本文關(guān)鍵詞：非線性連續(xù)奇異馬爾可夫跳躍系統(tǒng)帶有飽和的穩(wěn)定性分析和H_∞控制　出處：《山東大學(xué)》2017年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

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【摘要】：Markov跳躍系統(tǒng)能夠用于建模受到一些內(nèi)在離散事件而導(dǎo)致突變結(jié)構(gòu)變量的隨機(jī)系統(tǒng),例如制造系統(tǒng),網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)隨著時(shí)間和事件的驅(qū)動(dòng)而動(dòng)態(tài)演化,子系統(tǒng)之間的切換規(guī)律服從Markov過程,可以在很多實(shí)際問題中運(yùn)用該系統(tǒng)進(jìn)行建模,對(duì)它的研究一直受到很多學(xué)者的青睞。本文主要討論非線性奇異Markov跳躍系統(tǒng)帶有飽和控制的穩(wěn)定性和H_∞控制問題。具體研究工作如下:(1)研究了基于飽和控制的非線性連續(xù)奇異Markov跳躍系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。根據(jù)隱函數(shù)定理,通過線性矩陣不等式條件保證非線性連續(xù)奇異Markov跳躍系統(tǒng)是正則,無脈沖,在初始領(lǐng)域內(nèi)存在唯一解,根據(jù)隨機(jī)Lyapunov函數(shù)的無窮算子,給出系統(tǒng)的穩(wěn)定性的條件。通過線性矩陣不等式的將定理?xiàng)l件轉(zhuǎn)化成優(yōu)化問題來求解,得出的系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器。通過數(shù)值算例例證了設(shè)計(jì)的有效性。(2)研究了基于飽和控制的連續(xù)非線性奇異Markov跳躍系統(tǒng)的H_∞問題。給出了飽和控制的奇異Markov跳躍系統(tǒng)與H_∞狀態(tài)反饋控制器的構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)具有H_∞性能指標(biāo)的η且隨機(jī)容許的充分性條件。通過嚴(yán)格線性矩陣不等式最優(yōu)問題解決H_∞控制問題,且設(shè)計(jì)H_∞狀態(tài)反饋控制器,最后給出算例驗(yàn)證其有效性。
【學(xué)位授予單位】：山東大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：O231

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1316125