本文關(guān)鍵詞：區(qū)間二型T-S模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制器綜合，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《渤海大學(xué)》 2015年

區(qū)間二型T-S模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制器綜合

孫興建  

【摘要】：Takagi-Sugeno(T-S)模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制器設(shè)計(jì)是模糊理論的重要研究課題之一。在實(shí)際工程控制系統(tǒng)中存在著許多不確定因素,一型T-S模糊系統(tǒng)并不能完全掌控這些不確定因素。而二型模糊系統(tǒng)作為一型模糊系統(tǒng)的擴(kuò)展,在處理不確定性方面有著巨大的優(yōu)勢。目前,對二型模糊系統(tǒng)的研究大多是建立在區(qū)間二型模糊集合的基礎(chǔ)之上的。本文通過構(gòu)建基于T-S模糊模型的區(qū)間二型模糊系統(tǒng),研究了區(qū)間二型模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制器綜合的問題。首先,基于T-S模糊模型,構(gòu)建了區(qū)間二型模糊系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了在不匹配隸屬度函數(shù)下的狀態(tài)反饋與動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器。根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定性定理,得到了線性矩陣不等式(LMIs)形式的控制系統(tǒng)穩(wěn)定的約束條件。通過仿真,驗(yàn)證了該約束條件的有效性,以及二型模糊系統(tǒng)在掌控不確定性方面的優(yōu)勢。其次,針對實(shí)際系統(tǒng)中的執(zhí)行器故障問題,設(shè)計(jì)了區(qū)間二型容錯(cuò)采樣控制器。得到了容錯(cuò)采樣控制器存在的條件。并通過仿真,驗(yàn)證了容錯(cuò)采樣控制器良好的控制效果。然后,針對實(shí)際操作系統(tǒng)中的跟蹤控制問題,設(shè)計(jì)了區(qū)間二型H?輸出跟蹤控制系統(tǒng)。得到了區(qū)間二型輸出跟蹤控制器存在的條件。并以連續(xù)攪拌釜反應(yīng)器(CSTR)的控制過程為例,驗(yàn)證了跟蹤控制器的設(shè)計(jì)的有效性。最后,對全文工作進(jìn)行了總結(jié),提出了未來研究方向。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：渤海大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：O159;O231
【目錄】：

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