基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)機器人聽覺隱私信息分類算法
發(fā)布時間:2021-05-20 15:13
為獲得機器人聽覺行為隱私感知方法,解決語音監(jiān)聽設(shè)備存在的隱私泄露風(fēng)險,本文提出了基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)機器人聽覺隱私信息分類算法(APICA)。首先,設(shè)計了基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)機器人聽覺隱私信息分類算法及其卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型;其次,給出了機器人的聽覺隱私信息監(jiān)聽系統(tǒng)工作流程;最后,為評估該聽覺隱私信息分類算法性能,構(gòu)建了訓(xùn)練和測試數(shù)據(jù)集,并在服務(wù)機器人平臺上部署和實現(xiàn)了該算法。測試結(jié)果表明:系統(tǒng)識別隱私信息的平均精確率P、召回率R和F1值分別為96.35%、93.20%和94.53%,具有良好的識別和分類效果。
【文章來源】:貴州大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2020,37(03)
【文章頁數(shù)】:5 頁
【文章目錄】:
1 基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)機器人聽覺隱私信息分類算法
2 機器平臺
3 測試與分析
3.1 訓(xùn)練數(shù)據(jù)集、測試數(shù)據(jù)集和性能指標(biāo)
3.2 測試結(jié)果與分析
4 結(jié)語
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于服務(wù)機器人聽覺的個體膳食構(gòu)成自主感知算法[J]. 蘇志東,楊觀賜,李楊,王懷豹. 貴州大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2019(04)
[2]基于激光SLAM的助老機器人[J]. 薛同來,趙冬暉,韓菲,王希明,武聯(lián)菊. 工業(yè)控制計算機. 2019(06)
[3]助老服務(wù)機器人多模式友好交互系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 劉策,劉小峰. 電子測量與儀器學(xué)報. 2019(01)
[4]The Status Quo of and Development Strategies for Healthcare Towns Against the Background of Aging Population[J]. ZHAO Jiaming,LI Xiaoyun. Journal of Landscape Research. 2018(04)
[5]卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在中文問題分類中的應(yīng)用[J]. 籍祥. 軟件導(dǎo)刊. 2018(09)
[6]改進的YOLO特征提取算法及其在服務(wù)機器人隱私情境檢測中的應(yīng)用[J]. 楊觀賜,楊靜,蘇志東,陳占杰. 自動化學(xué)報. 2018(12)
[7]語音情感識別研究進展綜述[J]. 韓文靜,李海峰,阮華斌,馬琳. 軟件學(xué)報. 2014(01)
[8]語音信號中的情感特征分析和識別的研究[J]. 趙力,將春輝,鄒采榮,吳鎮(zhèn)揚. 電子學(xué)報. 2004(04)
[9]語音信號預(yù)處理技術(shù)綜述[J]. 徐濟仁,陳家松,徐屹. 電子工程師. 2001(06)
本文編號:3197976
【文章來源】:貴州大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2020,37(03)
【文章頁數(shù)】:5 頁
【文章目錄】:
1 基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)機器人聽覺隱私信息分類算法
2 機器平臺
3 測試與分析
3.1 訓(xùn)練數(shù)據(jù)集、測試數(shù)據(jù)集和性能指標(biāo)
3.2 測試結(jié)果與分析
4 結(jié)語
【參考文獻】:
期刊論文
[1]基于服務(wù)機器人聽覺的個體膳食構(gòu)成自主感知算法[J]. 蘇志東,楊觀賜,李楊,王懷豹. 貴州大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2019(04)
[2]基于激光SLAM的助老機器人[J]. 薛同來,趙冬暉,韓菲,王希明,武聯(lián)菊. 工業(yè)控制計算機. 2019(06)
[3]助老服務(wù)機器人多模式友好交互系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[J]. 劉策,劉小峰. 電子測量與儀器學(xué)報. 2019(01)
[4]The Status Quo of and Development Strategies for Healthcare Towns Against the Background of Aging Population[J]. ZHAO Jiaming,LI Xiaoyun. Journal of Landscape Research. 2018(04)
[5]卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在中文問題分類中的應(yīng)用[J]. 籍祥. 軟件導(dǎo)刊. 2018(09)
[6]改進的YOLO特征提取算法及其在服務(wù)機器人隱私情境檢測中的應(yīng)用[J]. 楊觀賜,楊靜,蘇志東,陳占杰. 自動化學(xué)報. 2018(12)
[7]語音情感識別研究進展綜述[J]. 韓文靜,李海峰,阮華斌,馬琳. 軟件學(xué)報. 2014(01)
[8]語音信號中的情感特征分析和識別的研究[J]. 趙力,將春輝,鄒采榮,吳鎮(zhèn)揚. 電子學(xué)報. 2004(04)
[9]語音信號預(yù)處理技術(shù)綜述[J]. 徐濟仁,陳家松,徐屹. 電子工程師. 2001(06)
本文編號:3197976
本文鏈接:http://sikaile.net/shekelunwen/shgj/3197976.html
最近更新
教材專著