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L3等級自動駕駛條件下駕駛員接管過程及心理模型的構(gòu)建

發(fā)布時間:2024-03-19 05:34
  自動駕駛車輛是當(dāng)今智能交通的研究熱點(diǎn),目前正處于由L2等級向L3等級過渡的時期。接管過程作為L3等級自動駕駛車輛人機(jī)交互的核心概念,引起了大量研究人員的注意。文章在已有研究的基礎(chǔ)上將接管過程劃分為警覺喚醒、接管決策和接管執(zhí)行三個階段,結(jié)合人口學(xué)、非駕駛相關(guān)任務(wù)、駕駛疲勞、信任態(tài)度等影響因素加以完善,進(jìn)一步提出接管過程的三階段模型。并對接管過程影響因素的未來研究方向,心理機(jī)制的構(gòu)建以及應(yīng)用現(xiàn)狀提出建議。

【文章頁數(shù)】:7 頁

【文章目錄】:
1 引言
2 自動駕駛及其等級
3 接管過程
    3.1 接管過程的定義
    3.2 接管過程的理論模型
        3.2.1 心理因素模型
        3.2.2 視覺分心條件下接管過程模型
    3.3 接管請求的形式
    3.4 接管過程的時限
4 接管過程的影響因素
    4.1 人口學(xué)因素
        4.1.1 年齡
        4.1.2 駕駛經(jīng)驗
    4.2 非駕駛相關(guān)任務(wù)
    4.3 駕駛疲勞
    4.4 信任
5 構(gòu)建接管過程心理模型
6 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望



本文編號:3932405

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