【摘要】：飽和時滯廣義系統(tǒng)的分析與控制逐漸成為眾多學者的研究熱點之一,相對于正常系統(tǒng)而言,帶有飽和執(zhí)行器的不確定變時滯廣義系統(tǒng)是一類具有更廣泛形式、更符合工程實際的動力系統(tǒng)。時滯現(xiàn)象、不確定性、輸入飽和成為影響系統(tǒng)穩(wěn)定和性能的重要因素。因此,研究具有飽和因子的不確定時滯廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性和基于觀測器的控制問題具有重要的理論意義和實際應用價值。論文通過利用Lyapunov穩(wěn)定性理論,Wirtinger積分不等式和自由權矩陣的方法,研究了基于觀測器的不確定飽和變時滯廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和魯棒控制的問題,并且研究了針對Markov跳變時滯廣義系統(tǒng)的基于觀測器的控制問題。論文主要研究的內(nèi)容如下:首先,研究了一類帶有飽和執(zhí)行器的不確定時滯廣義系統(tǒng)的基于觀測器的魯棒H?控制問題。通過Wirtinger積分不等式和線性矩陣不等式(LMI)的方法,給出了保證系統(tǒng)穩(wěn)定且滿足H?性能的時滯依賴條件,并給出了基于觀測器的H?控制器的設計方法。通過數(shù)值例子驗證了所提出方法的有效性和優(yōu)越性。其次,針對于一類不確定的飽和變時滯廣義系統(tǒng),構(gòu)造了一種具有更廣泛形式的動態(tài)觀測器,研究了相應閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒無源控制問題。通過采用適當?shù)腖yapunov函數(shù)和自由權矩陣方法,得到了使系統(tǒng)正則、穩(wěn)定、無脈沖且滿足無源性能水平的充分條件,并且獲得了基于觀測器的無源控制器的設計方法。通過數(shù)值實例仿真得到了一種觀測器和控制器的設計方案。最后,討論了一類具有輸入飽和的不確定變時滯Markov跳變廣義系統(tǒng)的觀測器和魯棒控制器的設計問題。通過運用弱無窮算子和適當?shù)姆e分不等式變換,給出了使隨機廣義系統(tǒng)正則、無脈沖、隨機穩(wěn)定的時滯依賴判據(jù),設計出了相應的觀測器和魯棒H?控制器,并通過仿真實例證實了所給出方法的可行性。
【學位授予單位】：燕山大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TP13;O175

【相似文獻】

相關期刊論文 前10條

1 劉萬泉;王恩平;;廣義系統(tǒng)的某些性質(zhì)[J];曲阜師范大學學報(自然科學版);1991年04期

2 魏宏森;王偉;;廣義系統(tǒng)論的基本原理[J];系統(tǒng)辯證學學報;1993年01期

3 唐萬生，李光泉，劉則毅，鄭丕諤;非線性廣義系統(tǒng)的可解性[J];系統(tǒng)工程學報;1996年02期

4 程慶民;;廣義系統(tǒng)理論的結(jié)構(gòu)性定理[J];大自然探索;1986年01期

5 徐勝元,陳雪如,楊成梧;一類離散廣義系統(tǒng)的H_∞控制[J];控制理論與應用;2000年05期

6 楊正民,余建忠,胡紅萍;關于線性單輸入廣義系統(tǒng)可控性的一點研究[J];華北工學院學報;2000年03期

7 應益榮,任晶鈺,梁家榮;具滯后的離散廣義系統(tǒng)的鎮(zhèn)定[J];西北建筑工程學院學報(自然科學版);2000年04期

8 趙克友;不確定廣義系統(tǒng)魯棒區(qū)域穩(wěn)定性(英文)[J];控制理論與應用;2001年06期

9 李秀英,邢偉;不確定廣義系統(tǒng)的魯棒正實控制[J];東北師大學報(自然科學版);2004年03期

10 張先明,吳敏,何勇;線性時滯廣義系統(tǒng)的時滯相關H_∞控制[J];控制理論與應用;2005年04期

相關會議論文 前10條

1 胡志華;唐萬生;李光泉;;3-D廣義系統(tǒng)的實現(xiàn)方法[A];1996中國控制與決策學術年會論文集[C];1996年

2 雷艾玲;;廣義系統(tǒng)特征值問題[A];1995年中國控制會議論文集（上）[C];1995年

3 馬靜;高志偉;;廣義系統(tǒng)的同時鎮(zhèn)定研究[A];第二十六屆中國控制會議論文集[C];2007年

4 唐萬生;李光泉;;廣義系統(tǒng)的微分對策問題[A];全國青年管理科學與系統(tǒng)科學論文集（第1卷）[C];1991年

5 唐萬生;李光泉;許艷麗;;離散隨機廣義系統(tǒng)狀態(tài)估計的對偶問題[A];全國青年管理科學與系統(tǒng)科學論文集（第2卷）[C];1993年

6 閏九喜;程兆林;;不正則廣義系統(tǒng)二次指標問題[A];1995中國控制與決策學術年會論文集[C];1995年

7 高志偉;李光泉;;廣義系統(tǒng)內(nèi)部真穩(wěn)性與穩(wěn)定分式理論[A];1995年中國控制會議論文集（上）[C];1995年

8 滕毓發(fā);謝緒愷;;評注“廣義系統(tǒng)的脈沖模與因果性”[A];1997中國控制與決策學術年會論文集[C];1997年

9 譚沖;張顯;;一類線性時不變廣義系統(tǒng)的完全能觀性[A];第二十六屆中國控制會議論文集[C];2007年

10 鄧自立;許燕;;廣義系統(tǒng)非遞推狀態(tài)估計的幾種統(tǒng)一算法[A];1998年中國控制會議論文集[C];1998年

相關博士學位論文 前10條

1 任禎琴;廣義連續(xù)時間系統(tǒng)的預見控制[D];北京科技大學;2016年

2 田衛(wèi)華;一類非線性時滯廣義系統(tǒng)的魯棒模糊控制研究[D];東北大學;2008年

3 亢京力;2-D廣義系統(tǒng)能控能觀性與反饋控制[D];天津大學;2004年

4 楊帆;時滯廣義系統(tǒng)魯棒控制的研究[D];東北大學;2005年

5 崔鵬;廣義系統(tǒng)的狀態(tài)估計與不定二次控制[D];山東大學;2008年

6 馮毅夫;廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及相關控制的問題研究[D];東北大學;2010年

7 高在瑞;切換廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性與魯棒控制[D];江南大學;2012年

8 魏菊梅;幾類廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制[D];鄭州大學;2013年

9 楊春雨;若干類非線性廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與設計[D];東北大學;2008年

10 李琴;一類廣義系統(tǒng)的無源性分析及相關控制問題的研究[D];東北大學;2008年

相關碩士學位論文 前10條

1 朱潛;廣義系統(tǒng)的魯棒動態(tài)階配置[D];東北大學;2008年

2 田英明;一類非線性廣義系統(tǒng)的狀態(tài)估值器[D];黑龍江大學;2012年

3 胡婷;非線性廣義系統(tǒng)的鎮(zhèn)定與穩(wěn)定[D];華南理工大學;2015年

4 陳龍;不確定廣義系統(tǒng)魯棒分層次控制[D];河北科技大學;2015年

5 張虹;分數(shù)階不確定廣義系統(tǒng)的魯棒觀測器設計與仿真[D];東北大學;2013年

6 王曉晨;基于環(huán)境污染的廣義生物系統(tǒng)的分岔分析及控制[D];東北大學;2013年

7 于陸陽;具有多步隨機滯后和多丟包的廣義系統(tǒng)的分布式信息融合估計[D];黑龍江大學;2015年

8 王進;不確定時滯切換廣義系統(tǒng)的保成本控制[D];東北大學;2013年

9 孟新全;切換廣義系統(tǒng)的魯棒H_∞控制[D];東北大學;2013年

10 朱蕾;基于廣義系統(tǒng)的無線傳感器網(wǎng)絡融合估計算法研究[D];浙江工業(yè)大學;2015年

本文編號：2784451