奇異攝動(dòng)系統(tǒng)是一類(lèi)快、慢動(dòng)態(tài)耦合的雙時(shí)間尺度系統(tǒng),廣泛存在于電力系統(tǒng)、化工過(guò)程、機(jī)器人等領(lǐng)域�，F(xiàn)有奇異攝動(dòng)系統(tǒng)最優(yōu)控制方法主要局限于模型參數(shù)已知的情況。自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃是一種可以在模型完全未知下設(shè)計(jì)最優(yōu)控制器的自學(xué)習(xí)技術(shù),已經(jīng)廣泛用于解決弱耦合、雙線性、交聯(lián)等復(fù)雜系統(tǒng)相關(guān)最優(yōu)控制問(wèn)題。由于共存的快、慢現(xiàn)象,現(xiàn)有自學(xué)習(xí)最優(yōu)控制方法直接應(yīng)用到模型未知的奇異攝動(dòng)系統(tǒng)上會(huì)導(dǎo)致“病態(tài)數(shù)值問(wèn)題”。因此,本論文面向模型未知的線性奇異攝動(dòng)系統(tǒng),把自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法和系統(tǒng)的雙時(shí)間尺度結(jié)構(gòu)特點(diǎn)相結(jié)合,研究基于策略迭代的自學(xué)習(xí)最優(yōu)控制方法,目標(biāo)是克服常規(guī)自學(xué)習(xí)控制方法的“病態(tài)數(shù)值問(wèn)題”,提出良性的在線學(xué)習(xí)算法。主要工作概括如下:1.針對(duì)模型未知的線性奇異攝動(dòng)系統(tǒng)最優(yōu)狀態(tài)調(diào)節(jié)控制問(wèn)題,設(shè)計(jì)一種基于策略迭代的在線學(xué)習(xí)算法。首先,基于代價(jià)函數(shù)參數(shù)矩陣解的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),重構(gòu)傳統(tǒng)Kleinman算法涉及的Lyapunov方程,提出一種改進(jìn)的Kleinman算法;其次,根據(jù)積分貝爾曼方程和系統(tǒng)雙時(shí)間尺度特性,設(shè)計(jì)一種基于數(shù)據(jù)的良性在線策略迭代算法;然后,在分析兩種算法等價(jià)性的基礎(chǔ)上證明所提在線算法的收斂性與閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性;... 

【文章來(lái)源】：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：74 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
致謝
摘要
abstract
符號(hào)注釋表
1 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃概述
    1.3 奇異攝動(dòng)系統(tǒng)概述
    1.4 研究?jī)?nèi)容與創(chuàng)新點(diǎn)
2 基于策略迭代的線性奇異攝動(dòng)系統(tǒng)最優(yōu)狀態(tài)調(diào)節(jié)控制
    2.1 問(wèn)題描述和預(yù)備知識(shí)
    2.2 最優(yōu)狀態(tài)調(diào)節(jié)控制器設(shè)計(jì)
    2.3 性能分析
    2.4 仿真結(jié)果
    2.5 本章小結(jié)
3 基于策略迭代的線性奇異攝動(dòng)系統(tǒng)混合H2/H∞控制
    3.1 問(wèn)題描述和預(yù)備知識(shí)
    3.2 混合H_2/H_∞控制器設(shè)計(jì)
    3.3 性能分析
    3.4 仿真結(jié)果
    3.5 本章小結(jié)
4 基于策略迭代的線性奇異攝動(dòng)系統(tǒng)最優(yōu)輸出跟蹤控制
    4.1 問(wèn)題描述和預(yù)備知識(shí)
    4.2 最優(yōu)輸出跟蹤控制器設(shè)計(jì)
    4.3 性能分析
    4.4 仿真結(jié)果
    4.5 本章小結(jié)
5 結(jié)論與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
作者簡(jiǎn)歷
學(xué)位論文數(shù)據(jù)集


【參考文獻(xiàn)】：
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博士論文
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碩士論文
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[2]工業(yè)過(guò)程多速率分層運(yùn)行優(yōu)化控制[D]. 陸文捷.中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2019
[3]自適應(yīng)最優(yōu)跟蹤控制及在SCARA機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用[D]. 侯大為.昆明理工大學(xué) 2018
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