)方差的估計(jì)方程來得出卡爾曼濾波的增益方程,接著對狀態(tài)估計(jì)方程進(jìn)行校正,最后更新協(xié)方差方程。通過這樣的方式來提取出精確的形變量。同時,用河北省遷安市馬蘭莊露天...
【文章來源】:重慶三峽學(xué)院重慶市
【文章頁數(shù)】:71 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
中國科學(xué)院電子學(xué)研究所研制的
緒論7應(yīng)用在礦區(qū)形變監(jiān)測,獲取了真實(shí)的邊坡形變數(shù)據(jù),通過與定標(biāo)點(diǎn)全站儀數(shù)據(jù)比對,以及后期系統(tǒng)的完善,形變精度可達(dá)到0.1mm量級。國防科技大學(xué)張祥、楊俊剛等人對于SFCWSAR系統(tǒng)進(jìn)行了深入的研究,如圖1.4。通過建立雷達(dá)系統(tǒng)的觀測模型,同時針對模型誤差提出了一種以壓縮感知為基礎(chǔ)的改進(jìn)算法,并從雷達(dá)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)獲取的精確性、形變真值的解算等方面進(jìn)行了詳細(xì)分析,實(shí)現(xiàn)了對目標(biāo)區(qū)域形變信息的動態(tài)測量,提高了該系統(tǒng)的測量精度。北京理工大學(xué)聯(lián)合雷科防務(wù)從2012年開始從事邊坡雷達(dá)系統(tǒng)的自主研究,如圖1.5。他們的邊坡雷達(dá)系統(tǒng)在全國各地展開了大量的實(shí)驗(yàn),例如:北京、河北唐山、山西等地,并取得了大量的形變監(jiān)測數(shù)據(jù)。在形變處理方面,對原始的研究方法進(jìn)行了改進(jìn),采用動態(tài)PS點(diǎn)選擇算法以及基于MAI方法的二維形變反演技術(shù)等,提高了形變的精度,而且測量的速度在3-10min/次,獲得了優(yōu)于0.1mm量級的形變測量結(jié)果。除此之外,近年來,北理工新研發(fā)的MIMO-SAR系統(tǒng)相繼問世,該系統(tǒng)采用16*16的收發(fā)天線,等效合成孔徑為1.138m,測量范圍在30m-3km。圖1.1中國科學(xué)院電子學(xué)研究所研制的ASTRO系統(tǒng)圖1.2中國科學(xué)院電子學(xué)研究所研制的ArcFMCWSAR系統(tǒng)圖1.3安科院研制的S-SAR系統(tǒng)圖1.4國防科技大學(xué)SFCWSAR系統(tǒng)圖1.5北京理工大學(xué)雷達(dá)技術(shù)研究所研制的邊坡監(jiān)測雷達(dá)系統(tǒng)圖1.6內(nèi)蒙古方向圖科技有限公司自主研發(fā)的微變監(jiān)測雷達(dá)HSA系統(tǒng)
安科院研制的S-SAR系統(tǒng)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]星載InSAR技術(shù)在地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測領(lǐng)域的應(yīng)用[J]. 云燁,呂孝雷,付希凱,薛飛揚(yáng). 雷達(dá)學(xué)報. 2020(01)
[2]基于GM(1,1)-MC的大壩變形預(yù)測模型[J]. 李苗. 科技與創(chuàng)新. 2019(19)
[3]基于回歸分析及卡爾曼濾波的閩贛斷裂帶垂直形變預(yù)測[J]. 鄧健,張靜,林志彬. 自然災(zāi)害學(xué)報. 2019(03)
[4]基于地基真實(shí)孔徑雷達(dá)的邊坡動態(tài)監(jiān)測研究與應(yīng)用[J]. 李兵權(quán),李永生,姜文亮,蔡建偉,甘俊. 武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版). 2019(07)
[5]基于Goldstein枝切法的InSAR干涉相位解纏方法研究進(jìn)展[J]. 唐固城. 北京測繪. 2019(04)
[6]雷達(dá)信號處理軟件健康管理設(shè)計(jì)[J]. 韓文俊,黎賀,劉鳳. 現(xiàn)代雷達(dá). 2019(03)
[7]地基差分干涉雷達(dá)發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用實(shí)例[J]. 曾濤,鄧云開,胡程,田衛(wèi)明. 雷達(dá)學(xué)報. 2019(01)
[8]地基雙基地MIMO成像雷達(dá)空間分辨特性分析[J]. 王晶陽,田衛(wèi)明,盧曉軍,趙政,鄧云開. 信號處理. 2018(11)
[9]基于動態(tài)數(shù)據(jù)驅(qū)動的地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 蘇白燕,許強(qiáng),黃健,梁繁. 成都理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2018(05)
[10]人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法(BP)在變形監(jiān)測中的應(yīng)用[J]. 孟磊,于慶鋒,宋永超. 測繪與空間地理信息. 2018(07)
博士論文
[1]三峽庫區(qū)水生態(tài)環(huán)境在線監(jiān)測數(shù)據(jù)智能分析與應(yīng)用研究[D]. 董建華.中國科學(xué)院大學(xué)(中國科學(xué)院重慶綠色智能技術(shù)研究院) 2018
[2]基于動態(tài)PS的地基合成孔徑雷達(dá)高精度形變測量技術(shù)研究[D]. 朱茂.北京理工大學(xué) 2016
碩士論文
[1]某型雷達(dá)控制與通訊系統(tǒng)軟件化改造設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 許輝.電子科技大學(xué) 2018
[2]地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)[D]. 劉超.西安工程大學(xué) 2017
[3]地基SAR形變監(jiān)測系統(tǒng)多源圖像匹配技術(shù)研究[D]. 王小廷.北京理工大學(xué) 2016
[4]地基雷達(dá)在橋梁微變形監(jiān)測中的應(yīng)用研究[D]. 金旭輝.東南大學(xué) 2015
[5]累加階層線性模型的研究及應(yīng)用[D]. 朱利亞.南京信息工程大學(xué) 2012
[6]地基SFCW SAR差分干涉測量技術(shù)研究[D]. 張祥.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2011
[7]BP算法的硬件實(shí)現(xiàn)研究[D]. 張妮.山東科技大學(xué) 2009
[8]地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警示范系統(tǒng)之滑坡遠(yuǎn)程監(jiān)測子系統(tǒng)的研究[D]. 丁辰.清華大學(xué) 2004
本文編號:3547016
【文章來源】:重慶三峽學(xué)院重慶市
【文章頁數(shù)】:71 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
中國科學(xué)院電子學(xué)研究所研制的
緒論7應(yīng)用在礦區(qū)形變監(jiān)測,獲取了真實(shí)的邊坡形變數(shù)據(jù),通過與定標(biāo)點(diǎn)全站儀數(shù)據(jù)比對,以及后期系統(tǒng)的完善,形變精度可達(dá)到0.1mm量級。國防科技大學(xué)張祥、楊俊剛等人對于SFCWSAR系統(tǒng)進(jìn)行了深入的研究,如圖1.4。通過建立雷達(dá)系統(tǒng)的觀測模型,同時針對模型誤差提出了一種以壓縮感知為基礎(chǔ)的改進(jìn)算法,并從雷達(dá)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)獲取的精確性、形變真值的解算等方面進(jìn)行了詳細(xì)分析,實(shí)現(xiàn)了對目標(biāo)區(qū)域形變信息的動態(tài)測量,提高了該系統(tǒng)的測量精度。北京理工大學(xué)聯(lián)合雷科防務(wù)從2012年開始從事邊坡雷達(dá)系統(tǒng)的自主研究,如圖1.5。他們的邊坡雷達(dá)系統(tǒng)在全國各地展開了大量的實(shí)驗(yàn),例如:北京、河北唐山、山西等地,并取得了大量的形變監(jiān)測數(shù)據(jù)。在形變處理方面,對原始的研究方法進(jìn)行了改進(jìn),采用動態(tài)PS點(diǎn)選擇算法以及基于MAI方法的二維形變反演技術(shù)等,提高了形變的精度,而且測量的速度在3-10min/次,獲得了優(yōu)于0.1mm量級的形變測量結(jié)果。除此之外,近年來,北理工新研發(fā)的MIMO-SAR系統(tǒng)相繼問世,該系統(tǒng)采用16*16的收發(fā)天線,等效合成孔徑為1.138m,測量范圍在30m-3km。圖1.1中國科學(xué)院電子學(xué)研究所研制的ASTRO系統(tǒng)圖1.2中國科學(xué)院電子學(xué)研究所研制的ArcFMCWSAR系統(tǒng)圖1.3安科院研制的S-SAR系統(tǒng)圖1.4國防科技大學(xué)SFCWSAR系統(tǒng)圖1.5北京理工大學(xué)雷達(dá)技術(shù)研究所研制的邊坡監(jiān)測雷達(dá)系統(tǒng)圖1.6內(nèi)蒙古方向圖科技有限公司自主研發(fā)的微變監(jiān)測雷達(dá)HSA系統(tǒng)
安科院研制的S-SAR系統(tǒng)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]星載InSAR技術(shù)在地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測領(lǐng)域的應(yīng)用[J]. 云燁,呂孝雷,付希凱,薛飛揚(yáng). 雷達(dá)學(xué)報. 2020(01)
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[3]基于回歸分析及卡爾曼濾波的閩贛斷裂帶垂直形變預(yù)測[J]. 鄧健,張靜,林志彬. 自然災(zāi)害學(xué)報. 2019(03)
[4]基于地基真實(shí)孔徑雷達(dá)的邊坡動態(tài)監(jiān)測研究與應(yīng)用[J]. 李兵權(quán),李永生,姜文亮,蔡建偉,甘俊. 武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版). 2019(07)
[5]基于Goldstein枝切法的InSAR干涉相位解纏方法研究進(jìn)展[J]. 唐固城. 北京測繪. 2019(04)
[6]雷達(dá)信號處理軟件健康管理設(shè)計(jì)[J]. 韓文俊,黎賀,劉鳳. 現(xiàn)代雷達(dá). 2019(03)
[7]地基差分干涉雷達(dá)發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用實(shí)例[J]. 曾濤,鄧云開,胡程,田衛(wèi)明. 雷達(dá)學(xué)報. 2019(01)
[8]地基雙基地MIMO成像雷達(dá)空間分辨特性分析[J]. 王晶陽,田衛(wèi)明,盧曉軍,趙政,鄧云開. 信號處理. 2018(11)
[9]基于動態(tài)數(shù)據(jù)驅(qū)動的地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 蘇白燕,許強(qiáng),黃健,梁繁. 成都理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2018(05)
[10]人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法(BP)在變形監(jiān)測中的應(yīng)用[J]. 孟磊,于慶鋒,宋永超. 測繪與空間地理信息. 2018(07)
博士論文
[1]三峽庫區(qū)水生態(tài)環(huán)境在線監(jiān)測數(shù)據(jù)智能分析與應(yīng)用研究[D]. 董建華.中國科學(xué)院大學(xué)(中國科學(xué)院重慶綠色智能技術(shù)研究院) 2018
[2]基于動態(tài)PS的地基合成孔徑雷達(dá)高精度形變測量技術(shù)研究[D]. 朱茂.北京理工大學(xué) 2016
碩士論文
[1]某型雷達(dá)控制與通訊系統(tǒng)軟件化改造設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 許輝.電子科技大學(xué) 2018
[2]地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)[D]. 劉超.西安工程大學(xué) 2017
[3]地基SAR形變監(jiān)測系統(tǒng)多源圖像匹配技術(shù)研究[D]. 王小廷.北京理工大學(xué) 2016
[4]地基雷達(dá)在橋梁微變形監(jiān)測中的應(yīng)用研究[D]. 金旭輝.東南大學(xué) 2015
[5]累加階層線性模型的研究及應(yīng)用[D]. 朱利亞.南京信息工程大學(xué) 2012
[6]地基SFCW SAR差分干涉測量技術(shù)研究[D]. 張祥.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2011
[7]BP算法的硬件實(shí)現(xiàn)研究[D]. 張妮.山東科技大學(xué) 2009
[8]地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警示范系統(tǒng)之滑坡遠(yuǎn)程監(jiān)測子系統(tǒng)的研究[D]. 丁辰.清華大學(xué) 2004
本文編號:3547016
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