本文關(guān)鍵詞：時滯正Markov跳變線性系統(tǒng)的隨機(jī)有限時間控制

  更多相關(guān)文章： 正Markov跳變線性系統(tǒng) 時滯 隨機(jī)有限時間有界性 有限時間l_1/L_1增益性能 線性規(guī)劃

【摘要】：本文研究了帶有時滯的離散時間和連續(xù)時間正Markov跳變線性系統(tǒng)(MJLS)的隨機(jī)有限時間控制問題.針對一類帶有定常時滯的離散時間正MJLS和一類帶有區(qū)間時變時滯和部分已知轉(zhuǎn)移速率的連續(xù)時間正MJLS,基于線性規(guī)劃(LP)方法分別給出了兩類系統(tǒng)的隨機(jī)有限時間有界性條件和滿足有限時間l_1//L_1增益性能指標(biāo)的條件,并由此提出了這兩類系統(tǒng)的隨機(jī)有限時間l_1/L_1狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計方法.全文共包括以下三章.第一章介紹了本文的研究背景.系統(tǒng)地闡述了正MJLS的研究進(jìn)展,以及有限時間控制理論的研究歷程和研究現(xiàn)狀,據(jù)此指出時滯正MJLS隨機(jī)有限時間控制的研究空白,引出本文的主要工作,最后給出本文所涉及的數(shù)學(xué)符號的說明.第二章研究了一類帶有定常時滯的離散時間正MJLS的隨機(jī)有限時間控制問題.通過引入基于Markov序列的示性函數(shù),將此類系統(tǒng)的隨機(jī)有限時間控制問題等價轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的確定性時滯正線性系統(tǒng)的有限時間控制問題,通過對時滯正線性系統(tǒng)的有限時間有界性和有限時間l_1增益性能問題進(jìn)行分析,研究得到離散時間時滯正MJLS的時滯相關(guān)的隨機(jī)有限時間穩(wěn)定性條件,隨機(jī)有限時間有界性條件,以及滿足有限時間l_1增益性能的條件,并給出了可通過求解LP問題來設(shè)計隨機(jī)有限時間l_1狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計方法.從數(shù)值算例可以看出,所給出的設(shè)計方法是有效的.第三章研究了一類帶有區(qū)間時變時滯和部分已知轉(zhuǎn)移速率的連續(xù)時間正MJLS的隨機(jī)有限時間控制問題.通過引入一種基于區(qū)間時變時滯上下界的余正隨機(jī)Lyapunov-Krasovskii泛函,首次提出了此類系統(tǒng)依賴于區(qū)間時變時滯上下界的隨機(jī)有限時間有界性條件和滿足有限時間L_1增益性能指標(biāo)的條件,并提出了通過求解LP問題設(shè)計隨機(jī)有限時間L_1狀態(tài)反饋控制器的方法.本章結(jié)尾算例的數(shù)值仿真結(jié)果表明了所得判據(jù)的有效性.
【學(xué)位授予單位】：山東大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：O231

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本文編號：1280961