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帶有時滯的非線性級聯(lián)切換系統(tǒng)的魯棒控制

發(fā)布時間:2017-04-05 02:14

  本文關(guān)鍵詞:帶有時滯的非線性級聯(lián)切換系統(tǒng)的魯棒控制,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:非線性級聯(lián)切換系統(tǒng)是一類重要的切換系統(tǒng),有著廣泛的實際應(yīng)用背景.由于離散動態(tài)和連續(xù)動態(tài)間的相互作用,增加了非線性切換系統(tǒng)研究的難度.目前,一類重要的非線性切換系統(tǒng),非線性級聯(lián)切換系統(tǒng)問題的研究受到了越來越多學(xué)者的關(guān)注.然而,對帶有時滯的非線性級聯(lián)切換系統(tǒng)的研究非常少,對帶有時滯的非線性級聯(lián)切換系統(tǒng)在異步切換下的指數(shù)穩(wěn)定性的研究更是十分有限.本文通過多Lyapunov函數(shù)方法、平均駐留時間方法研究兩類帶有時滯的非線性級聯(lián)切換系統(tǒng)的可靠控制問題和可靠H?控制問題.主要內(nèi)容如下:首先,利用多Lyapunov函數(shù)方法,平均駐留時間方法,設(shè)計狀態(tài)反饋控制器,得到帶有時滯和不確定結(jié)構(gòu)的非線性級聯(lián)切換系統(tǒng)在出現(xiàn)執(zhí)行器故障時的指數(shù)穩(wěn)定性.其次,研究異步切換下,一類時滯非線性級聯(lián)切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題.利用多Lyapunov函數(shù)方法、平均駐留時間方法,得到帶有變時滯非線性級聯(lián)切換系統(tǒng)在異步切換下指數(shù)穩(wěn)定的充分條件.最后,研究一類帶有變時滯、不確定性以及干擾的非線性級聯(lián)切換系統(tǒng)的可靠H?控制問題.利用多Lyapunov函數(shù)方法,得到非線性級聯(lián)切換系統(tǒng)的可靠H?控制問題的充分條件.
【關(guān)鍵詞】:非線性級聯(lián)切換系統(tǒng) 時滯 可靠控制 多Lyapunov函數(shù) 異步切換 平均駐留時間 指數(shù)穩(wěn)定 H?控制
【學(xué)位授予單位】:遼寧大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號】:O231.2
【目錄】:
  • 摘要4-5
  • ABSTRACT5-8
  • 第1章 緒論8-11
  • 1.1 切換系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀8
  • 1.2 級聯(lián)切換系統(tǒng)簡介8-9
  • 1.3 時滯系統(tǒng)9
  • 1.4 本文研究內(nèi)容9-11
  • 第2章 一類帶有時滯的非線性級聯(lián)切換系統(tǒng)的可靠控制11-19
  • 2.1 引言11
  • 2.2 問題陳述11-13
  • 2.3 控制器設(shè)計13-19
  • 第3章 變時滯級聯(lián)切換系統(tǒng)在異步切換下的指數(shù)穩(wěn)定19-30
  • 3.1 引言19
  • 3.2 問題陳述19-21
  • 3.3 主要結(jié)果21-30
  • 第4章 含有變時滯的非線性級聯(lián)切換系統(tǒng)的可靠H¥控制30-38
  • 4.1 引言30
  • 4.2 問題陳述30-32
  • 4.3 主要結(jié)果32-38
  • 第5章 總結(jié)38-39
  • 致謝39-40
  • 參考文獻40-43

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 王敏;周東華;陳茂銀;;一類非線性系統(tǒng)的輸出反饋容錯控制[J];控制理論與應(yīng)用;2006年06期

2 任彥欣;趙勝芝;;一類不確定非線性多時滯切換系統(tǒng)的魯棒容錯控制[J];遼寧大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2011年02期

3 王敏;趙軍;;一類不確定非線性切換系統(tǒng)的L2-增益分析與控制綜合(英文)[J];自動化學(xué)報;2009年11期


  本文關(guān)鍵詞:帶有時滯的非線性級聯(lián)切換系統(tǒng)的魯棒控制,,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。



本文編號:286313

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