由于隨機模型廣泛地應用于金融、工程等領域,隨機系統(tǒng)的控制理論受到眾多學者的關注。在很多工程領域,人們希望動力系統(tǒng)的軌線能夠在有限時間收斂到平衡點,這樣系統(tǒng)不僅收斂速度快,而且具有更好的魯棒性和抗干擾能力。當系統(tǒng)狀態(tài)變量不可量測或不可獲得時,通過系統(tǒng)的輸出對狀態(tài)變量進行估計從而設計輸出反饋鎮(zhèn)定控制器是一件非常有意義且具有挑戰(zhàn)性的工作。逆最優(yōu)控制也稱為零和微分對策,與風險靈敏度指標的最優(yōu)控制問題緊密相關,它的優(yōu)勢體現(xiàn)于在特定的代價泛函中對狀態(tài)和控制添加適當?shù)膽土P并且具有無限的增益裕度,因此具有更高的使用價值和更優(yōu)的性能。本文針對幾類隨機非線性系統(tǒng)考慮了有限時間輸出反饋鎮(zhèn)定控制器的設計及有限時間逆最優(yōu)控制器問題,主要工作包括：（1）對一類不光滑的隨機非線性系統(tǒng),給出了全局有限時間輸出反饋鎮(zhèn)定控制器的設計方法。首先在假設其狀態(tài)變量可量測時設計出有限時間狀態(tài)反饋控制器,進而構(gòu)建出含有待定增益的新的觀測器,通過遞歸的方法設計觀測器增益,從而使閉環(huán)系統(tǒng)達到依概率全局有限時間穩(wěn)定,并通過數(shù)值實例驗證了所設計控制器的有效性。（2）對（1）中的系統(tǒng)設計出了有限時間逆最優(yōu)的輸出反饋控制器。根據(jù)隨機有限時間控... 

【文章來源】：東南大學江蘇省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：54 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 有限時間控制
    1.2 逆最優(yōu)控制
    1.3 隨機非線性系統(tǒng)的有限時間控制
    1.4 本文的主要工作
第二章 預備知識
    2.1 隨機有限時間穩(wěn)定性理論
    2.2 控制設計常用的不等式
    2.3 符號說明
第三章 一類不光滑隨機非線性系統(tǒng)的有限時間輸出反饋控制
    3.1 問題描述
    3.2 有限時間輸出反饋鎮(zhèn)定控制器的設計
        3.2.1 有限時間狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定控制器的設計
        3.2.2 觀測器的設計
        3.2.3 觀測器增益的設計
    3.3 數(shù)值仿真
第四章 一類隨機非線性系統(tǒng)的有限時間逆最優(yōu)控制
    4.1 問題描述
    4.2 隨機非線性系統(tǒng)的有限時間逆最優(yōu)控制設計理論
    4.3 基于Backstepping方法的有限時間逆最優(yōu)控制器設計
第五章 一類高階隨機非線性系統(tǒng)的有限時間輸出反饋控制
    5.1 問題描述
    5.2 標稱系統(tǒng)的有限時間輸出反饋鎮(zhèn)定控制器的設計
        5.2.1 有限時間狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定控制器的設計
        5.2.2 觀測器的設計
        5.2.3 觀測器增益的設計
    5.3 高階隨機非線性系統(tǒng)的有限時間輸出反饋鎮(zhèn)定控制器的設計
    5.4 數(shù)值仿真
第六章 總結(jié)
致謝
參考文獻


【參考文獻】：
期刊論文
[1]有限時間控制問題綜述[J]. 丁世宏,李世華.  控制與決策. 2011(02)



本文編號：3275809