本文選題：無人機 + 空中三角測量��； 參考：《昆明理工大學》2017年碩士論文

【摘要】：隨著科學技術、計算機技術以及遙控設備的發(fā)展,無人機技術的發(fā)展也越來越快速。無人機的體積較小、重量較輕能夠到達作業(yè)人員無法到達的區(qū)域進行作業(yè),在應急系統(tǒng)中的應用也越來越多。在小范圍的區(qū)域內獲取影像數據的速度非常快,能夠快速成圖,為應急救援等提供可靠的依據。無人機技術應用越來越廣泛,對其的硬件設備和軟件設備的要求也越來越高,無人機從飛行控制系統(tǒng)、通信和數據處理等技術也越來越成熟。無人機在小區(qū)域內大比例尺成圖的應用也更普遍。由于外界環(huán)境因素、硬件設備以及數據處理手段的限制,在大比例尺測圖上面還需要進一步的研究與驗證。本文對拓普康天狼星無人機系統(tǒng)進行了研究,主要從無人機系統(tǒng)的研究現狀、組成、影像處理的技術、工作流程、成圖精度等進行了介紹。結合天狼星無人機在青海省果洛藏族自治州的試驗項目介紹天狼星無人機制作1:2000和1:500比例尺的DEM、DOM的工作流程。并對這兩種比例尺的精度進行驗證。其主要的研究內容包括:(1)介紹了拓普康天狼星無人機測圖系統(tǒng)的構成和數據處理技術。主要介紹了飛行控制系統(tǒng)MAVinci Desktop控制軟件的使用方法和數據后處理軟件Agisoft PhotoScan的主要操作流程。(2)在拓普康天狼星無人機測圖系統(tǒng)的基礎上,通過采用實時動態(tài)RTK技術、高精度的測圖技術、數據處理技術,實現了利用無人機測圖系統(tǒng)制作1:2000和1:500比例尺的DOM、DEM;經過試驗驗證,檢查DOM、DEM的精度,證明了該無人機系統(tǒng)獲得的影像經過處理后獲得的DOM的平面精度和DEM的高程精度都達到了相關測量規(guī)范的要求。(3)對使用拓普康天狼星無人機制作的兩種大比例尺地圖進行分析對比。表明該無人機測圖系統(tǒng)打破了傳統(tǒng)航空攝影測量的方式,不需要進行布設像控點的外業(yè)測量作業(yè),使工作效率提高了,節(jié)約了成本。其影像數據處理的過程是由計算機自動進行處理的。
[Abstract]:With the development of science and technology, computer technology and remote control equipment, UAV technology is developing more and more rapidly. Unmanned aerial vehicles (UAVs) are smaller in size and lighter in weight and can be used to operate in areas beyond the reach of operators, and are increasingly used in emergency response systems. The speed of obtaining image data in a small area is very fast, which provides reliable basis for emergency rescue and so on. The application of UAV technology is more and more extensive, and the requirements of its hardware and software equipment are more and more high, and the UAV technology of flight control system, communication and data processing is becoming more and more mature. UAVs are also more commonly used in large scale mapping in small areas. Due to the limitation of external environment, hardware and data processing, further research and verification are needed on large scale mapping. In this paper, the research of Tuopcon Sirius UAV system is studied, including the research status, composition, image processing technology, workflow and mapping accuracy of UAV system. Based on the experimental project of Sirius UAV in Guoluo Tibetan Autonomous Prefecture of Qinghai Province, this paper introduces the work flow of Sirius UAV in making DEMMO-Dom with scale of 1: 2000 and 1: 500. The accuracy of these two scales is verified. The main research contents include: 1) introduce the structure and data processing technology of Topcon Sirius UAV mapping system. This paper mainly introduces the application method of flight control system MAVinci Desktop control software and the main operation flow of data post-processing software Agisoft PhotoScan. On the basis of Topcon Sirius UAV mapping system, it adopts real-time dynamic RTK technology. The high precision mapping technology and data processing technology have realized the use of UAV mapping system to make DOMDEM on scale of 1: 2000 and 1: 500. It is proved that the plane accuracy of DOM and the elevation accuracy of DEM obtained by the UAV system after processing meet the requirements of relevant measurement specification. The map is analyzed and compared. It is shown that the UAV mapping system breaks the traditional aerial photogrammetry method and does not need to carry out the field surveying with the image control points, which improves the working efficiency and saves the cost. The process of image data processing is automatically processed by computer.
【學位授予單位】：昆明理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：P231

【參考文獻】

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本文編號：1883016