近年來,隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展,海洋環(huán)境保護和海洋資源開發(fā)引起各國高度重視,各種船舶和海上作業(yè)平臺越來越多地投入使用。這些浮式海上平臺受海洋的浪、潮、流、風等因素的影響,會產(chǎn)生橫蕩、縱蕩、垂蕩、橫搖、縱搖、艏搖方向上的運動。通過在運動平臺上安裝并聯(lián)Stewart機構可以補償一定范圍內(nèi)的六個自由度運動,形成一個穩(wěn)定的作業(yè)平臺。由于液壓六自由度并聯(lián)機構屬于涉及機械、液壓控制等多種學科的復雜機械系統(tǒng),僅借助液壓或機械動力學的單一仿真方法,誤差較大。因此,本課題利用機械-液壓計算機聯(lián)合仿真技術對Stewart機構的液壓控制系統(tǒng)進行了研究。本文基于VL Motion多體動力學軟件和AMESim液壓仿真軟件的耦合框架,對液壓并聯(lián)Stewart機構的機液耦合性能進行了研究,為該機構實現(xiàn)海上平臺運動的補償提供了基礎。本文首先建立了并聯(lián)Stewart機構的三維模型,利用以DADS為核心引擎的VL Motion多體動力學軟件,對并聯(lián)六自由度機構進行了動力學仿真,檢驗了其動力學系統(tǒng)的正確性。同時,對其運動空間進行了分析,為聯(lián)合仿真的運動加載提供了參考。本文利用AMESim軟件實現(xiàn)了對液壓系統(tǒng)的仿真,并在AMESim中對單缸液壓位置控制系統(tǒng)的跟蹤特性進行了分析。接著,本文又在兩個軟件之間建立接口,借此對兩軟件進行無縫連接,實現(xiàn)兩軟件之間仿真數(shù)據(jù)的共享和實時傳遞,從而實現(xiàn)基于聯(lián)合仿真技術的Stewart平臺機械液壓系統(tǒng)仿真的分析。最后,在此聯(lián)合仿真平臺上,對整個液壓機械系統(tǒng)進行聯(lián)合仿真和分析,得出PID控制參數(shù)對于整個液壓機械系統(tǒng)位置跟蹤特性的影響。
【學位單位】：中國海洋大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2015
【中圖分類】：P742;U674.38

【相似文獻】

相關期刊論文 前7條

1 洪斯琦;朱鈺;江小霞;;船舶起重機的機電液一體化聯(lián)合仿真[J];集美大學學報(自然科學版);2014年01期

2 王文斌;康康;趙洪倫;;列車耐碰撞系統(tǒng)有限元和多體動力學聯(lián)合仿真[J];同濟大學學報(自然科學版);2011年10期

3 李華;樊炳輝;劉強;;ADAMS和MATLAB聯(lián)合仿真研究[J];科技資訊;2007年09期

4 佘建國;趙同銘;;基于Adams和AMESim的海下平臺拖纜系統(tǒng)的設計與聯(lián)合仿真[J];江蘇科技大學學報(自然科學版);2010年02期

5 郭凌龍;;基于AMEsim與Matlab聯(lián)合仿真的電液伺服控制系統(tǒng)研究[J];科技情報開發(fā)與經(jīng)濟;2011年16期

6 周云山;趙斌;;基于Cruise和Matlab的CVT車輛聯(lián)合仿真[J];科技導報;2011年19期

7 ;[J];;年期

相關會議論文 前8條

1 仝勖峰;黃進;張官亮;;伺服系統(tǒng)分析的多學科聯(lián)合仿真技術[A];中國電子學會電子機械工程分會2009年機械電子學學術會議論文集[C];2009年

2 王雙雙;張豫南;張朋;趙玉慧;;電傳動履帶車輛驅動系統(tǒng)建模與聯(lián)合仿真[A];'2008系統(tǒng)仿真技術及其應用學術會議論文集[C];2008年

3 余佳;宋楊;侯維巖;;基于MANET的無線網(wǎng)絡控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真平臺的設計和實現(xiàn)[A];第25屆中國控制與決策會議論文集[C];2013年

4 段勇軍;史峻冬;平麗浩;楊國來;;雷達天線座機電聯(lián)合仿真研究[A];中國電子學會電子機械工程分會2009年機械電子學學術會議論文集[C];2009年

5 李霏霞;曾聲奎;馬紀明;田華東;;AMESim與Simulink聯(lián)合仿真在舵機可靠性研究中的應用[A];'2008系統(tǒng)仿真技術及其應用學術會議論文集[C];2008年

6 佘建國;趙同銘;;基于Adams和AMESim的海下平臺拖纜系統(tǒng)的設計與聯(lián)合仿真[A];第四屆全國船舶與海洋工程學術會議論文集[C];2009年

7 劉佳東;彭天好;朱劉英;胡佑蘭;;基于AMESim與Simulink聯(lián)合仿真的泵控馬達復合調(diào)速系統(tǒng)控制[A];中國機械工程學會流體傳動與控制分會第六屆全國流體傳動與控制學術會議論文集[C];2010年

8 俞濱;孔祥東;姚靜;艾超;馬茜;;自由鍛造油壓機同步平衡控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真研究[A];中國機械工程學會流體傳動與控制分會第六屆全國流體傳動與控制學術會議論文集[C];2010年

相關重要報紙文章 前1條

1 戚雪飛;一院一部 攜手高校成立聯(lián)合仿真中心[N];中國航天報;2009年

相關碩士學位論文 前10條

1 楊光;電源仿真技術及其在CCD相機電源設計中的應用研究[D];昆明理工大學;2015年

2 李德新;挖掘機LS系統(tǒng)機液聯(lián)合仿真及抗飽和技術研究[D];燕山大學;2015年

3 陳奎;基于機電液聯(lián)合仿真的液壓機鍛造精度與速度參數(shù)匹配技術及其應用[D];浙江大學;2015年

4 陳江波;基于聯(lián)合仿真的重型汽車防側翻控制研究[D];石家莊鐵道大學;2015年

5 趙新剛;外永磁轉子高速爪極電機聯(lián)合仿真與控制系統(tǒng)研究[D];沈陽工業(yè)大學;2016年

6 郭文宇;基于聯(lián)合仿真技術對類SCARA機器人的分析與優(yōu)化設計[D];河北工業(yè)大學;2015年

7 王雁平;工業(yè)汽輪機數(shù)字電液控制系統(tǒng)多粒度層次模塊化混合建模與聯(lián)合仿真研究[D];浙江大學;2016年

8 隋毅;基于并聯(lián)機構的海上穩(wěn)定平臺的機液聯(lián)合仿真研究[D];中國海洋大學;2015年

9 李會超;城市軌道交通列車運行與供電聯(lián)合仿真研究[D];西南交通大學;2008年

10 張舉凱;聯(lián)合仿真系統(tǒng)的開發(fā)與研究[D];西安電子科技大學;2014年

本文編號：2808065