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動(dòng)力系統(tǒng)的混沌反控制與同步研究

發(fā)布時(shí)間:2021-05-22 03:32
  自從1963年Lorenz在一個(gè)三維自治系統(tǒng)中發(fā)現(xiàn)第一個(gè)混沌吸引子以來(lái),混沌的研究已經(jīng)成為一個(gè)重要的研究課題。由于混沌系統(tǒng)對(duì)初值的極端敏感性,使得長(zhǎng)期以來(lái)人們認(rèn)為混沌是一種有害的運(yùn)動(dòng)形式。因此在過(guò)去的幾十年里,許多研究學(xué)者致力于尋找抑制和控制混沌的新方法。隨著科技的進(jìn)步,人們發(fā)現(xiàn)混沌在許多場(chǎng)合具有良好的應(yīng)用前景,比如信號(hào)發(fā)生器的設(shè)計(jì)、保密通信、液體混合等。近來(lái),使得一個(gè)非混沌系統(tǒng)產(chǎn)生混沌行為或者增強(qiáng)已有混沌系統(tǒng)的混沌程度即混沌反控制,引起了人們的廣泛關(guān)注。本文對(duì)混沌反控制理論進(jìn)行了深入研究,其主要貢獻(xiàn)如下:首先,提出了一個(gè)新的混沌系統(tǒng),并研究了其基本的動(dòng)力學(xué)行為。利用反饋控制方法,分別設(shè)計(jì)了線性和非線性反饋控制器;贚yapunov穩(wěn)定性理論,得到了控制混沌到不穩(wěn)定平衡點(diǎn)的充分條件。理論分析和仿真結(jié)果驗(yàn)證了該方法的有效性。其次,研究了所提新混沌系統(tǒng)的同步問(wèn)題。當(dāng)系統(tǒng)參數(shù)已知時(shí),采用廣義同步方法實(shí)現(xiàn)了該混沌系統(tǒng)同步。然后,結(jié)合Lyapunov穩(wěn)定性理論和自適應(yīng)控制技術(shù),設(shè)計(jì)了自適應(yīng)控制器及參數(shù)自適應(yīng)律,對(duì)參數(shù)不確定的混沌系統(tǒng)進(jìn)行同步控制,同時(shí)推導(dǎo)出了該混沌系統(tǒng)達(dá)到自適應(yīng)同步的充分條件,... 

【文章來(lái)源】:燕山大學(xué)河北省

【文章頁(yè)數(shù)】:67 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 混沌學(xué)的產(chǎn)生及發(fā)展
    1.2 混沌的定義
    1.3 混沌的基本特征
    1.4 課題研究的目的及意義
    1.5 論文的研究?jī)?nèi)容與組織結(jié)構(gòu)
第2章 混沌理論的概述
    2.1 混沌同步
        2.1.1 驅(qū)動(dòng)—響應(yīng)同步法
        2.1.2 主動(dòng)—被動(dòng)同步法
        2.1.3 自適應(yīng)同步方法
    2.2 混沌反控制
    2.3 穩(wěn)定性判據(jù)
        2.3.1 線性穩(wěn)定性理論
        2.3.2 Lyapunov穩(wěn)定性理論
    2.4 本章小結(jié)
第3章 一個(gè)新混沌系統(tǒng)的生成、動(dòng)力學(xué)分析及控制
    3.1 引言
    3.2 雙混沌吸引子的混沌系統(tǒng)分析
    3.3 新混沌系統(tǒng)的生成及其動(dòng)力學(xué)分析
    3.4 基于非線性的反饋控制方法來(lái)實(shí)現(xiàn)混沌控制
        3.4.1 非線性反饋控制器的設(shè)計(jì)
        3.4.2 數(shù)值仿真
    3.5 基于線性反饋的控制方法來(lái)實(shí)現(xiàn)混沌控制
        3.5.1 線性反饋控制器的設(shè)計(jì)
        3.5.2 數(shù)值仿真
    3.6 本章小結(jié)
第4章 一個(gè)新混沌系統(tǒng)的同步控制
    4.1 引言
    4.2 新混沌系統(tǒng)的廣義同步
        4.2.1 廣義同步的定義及基本方法
        4.2.2 基于廣義同步原理實(shí)現(xiàn)新混沌系統(tǒng)的同步
        4.2.3 數(shù)值仿真
    4.3 新混沌系統(tǒng)的自適應(yīng)同步
        4.3.1 自適應(yīng)控制器的設(shè)計(jì)
        4.3.2 數(shù)值模擬
    4.4 本章小結(jié)
第5章 一類(lèi)非線性鏈系統(tǒng)的混沌反控制
    5.1 引言
    5.2 非線性鏈系統(tǒng)模型
    5.3 參考的混沌系統(tǒng)模型
    5.4 混沌反控制的控制器構(gòu)建及數(shù)值仿真
        5.4.1 基于跟蹤的單輸入控制器的設(shè)計(jì)及數(shù)值仿真
        5.4.2 基于跟蹤的多輸入控制器的設(shè)計(jì)及數(shù)值仿真
    5.5 仿真結(jié)果對(duì)比分析
    5.6 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間承擔(dān)的科研任務(wù)與主要成果
致謝



本文編號(hào):3200898

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