為解決諸如"空巢老人"遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)的難題,改善現(xiàn)有監(jiān)測(cè)系統(tǒng)存在的時(shí)效性及智能性等方面欠缺,提出一款基于TX2的嵌入式無人智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)以圖像微型處理器為控制核心,實(shí)時(shí)處理CMOS圖像傳感器采集的圖像數(shù)據(jù),對(duì)圖像中被監(jiān)測(cè)人的體態(tài)及面部表情進(jìn)行識(shí)別,對(duì)跌倒、面部表情痛苦等危險(xiǎn)異常情況進(jìn)行報(bào)警。在嵌入式平臺(tái)上采用Tornado+WSGI+Apache技術(shù)搭建Web服務(wù)器,通過4G技術(shù)Android終端可以遠(yuǎn)程連接嵌入式平臺(tái)實(shí)時(shí)獲取報(bào)警信息及監(jiān)控視頻數(shù)據(jù),并根據(jù)需要遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)監(jiān)測(cè)終端運(yùn)動(dòng)及攝像頭角度,以達(dá)到360°無盲區(qū)監(jiān)測(cè)。經(jīng)測(cè)試,該系統(tǒng)工作穩(wěn)定,具有操作簡(jiǎn)單、穩(wěn)定可靠、智能監(jiān)測(cè)等特點(diǎn)。

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【文章目錄】：
0 引言
1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
    1.1 硬件組成
    1.2 視頻數(shù)據(jù)采集模塊
    1.3 4G模塊
    1.4 超聲波避障模塊
2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    2.1 智能監(jiān)測(cè)小車軟件設(shè)計(jì)
    2.2 跌倒檢測(cè)
    2.3 痛苦表情識(shí)別
    2.4 移動(dòng)客戶端軟件設(shè)計(jì)
3 系統(tǒng)測(cè)試
4 結(jié)語(yǔ)



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