從上世紀(jì)末開始,網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)以及事件觸發(fā)控制策略便一直是熱門研究領(lǐng)域,得到了很多研究成果。近些年,在網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上發(fā)展出了信息物理融合系統(tǒng)、云控制系統(tǒng)等。盡管在實(shí)際中,各個網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的組成可能略有不同,但其共同本質(zhì)都是基于通用共享數(shù)字網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行反饋信息傳遞。本文主要研究了基于事件觸發(fā)的控制策略使得復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的連續(xù)時間高維線性系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定性,并盡可能減少一定時間內(nèi)通信所消耗的比特。注意到,我們文中所關(guān)注的系統(tǒng)穩(wěn)定性所面臨的干擾不僅僅是簡單的過程噪聲,而是有很多實(shí)際網(wǎng)絡(luò)干擾,例如網(wǎng)絡(luò)時延和反饋丟包等。由于多種干擾的耦合,本文考慮的復(fù)雜環(huán)境下的高維系統(tǒng)和傳統(tǒng)的只考慮單一干擾的系統(tǒng)相比,穩(wěn)定性分析要更加困難,特別是在連續(xù)丟包的情況下系統(tǒng)狀態(tài)誤差的估計(jì)需要額外的關(guān)注。在現(xiàn)有研究基礎(chǔ)上,本文主要研究網(wǎng)絡(luò)化高維控制系統(tǒng)在復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的穩(wěn)定性問題。主要研究內(nèi)容包括如下幾個方面:首先,針對網(wǎng)絡(luò)化控制的量化反饋系統(tǒng)中的時鐘不同步、網(wǎng)絡(luò)時延、模型不確定性、量化誤差以及系統(tǒng)噪聲等問題,提出基于模型的事件觸發(fā)動態(tài)量化反饋控制策略,使得系統(tǒng)達(dá)到“輸入-狀態(tài)實(shí)用穩(wěn)定性（Input-to-stat... 

【文章來源】：中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)安徽省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖３．２系統(tǒng)狀態(tài)??如圖３．２中所示的系統(tǒng)狀態(tài)ｘ（〇變化情況，正如定理３．７中證明的一樣，系統(tǒng)??－

圖３．４狀態(tài)估計(jì)誤差的局部放大??局部放大

圖３．５系統(tǒng)觸發(fā)間隔??觸發(fā)間隔均大于零，即與定理３．７中分析一致，可以避免系統(tǒng)出現(xiàn)“Ｚｅｎｏ?ｂｅｈａｖｉｏｒ”

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]云控制系統(tǒng)及其面臨的挑戰(zhàn)[J]. 夏元清.  自動化學(xué)報. 2016(01)
[2]信息物理融合系統(tǒng)研究綜述[J]. 王中杰,謝璐璐.  自動化學(xué)報. 2011(10)
[3]網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究綜述與前景展望[J]. 張慶靈,張雪峰.  信息與控制. 2007(03)

博士論文
[1]網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析與綜合[D]. 于水情.西安電子科技大學(xué) 2014



本文編號：3085934