利用光流信息感知自身運(yùn)動(dòng)方向和客體運(yùn)動(dòng)
【圖文】:
的流動(dòng)光的流動(dòng)的提出體在世界中運(yùn)動(dòng)時(shí),準(zhǔn)確感知自身運(yùn)動(dòng)與周圍物體的運(yùn)動(dòng)是一項(xiàng)非常重要生存?zhèn)感知過(guò)程非常依賴于所獲取到的視覺(jué)信息!肮獾牧鲃(dòng)(opticflow)”的概0 年被美國(guó)著名心理學(xué)家 James Gibson 首次提出,并成為神經(jīng)科學(xué)中的感知和rception and action)研究領(lǐng)域的一個(gè)重要的概念。光的流動(dòng)[1]通常指,“當(dāng)個(gè)體處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí),關(guān)于整個(gè)世界的影像(image)投射到人眼中,變化并產(chǎn)生了的模式(globalpattern)”。這種整體的模式中通常包含了自身運(yùn)動(dòng)(self-motion)動(dòng)(object motion),,所處環(huán)境的立體結(jié)構(gòu)層次等信息[2]。光流場(chǎng)研究中,光的流動(dòng)通常以光流場(chǎng)(opticflowfield)的形式來(lái)指代,在這個(gè)光流一個(gè)矢量對(duì)應(yīng)代表了該點(diǎn)當(dāng)前的光的流動(dòng)[2]。如圖 1.1 所示,這個(gè)光流場(chǎng)是一狀的光流場(chǎng),光流場(chǎng)內(nèi)矢量的方向只與當(dāng)前運(yùn)動(dòng)的方向有關(guān),延伸的焦點(diǎn)(foc
華東師范大學(xué)碩士學(xué)位論文個(gè)體存在于一個(gè)動(dòng)態(tài)的環(huán)境中,除了個(gè)體的自身運(yùn)動(dòng)之外,還存在不是由自身運(yùn)動(dòng)所引起的其他物體的運(yùn)動(dòng)(object motion),精確判斷其他物體的運(yùn)動(dòng)也是一個(gè)非常普遍的過(guò)程。當(dāng)眼睛和身體保持不動(dòng)的時(shí)候,其他物體的運(yùn)動(dòng)可以直接從其投影在視網(wǎng)膜上的運(yùn)動(dòng)軌跡被識(shí)別出來(lái)。然而,當(dāng)個(gè)體處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí),比如行走在擁擠的人行道,個(gè)體在保持自身運(yùn)動(dòng)時(shí),為了避免碰撞,必須不斷同步判斷其他人或者物體的運(yùn)動(dòng)。但這時(shí),其他人或者物體在視網(wǎng)膜上的運(yùn)動(dòng)則會(huì)受到自身運(yùn)動(dòng)和該物體在世界中的運(yùn)動(dòng)的共同影響,成為兩者的疊加,在光流場(chǎng)中表現(xiàn)為兩者在物體所處位置的矢量和(見(jiàn)圖 1.2[25])。如果個(gè)體不能很好的判斷出自身運(yùn)動(dòng)的成分,那么對(duì)其他物體的運(yùn)動(dòng)的判斷也將隨之受到影響,變得不準(zhǔn)確。
【學(xué)位授予單位】:華東師范大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號(hào)】:B842.2
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本文編號(hào):2628282
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