本文關(guān)鍵詞：分離載荷高精度相對(duì)位置測(cè)量技術(shù)研究

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【摘要】：近些年來,隨著航天技術(shù)的不斷更新與發(fā)展,新型的小衛(wèi)星編隊(duì)模式越來越成為一種趨勢(shì)。衛(wèi)星編隊(duì)的關(guān)鍵技術(shù)之一是各衛(wèi)星之間的基線的高精度測(cè)量。RTK(Real-Time-Kinematic)技術(shù)(實(shí)時(shí)載波相位差分技術(shù)的簡(jiǎn)稱),是基于載波相位信息的動(dòng)態(tài)相對(duì)定位技術(shù),測(cè)距精度達(dá)厘米級(jí),是編隊(duì)衛(wèi)星間基線矢量的高精度測(cè)量的主流技術(shù)之一。本文首先簡(jiǎn)要介紹了差分GPS技術(shù)的原理、分類,然后概要介紹了RTK技術(shù)實(shí)現(xiàn)的基本原理、數(shù)學(xué)模型。RTK技術(shù)中的核心技術(shù)之一是雙差整周模糊度的求解,本文在調(diào)研了多種整周模糊度的解算方法的基礎(chǔ)上,通過對(duì)比各種方法的性能、應(yīng)用場(chǎng)景、可實(shí)現(xiàn)性等方面,最終選取了性能相對(duì)較為優(yōu)秀的LAMBDA方法,并在此基礎(chǔ)上,研究了一種吉洪諾夫正則化的優(yōu)化準(zhǔn)則,該方法能有效地抑制原LAMBDA方法中法矩陣存在的嚴(yán)重病態(tài)問題。本文最后探索性地將RTK技術(shù)實(shí)現(xiàn)在安卓手機(jī)端,通過選型合適的接收機(jī),分別在幾種場(chǎng)景下對(duì)手機(jī)客戶端的RTK性能進(jìn)行了測(cè)試,測(cè)試證明,手機(jī)端的RTK也可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的測(cè)距精度。
【學(xué)位授予單位】：中國(guó)科學(xué)院大學(xué)(中國(guó)科學(xué)院國(guó)家空間科學(xué)中心)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：V448.2;P228.4

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本文編號(hào)：1301875