本文關(guān)鍵詞：切換系統(tǒng)在異步切換下的輸出跟蹤控制　出處：《沈陽工業(yè)大學(xué)》2017年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

  更多相關(guān)文章： 切換系統(tǒng) 異步切換 輸出跟蹤控制 平均駐留時間

【摘要】：切換系統(tǒng)是控制領(lǐng)域一類特殊的混雜系統(tǒng),有廣泛的實(shí)際背景及重要的理論價值。跟蹤控制理論作為其中一個重要的研究課題,在工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。而在實(shí)際應(yīng)用中,由于控制器的切換與子系統(tǒng)的切換之間存在時滯,使得系統(tǒng)的切換發(fā)生異步現(xiàn)象,這給系統(tǒng)的跟蹤帶來了很大難度。目前,對異步切換跟蹤問題的研究還相當(dāng)有限。本文主要利用平均駐留時間法研究了兩類切換系統(tǒng)在異步切換下的跟蹤控制問題,分別給出其可解的充分條件。本文的主要工作概括如下:首先,研究了一類級聯(lián)非線性切換系統(tǒng)在異步切換下的H?跟蹤控制問題。利用平均駐留時間方法,分析了系統(tǒng)在異步切換下能量函數(shù)的變化,確保了系統(tǒng)的內(nèi)部穩(wěn)定性。并設(shè)計(jì)了控制器,在允許的切換信號作用下,為達(dá)到跟蹤目的,利用線性矩陣不等式方法給出了系統(tǒng)的跟蹤性能指標(biāo),進(jìn)而給出了系統(tǒng)在異步切換下問題可解的充分條件。其次,研究了一類執(zhí)行器飽和的切換正系統(tǒng)在異步切換下的1L跟蹤控制問題。首先通過構(gòu)造余正Lyapunov函數(shù),得出系統(tǒng)在任意切換下穩(wěn)定的結(jié)論。其次,利用平均駐留時間法給出了系統(tǒng)在異步切換下輸出跟蹤問題可解的充分條件。并由此設(shè)計(jì)出一組狀態(tài)反饋控制器,使系統(tǒng)滿足跟蹤性能。最后,對全文所做工作進(jìn)行了總結(jié),并對下一步研究工作作出了展望。
[Abstract]:Switching system is a special kind of hybrid system in the control field. It has a wide range of practical background and important theoretical value. As one of the most important research topics, the tracking control theory has been widely used in industry. In practical applications, due to the delay between controller switching and subsystem switching, the asynchronous handover phenomenon occurs, which brings great difficulty to the tracking of the system. At present, the research on asynchronous switching tracking problem is quite limited. In this paper, we mainly use the mean standing time method to study the tracking control problem of two types of switched systems under asynchronous switching, and give the sufficient conditions for their solvability respectively. The main work of this paper is summarized as follows: firstly, the H? Tracking control problem of a class of cascaded nonlinear switched systems under asynchronous switching is studied. By means of the mean standing time method, the energy function changes of the system under asynchronous switching are analyzed, and the internal stability of the system is ensured. A controller is designed, under the action of permissible switching signals, in order to achieve the purpose of tracking, the tracking performance index of the system is given by using the linear matrix inequality method, and the sufficient condition of the system's solvability under asynchronous switching is given. Secondly, the 1L tracking control problem of a class of actuator saturation switched positive systems under asynchronous switching is studied. First, by constructing the residual positive Lyapunov function, the conclusion that the system is stable under arbitrary switching is obtained. Secondly, the sufficient conditions for the solution of the output tracking problem of the system under asynchronous switching are given by means of the mean standing time method. And a set of state feedback controllers are designed to make the system meet the tracking performance. Finally, the work of the full text is summarized, and the next step of the research work is prospected.
【學(xué)位授予單位】：沈陽工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：O231

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本文編號：1340456