本文關(guān)鍵詞：幾類微分系統(tǒng)的輸入—狀態(tài)動力學(xué)分析，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著控制科學(xué)與先進控制技術(shù)的蓬勃發(fā)展,控制與各學(xué)科(例如計算機網(wǎng)絡(luò)、電子信息、電氣自動化等)的交叉領(lǐng)域成為學(xué)者們關(guān)注的重點,控制理論在其它學(xué)科中得到廣泛應(yīng)用。事實上,很多工程問題所涉及的數(shù)學(xué)模型均可采用微分系統(tǒng)來刻畫。然而,實際應(yīng)用中的微分系統(tǒng)不可避免地會受到一些不確定性因素的影響,例如：參數(shù)擾動、非線性外部干擾、測量誤差等。因此,系統(tǒng)的魯棒性分析在控制領(lǐng)域中占有重要的地位。穩(wěn)定性是控制理論研究的最基本問題,然而在實際的控制系統(tǒng)中,常常需要定量地分析測量元件或者執(zhí)行器中存在的誤差以及外界干擾對系統(tǒng)產(chǎn)生的影響�；诖�,本文致力于研究具有隨機干擾的時滯驅(qū)動一響應(yīng)系統(tǒng)的輸入到狀態(tài)同步控制問題,具有魯棒外部輸入的一類參數(shù)不確定微分系統(tǒng)的輸入一狀態(tài)魯棒穩(wěn)定性問題和負荷差分系統(tǒng)的魯棒漸近穩(wěn)定問題；主要工作如下：(1)研究了一類具有隨機干擾的時滯驅(qū)動—響應(yīng)系統(tǒng)的輸入—狀態(tài)同步控制問題。在網(wǎng)絡(luò)信號傳輸系統(tǒng)中,驅(qū)動、響應(yīng)系統(tǒng)傳出的信號,經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)時會受到隨機擾動的影響；這兩類信號經(jīng)數(shù)據(jù)處理器處理后產(chǎn)生的誤差信號傳入控制器,再由控制器做出控制指令使得響應(yīng)系統(tǒng)跟蹤住驅(qū)動系統(tǒng),從而使得兩類信號達到同步。與此同時,網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)時常遭受外來攻擊,可視作與驅(qū)動、響應(yīng)信號無關(guān)的外部擾動信號。在這種情況下,本文第二章研究了驅(qū)動—響應(yīng)系統(tǒng)在受到隨機擾動和外部干擾情況下的同步問題。借助于線性矩陣不等式的解來設(shè)計控制增益矩陣,使得誤差信號被控制到一定的范圍內(nèi),即實現(xiàn)驅(qū)動一響應(yīng)系統(tǒng)的輸入一狀態(tài)同步。(2)探討了一類參數(shù)不確定微分系統(tǒng)在受到外部輸入干擾時的輸入一狀態(tài)魯棒穩(wěn)定性問題,其中外部輸入的參數(shù)也具有不確定性。本文第三章研究了此種情況下系統(tǒng)的輸入一狀態(tài)穩(wěn)定問題,設(shè)計相關(guān)控制器的參數(shù),再進一步由線性矩陣不等式來求解,使得系統(tǒng)狀態(tài)在外部擾動的參數(shù)不確定時亦可以被控制在一定的范圍內(nèi)。數(shù)值仿真亦驗證了所設(shè)計控制器的可行性。(3)基于前部分的理論研究成果,結(jié)合南京市新街口區(qū)域兩條線路的母線負荷數(shù)據(jù),本文第四章根據(jù)實際模擬建立負荷差分方程模型,探討了此類模型的價格激勵魯棒穩(wěn)定性問題,使得參數(shù)不確定的負荷差分系統(tǒng)在電價控制下達到魯棒漸近穩(wěn)定水平。
【關(guān)鍵詞】：輸入—狀態(tài)穩(wěn)定 驅(qū)動—響應(yīng)系統(tǒng) 負荷差分系統(tǒng) 魯棒性 隨機擾動 線性矩陣不等式
【學(xué)位授予單位】：東南大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：O175
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-7
• 符號和注記7-10
• 第一章 緒論10-19
• 1.1 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究背景及現(xiàn)狀10
• 1.2 輸入—狀態(tài)穩(wěn)定性的研究背景及意義10-12
• 1.3 魯棒控制的研究背景及意義12
• 1.4 電力系統(tǒng)穩(wěn)定性控制方法及應(yīng)用12-13
• 1.5 本文的主要工作和創(chuàng)新點13-19
• 第二章 具有隨機干擾的時滯驅(qū)動—響應(yīng)系統(tǒng)的輸入—狀態(tài)同步控制研究19-34
• 2.1 輸入—狀態(tài)穩(wěn)定性理論的基本介紹19-21
• 2.2 模型描述及預(yù)備工作21-23
• 2.3 主要結(jié)果23-28
• 2.4 數(shù)值仿真28-31
• 2.5 本章小結(jié)31-34
• 第三章 具有外部魯棒輸入的不確定的系統(tǒng)輸入—狀態(tài)穩(wěn)定分析34-41
• 3.1 模型描述及預(yù)備工作34-35
• 3.2 主要結(jié)果35-38
• 3.3 數(shù)值仿真38-40
• 3.4 本章小結(jié)40-41
• 第四章 負荷電價響應(yīng)系統(tǒng)的魯棒控制41-49
• 4.1 模型描述及預(yù)備工作41-43
• 4.2 主要結(jié)果43-46
• 4.3 數(shù)值仿真46-48
• 4.4 本章小結(jié)48-49
• 第五章 總結(jié)與展望49-50
• 參考文獻50-54
• 附錄一 致謝54-55
• 附錄二 碩士期間參加的科研項目和學(xué)術(shù)會議55-56
• 附錄三 碩士期間發(fā)表和撰寫的論文56

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