發(fā)布時(shí)間：2017-12-29 07:31

  本文關(guān)鍵詞：具有可控MTPM的離散馬爾科夫跳躍系統(tǒng)控制問題研究　出處：《中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)》2017年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

  更多相關(guān)文章： 馬爾科夫跳躍系統(tǒng) 可控MTPM 穩(wěn)定性 系統(tǒng)代價(jià)

【摘要】：伴隨著信息科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展,涌現(xiàn)了諸如航天系統(tǒng)、集成系統(tǒng)、制造系統(tǒng)等大量結(jié)構(gòu)復(fù)雜的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。這類系統(tǒng)在運(yùn)行過程中,容易受到工作環(huán)境變化、子系統(tǒng)連接故障、系統(tǒng)部件損壞等隨機(jī)事件的影響,從而導(dǎo)致系統(tǒng)結(jié)構(gòu)發(fā)生突變。馬爾科夫跳躍系統(tǒng)作為一類建模工具能夠很好地描繪這類系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,并且在機(jī)械制造、網(wǎng)絡(luò)化控制等諸多領(lǐng)域得到了的廣泛應(yīng)用。跳躍系統(tǒng)由若干個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成,每個(gè)子系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性可以稱為一個(gè)模態(tài),各模態(tài)之間的隨機(jī)切換規(guī)律由馬爾科夫鏈描述。模態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣(ModeTransition Probability Matrix,MTPM)作為反映馬爾科夫鏈的重要參數(shù),不僅表征了模態(tài)之間的切換概率,并且與系統(tǒng)狀態(tài)變化息息相關(guān)�，F(xiàn)有的大多數(shù)研究是基于模態(tài)隨機(jī)切換律不可控這一前提,利用MTPM信息分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及設(shè)計(jì)控制器。然而在很多實(shí)際跳躍系統(tǒng)中MTPM是人為可控的,通過控制MTPM調(diào)整各模態(tài)出現(xiàn)的概率,能夠降低系統(tǒng)整體代價(jià)。因此本文將離散馬爾科夫跳躍系統(tǒng)作為研究對(duì)象,圍繞其模態(tài)隨機(jī)切換律會(huì)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能這一特點(diǎn)開展研究,提出一種狀態(tài)-模態(tài)反饋控制策略,通過人為控制MTPM來調(diào)節(jié)系統(tǒng)每個(gè)模態(tài)出現(xiàn)的概率。該策略在保證系統(tǒng)穩(wěn)定性的同時(shí)降低了系統(tǒng)的代價(jià),進(jìn)而達(dá)到優(yōu)化系統(tǒng)性能的目的。具體研究工作如下:(1)針對(duì)離散馬爾科夫跳躍系統(tǒng),建立包含模態(tài)控制代價(jià)和狀態(tài)控制代價(jià)的新型性能指標(biāo)�；谠撔滦托阅苤笜�(biāo),設(shè)計(jì)最優(yōu)模態(tài)反饋控制器以調(diào)整系統(tǒng)運(yùn)行過程中各模態(tài)出現(xiàn)的概率,并討論了最優(yōu)模態(tài)反饋控制量取值的約束條件。(2)針對(duì)離散馬爾科夫跳躍系統(tǒng),設(shè)計(jì)狀態(tài)-模態(tài)反饋控制策略。該策略包含兩部分,一是設(shè)計(jì)依賴于路徑的狀態(tài)反饋控制器實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的一致穩(wěn)定,二是設(shè)計(jì)最優(yōu)模態(tài)反饋控制器降低系統(tǒng)的代價(jià)。與傳統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制策略相比,該控制策略實(shí)現(xiàn)了對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)和模態(tài)的聯(lián)合控制,在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的同時(shí),有效的降低系統(tǒng)代價(jià)。本文針對(duì)具有可控MTPM 一類離散馬爾科夫跳躍系統(tǒng),提出了最優(yōu)模態(tài)控制策略和狀態(tài)-模態(tài)反饋控制策略,詳細(xì)地給出了控制器的設(shè)計(jì)過程,并通過仿真算例驗(yàn)證了該控制策略在降低系統(tǒng)代價(jià)方面的有效性。
[Abstract]:......
【學(xué)位授予單位】：中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：O231

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 韓光文;脈沖傳遞函數(shù)陣的有限馬爾科夫參數(shù)實(shí)現(xiàn)[J];華中工學(xué)院學(xué)報(bào);1986年03期

2 高山珍,李俊紅,解建軍;7維廣義馬爾科夫方程的解[J];貴州教育學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué));2000年02期

3 高山珍,高靜偉;廣義馬爾科夫方程解的存在性[J];河北職業(yè)技術(shù)師范學(xué)院學(xué)報(bào);2003年03期

4 蘇濤;詹原瑞;劉家鵬;李杰;;基于馬爾科夫轉(zhuǎn)換下的資本資產(chǎn)定價(jià)模型[J];系統(tǒng)管理學(xué)報(bào);2007年03期

5 周丹;袁永博;;基于分類思想的灰色馬爾科夫建設(shè)用地預(yù)測(cè)[J];建筑經(jīng)濟(jì);2011年S1期

6 包景東;隨機(jī)振蕩中的非馬爾科夫效應(yīng)[J];自然雜志;1992年05期

7 李文清,曹力,吳大進(jìn);非馬爾科夫多值噪聲驅(qū)動(dòng)下系統(tǒng)的平均第一通過時(shí)間[J];華中理工大學(xué)學(xué)報(bào);1992年06期

8 包景東;軌道抽樣法研究非馬爾科夫熱激活過程[J];計(jì)算物理;1992年03期

9 楊春巍;馬爾科夫質(zhì)量控制模型[J];重慶建筑大學(xué)學(xué)報(bào);1997年01期

10 曹昌祺;原子自發(fā)輻射的非馬爾科夫理論[J];量子光學(xué)學(xué)報(bào);2002年S1期

相關(guān)會(huì)議論文 前2條

1 孫凱樂;於亞飛;張智明;;自旋系統(tǒng)中非馬爾科夫的研究[A];第十六屆全國(guó)量子光學(xué)學(xué)術(shù)報(bào)告會(huì)報(bào)告摘要集[C];2014年

2 曹昌祺;;原子自發(fā)輻射的非馬爾科夫理論[A];第十屆全國(guó)量子光學(xué)學(xué)術(shù)報(bào)告會(huì)論文論文集[C];2002年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前3條

1 記者 吳長(zhǎng)鋒;時(shí)而馬爾科夫 時(shí)而非馬爾科夫[N];科技日?qǐng)?bào);2011年

2 本報(bào)駐俄羅斯記者　　馬劍;“漂在石油上”的城市[N];人民日?qǐng)?bào);2006年

3 臧文茜;“橙色革命”如夢(mèng)方醒烏民眾悲觀看待“聯(lián)合政府”[N];第一財(cái)經(jīng)日?qǐng)?bào);2006年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前7條

1 李繁飆;半馬爾科夫跳變系統(tǒng)的分析和綜合[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

2 謝東;開放系統(tǒng)量子測(cè)量與控制的理論研究[D];中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué);2015年

3 范子龍;高維開放量子系統(tǒng)的非馬爾科夫動(dòng)力學(xué)研究[D];湖南師范大學(xué);2016年

4 張興遠(yuǎn);非馬爾科夫演化及對(duì)量子熱機(jī)性能的影響[D];大連理工大學(xué);2016年

5 鄒紅梅;非馬爾科夫環(huán)境下量子系統(tǒng)的非經(jīng)典效應(yīng)[D];湖南師范大學(xué);2014年

6 龍少華;奇異時(shí)滯馬爾科夫系統(tǒng)的容許性問題研究[D];電子科技大學(xué);2013年

7 范亞靜;量子信息中的不確定性原理及其應(yīng)用[D];陜西師范大學(xué);2016年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 喬鐵;帶半馬爾科夫切換的隨機(jī)系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性[D];鄭州大學(xué);2015年

2 柏久麟;馬爾科夫機(jī)制轉(zhuǎn)換混合頻率數(shù)據(jù)模型的應(yīng)用[D];中央民族大學(xué);2015年

3 朱璽;中文微博情感傾向性分析研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

4 佟杰;基于改進(jìn)的隱馬爾科夫體制轉(zhuǎn)換ARMA-GARCH模型的高頻數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)[D];北京理工大學(xué);2015年

5 張雁雁;面向行人防碰撞預(yù)警的駕駛員駕駛意圖辨識(shí)方法研究[D];大連理工大學(xué);2015年

6 吳銹;隨機(jī)分紅策略下離散風(fēng)險(xiǎn)模型的研究[D];重慶大學(xué);2015年

7 徐荇華;系統(tǒng)與環(huán)境的初始關(guān)聯(lián)對(duì)非馬爾科夫性的影響[D];北京理工大學(xué);2016年

8 喬轉(zhuǎn)轉(zhuǎn);用前饋控制方案保護(hù)在馬爾科夫和非馬爾科夫環(huán)境下的量子態(tài)[D];北京理工大學(xué);2016年

9 段利元;基于馬爾科夫隨機(jī)場(chǎng)的網(wǎng)絡(luò)流量協(xié)議識(shí)別算法的研究[D];華中科技大學(xué);2014年

10 畢春杰;基于可靠性的露天礦采裝運(yùn)設(shè)備故障控制分析研究[D];昆明理工大學(xué);2016年

，

本文編號(hào)：1349343