隨著超聲診斷技術(shù)的快速發(fā)展,醫(yī)學超聲檢查已成為疾病檢測最重要的手段之一。然而,在使用超聲診斷設(shè)備對患者進行檢查時,存在不同病患之間交叉感染的風險。為解決這個問題,國內(nèi)有些企業(yè)生產(chǎn)一次性的隔離套,通過醫(yī)務(wù)人員手動將其包覆在探頭表面進行超聲檢查,雖然能夠避免交叉感染出現(xiàn)的可能,但是手動掛套會增加醫(yī)務(wù)人員的勞動強度,效率低下。為此,本文以隔離套為研究對象,設(shè)計一種超聲探頭隔離套自動撐掛裝置。根據(jù)自動撐掛裝置的技術(shù)要求,提出總體設(shè)計方案,并進行運動機理分析,其工作原理為:將隔離套和套盒裝入自動送套機構(gòu),實現(xiàn)隔離套的連續(xù)供給;利用撐套機械手將隔離套移至掛套機械手的位置,并撐開一定尺寸;將超聲探頭放置在撐開后的隔離套上方,掛套指令發(fā)出后,掛套機械手開始運動,鉤爪將隔離套兩側(cè)邊緣鉤起并運動一段距離后釋放,在隔離套自身彈力的作用下,包覆在超聲探頭表面。在隔離套和套盒設(shè)計基礎(chǔ)上,對自動撐掛裝置核心機構(gòu)進行設(shè)計。核心機構(gòu)包括自動送套機構(gòu)、撐套機構(gòu)和掛套機構(gòu),具體的設(shè)計方法為:通過對隔離套傳送路徑的規(guī)劃,設(shè)計自動送套機構(gòu);通過對撐套軌跡的分析,設(shè)計基于剪式連桿機構(gòu)的撐套機械手,建立機構(gòu)末端執(zhí)行件的運動方程,... 

【文章來源】：長春工業(yè)大學吉林省

【文章頁數(shù)】：90 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

常規(guī)腹部彩超檢查圖

第1章緒論2針對這個問題，國內(nèi)有些生產(chǎn)廠家已經(jīng)生產(chǎn)出一次性使用的乳膠B超探頭隔離護套，如圖1.2所示。圖1.2乳膠B超探頭隔離護套使用時，醫(yī)務(wù)人員手動將大柔性的隔離護套掛在超聲探頭表面，解決了交叉感染的問題。由于手動掛套操作費時費力，影響超聲檢測的效率，因此，在醫(yī)療機構(gòu)就具有選擇性應(yīng)用，如我國的醫(yī)療機構(gòu)僅僅是在“陰道彩超”檢測時，才將超聲探頭前端包覆一層薄套以應(yīng)對這一安全問題。據(jù)不完全統(tǒng)計，僅吉林大學第一醫(yī)院每天完成的超聲檢測病例約4000例，每年超聲檢測量約144萬，而我國患有皮膚病的人數(shù)約有1.5億，因此，迫切需要設(shè)計一款協(xié)助醫(yī)務(wù)人員進行超聲檢查的輔助設(shè)備�；诖耍疚难邪l(fā)一種超聲探頭隔離套自動撐掛裝置，避免在超聲檢測時出現(xiàn)的交叉感染問題，彌補國內(nèi)外市場在這一研究領(lǐng)域的空白。超聲探頭隔離套自動撐掛裝置不會對超聲探頭造成破壞，操作簡單，自動化程度高，既能降低醫(yī)務(wù)人員的工作強度，同時能夠徹底避免交叉感染，其設(shè)計與研發(fā)符合我國醫(yī)療器械行業(yè)發(fā)展的方向，同時也將推動中國健康醫(yī)療衛(wèi)生事業(yè)的發(fā)展。1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀針對超聲檢測交叉感染問題，國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)人員開展了大量的研究工作，主要從超聲探頭消毒方面入手，著重降低或消除超聲探頭表面的細菌或病毒，少部分企業(yè)和學者從超聲輔助設(shè)備方面進行研究，從根源上徹底避免交叉感染出現(xiàn)的可能。1.2.1超聲探頭消毒方法研究現(xiàn)狀早在1988年，國外學者就開始關(guān)注醫(yī)用超聲設(shè)備引起的院內(nèi)感染問題，并做了

第2章超聲探頭隔離套自動撐掛裝置總體方案設(shè)計7撐套機械手、掛套機械手三個核心功能機構(gòu)；多驅(qū)動則分別針對三個功能機構(gòu)進行獨立驅(qū)動，這樣可以使醫(yī)療超聲探頭自動撐掛裝置整體結(jié)構(gòu)緊湊，降低裝置的復雜程度以及加工成本[26]�；诖�，確定超聲探頭隔離套自動撐掛裝置總體設(shè)計方案的技術(shù)路線如圖2.1所示。圖2.1總體設(shè)計方案技術(shù)路線（1）隔離套的設(shè)計隔離套是自動撐掛裝置的操控對象和機構(gòu)設(shè)計的基礎(chǔ)，隔離套模型為設(shè)備的開發(fā)提供設(shè)計要求和設(shè)計約束。因此，在自動撐掛裝置設(shè)計前，應(yīng)先對隔離套進行研究與設(shè)計。在設(shè)計隔離套時，隔離套的尺寸應(yīng)同時兼顧成本以及對檢測精度的影響；隔離套的形狀應(yīng)便于保存；隔離套的材料選用應(yīng)考慮保存時的穩(wěn)定性以及使用時的衛(wèi)生安全性。隔離套具體設(shè)計如下：在形狀設(shè)計上，當前的醫(yī)學超聲檢測中，探頭通過耦合劑與皮膚接觸。采用隔離套時，如果隔離套厚度過大或者包覆在探頭前端的隔離套薄厚不均，都會影響檢測精度和結(jié)果。同樣，如果設(shè)計的隔離套壁厚過薄，難以保持形狀，對于實現(xiàn)隔離套的自動撐掛將是一大難題，同時不利于隔離套的輸送與保存。為此，隔離套設(shè)計成頂部開

【參考文獻】：
期刊論文
[1]電動開啟汽車門鎖的傳動機構(gòu)連桿軌跡研究[J]. 王炎,杭魯濱,劉哲,陳勇,王思玲,汪千升,王明遠,白樂樂.  機械傳動. 2019(05)
[2]B超探頭消毒器在醫(yī)用超聲探頭表面消毒的應(yīng)用研究[J]. 陳羽浩,江飛,劉劍橋,尹進,易亮,郭桂平.  實用預(yù)防醫(yī)學. 2019(01)
[3]六連桿雙曲柄滑塊機構(gòu)沖壓機床的結(jié)構(gòu)參數(shù)分析與優(yōu)化[J]. 劉善民,吳子岳,劉善增.  機械傳動. 2018(08)
[4]注塑工藝的影響因素及前沿技術(shù)研究[J]. 于桂平.  河南科技. 2018(10)
[5]基于Adams六連桿輪式爬行機器人的運動學仿真[J]. 于文妍,許縣忠.  內(nèi)蒙古科技大學學報. 2017(04)
[6]北京市體外超聲探頭及耦合劑微生物污染現(xiàn)況調(diào)查[J]. 劉希茹,沈瑾,李濤,趙斌秀,張寶瑩,張流波.  中國消毒學雜志. 2017(04)
[7]一種平面曲柄滑塊五桿機構(gòu)的路徑生成方法[J]. 陳青欣,王君,汪泉,任軍,孫金風.  湖北工業(yè)大學學報. 2017(01)
[8]工程塑料尼龍在機械零件中的應(yīng)用[J]. 夏學蓮,史向陽,趙海鵬,李輝,李翔.  工程塑料應(yīng)用. 2017(02)
[9]混合驅(qū)動五桿機構(gòu)的運動學解析法對比研究[J]. 侯志利,李瑞琴,武文革.  機械傳動. 2015(11)
[10]超聲診斷儀圖像干擾故障分析與處理[J]. 徐暉,何賢國.  中國醫(yī)療設(shè)備. 2014(07)

碩士論文
[1]全自動粘箱機控制系統(tǒng)及關(guān)鍵部件設(shè)計與研究[D]. 宋光婕.河北工程大學 2020
[2]步進電機細分驅(qū)動控制研究[D]. 伍艷雄.湖北民族大學 2019
[3]纏繞機關(guān)鍵零部件有限元分析及結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計[D]. 王紅梅.山東建筑大學 2019
[4]基于拓撲優(yōu)化方法的汽車傳動軸輕量化設(shè)計[D]. 楊暢.湖北工業(yè)大學 2019
[5]鋁合金前副車架結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計與優(yōu)化[D]. 陳俊男.華南理工大學 2019
[6]旋轉(zhuǎn)式多臂開口機構(gòu)動力學分析與優(yōu)化[D]. 魏曉勇.天津工業(yè)大學 2019
[7]非線性負載下高性能步進電機閉環(huán)驅(qū)動控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 孫澤標.浙江大學 2019
[8]明科公司在中國醫(yī)療設(shè)備市場的營銷戰(zhàn)略設(shè)計[D]. 陳淼（Mars Chen）.上海外國語大學 2019
[9]抗菌親水硅橡膠的制備及性能研究[D]. 楊玲玲.北京化工大學 2018
[10]醫(yī)院超聲檢查相關(guān)微生物污染與控制方法現(xiàn)狀調(diào)查研究[D]. 劉希茹.中國疾病預(yù)防控制中心 2017



本文編號：3535147