GNSS系統(tǒng)能隨時(shí)為用戶提供高精度的三維位置信息,通過(guò)添加修正信息,GNSS可以潛在地提供厘米級(jí)的定位精度。但是其同時(shí)也容易受到各種外界因素的干擾,在受到遮擋時(shí),接收機(jī)會(huì)受到來(lái)自遮擋物的反射信號(hào)的影響,產(chǎn)生多路徑誤差,難以滿足高精度定位的需求。針對(duì)高精度導(dǎo)航定位的需求,本文首先研究了多路徑誤差的產(chǎn)生,以及影響多路徑誤差的因素,通過(guò)偽距載波相位提取多路徑誤差并進(jìn)行分析。隨后建立了經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解和小波變換的多路徑誤差改正模型,針對(duì)兩種濾波的不足之處,提出了通過(guò)經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解-小波變換方法提取多路徑建立多項(xiàng)式擬合誤差改正模型,實(shí)時(shí)處理多路徑數(shù)據(jù)。利用第一天的觀測(cè)數(shù)據(jù)提取的多路徑誤差對(duì)改正第二天的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行改正,這種模型使用小波變換提取高頻信號(hào)中的噪聲,避免了EMD方法中分解出來(lái)的高頻分量的部分有效信號(hào)的丟失,而且發(fā)揮EMD的自適應(yīng)特征,使濾波的效果得到增強(qiáng)。由于不同觀測(cè)點(diǎn)之間的多路徑誤差沒(méi)有相關(guān)性,所以沒(méi)有辦法對(duì)一個(gè)區(qū)域內(nèi)其他觀測(cè)點(diǎn)進(jìn)行坐標(biāo)序列的修正。為研究多路徑誤差的平面分布特征,本文提出了一種基于多項(xiàng)式函數(shù)擬合的方法建立了多路徑誤差平面分布模型。該方法首先通過(guò)濾波的方法提取出一個(gè)區(qū)域內(nèi)多個(gè)... 

【文章來(lái)源】：北京建筑大學(xué)北京市

【文章頁(yè)數(shù)】：70 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

衛(wèi)星軌跡圖

第2章GNSS觀測(cè)值多路徑效應(yīng)研究13圖2-5實(shí)驗(yàn)中衛(wèi)星PDOP值（衛(wèi)星截止高度角10°）Fig2-5SatellitesPDOPduringthetest(10°cut-offelevation)圖aG07衛(wèi)星圖bG08衛(wèi)星圖cG09衛(wèi)星圖dG11衛(wèi)星

G21衛(wèi)星圖hG23衛(wèi)星


本文編號(hào)：2957981