本文研究了線性奇攝動(dòng)控制系統(tǒng)內(nèi)能穩(wěn)干擾解耦問題的可解性.傳統(tǒng)奇攝動(dòng)方法的特征是基于極限系統(tǒng)（即在標(biāo)準(zhǔn)條件下,由快慢子系統(tǒng)的兩部分組成）的內(nèi)能穩(wěn)干擾解耦問題的可解性,通過李雅普諾夫方法來獲得整個(gè)奇攝動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)能穩(wěn)干擾解耦問題的可解性.由于內(nèi)能穩(wěn)干擾解耦問題的條件涉及（A,B）-不變子空間的概念,李雅普諾夫方法中的不等式放大技巧所產(chǎn)生的誤差,使得在整個(gè)空間中保持（A,B）-不變性有很大的技術(shù)障礙,因而用傳統(tǒng)奇攝動(dòng)方法研究奇攝動(dòng)系統(tǒng)的內(nèi)能穩(wěn)干擾解耦問題不適用.本文通過奇攝動(dòng)極限保持方法來研究所提出的奇攝動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)能穩(wěn)干擾解耦問題的可解性.它有效地避免了傳統(tǒng)奇攝動(dòng)方法所帶來的困難.本文主要做了以下三個(gè)方面的工作:1.奇攝動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)能穩(wěn)干擾解耦問題的可解性;2.奇攝動(dòng)系統(tǒng)干擾解耦問題的可解性;3.奇攝動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)能穩(wěn)干擾解耦（干擾解耦）問題可解性的結(jié)構(gòu)要求.首先,本文將奇攝動(dòng)系統(tǒng)看成是含參數(shù)（小參數(shù)ε>0）控制系統(tǒng)來處理相應(yīng)的參數(shù)依賴的內(nèi)能穩(wěn)干擾解耦問題.并在此工作的基礎(chǔ)上,研究令ε→0時(shí)相應(yīng)的內(nèi)能穩(wěn)干擾解耦的極限保持問題,可獲得相應(yīng)的內(nèi)能穩(wěn)干擾解耦問題成立的極限保持條件.據(jù)此可獲得強(qiáng)內(nèi)能穩(wěn)干擾解耦... 

【文章來源】：華東師范大學(xué)上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：62 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 干擾解耦問題研究現(xiàn)狀
    1.3 主要研究內(nèi)容
    1.4 預(yù)備知識(shí)
第二章 研究奇攝動(dòng)問題的兩種方法
第三章 奇攝動(dòng)系統(tǒng)的DDPS可解性
    3.1 奇攝動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)DDP的初步分析
    3.2 極限系統(tǒng)DDPS的判定
    3.3 奇攝動(dòng)系統(tǒng)的DDPS可解性
    3.4 奇攝動(dòng)系統(tǒng)DDPS可解的判定
    3.5 算例分析
第四章 奇攝動(dòng)系統(tǒng)的DDP可解性
    4.1 奇攝動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)DDP的初步分析
    4.2 奇攝動(dòng)系統(tǒng)的DDP可解性
第五章 特殊奇攝動(dòng)系統(tǒng)DDPS(DDP)可解性
    5.1 特殊奇攝動(dòng)系統(tǒng)的DDPS可解性
    5.2 特殊奇攝動(dòng)系統(tǒng)的DDP可解性
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]GEOMETRIC CHARACTERIZATIONS OF DECENTRALIZED SYSTEMS[J]. 鄭毓蕃,韓正之.  Science in China,Ser.A. 1986(05)
[2]線性控制系統(tǒng)中的（A、B）特征子空間（Ⅱ）——在輸出反饋研究中的應(yīng)用[J]. 鄭毓蕃,韓正之.  控制理論與應(yīng)用. 1985(01)
[3]線性控制系統(tǒng)中的（A、B）特征子空間（Ⅰ）——（A、B）特征子空間的基本性質(zhì)及其構(gòu)造[J]. 鄭毓蕃,韓正之.  控制理論與應(yīng)用. 1984(03)



本文編號(hào)：3349950