汽車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)(Anti-lock Braking System,ABS)是保證汽車制動(dòng)安全的重要裝置。ABS系統(tǒng)的安裝,可以有效縮短制動(dòng)距離、減少制動(dòng)時(shí)間,并使汽車在制動(dòng)過程中保持良好的操縱穩(wěn)定性,其性能直接影響著汽車的行駛安全。ABS的控制效果直接受其控制方法的影響,因此,對(duì)ABS核心控制方法的研究十分必要。特別的,如果實(shí)現(xiàn)在室內(nèi)驅(qū)動(dòng)ABS系統(tǒng)動(dòng)作,則可以代替實(shí)車路試實(shí)驗(yàn)來檢測(cè)其性能是否正常,是對(duì)ABS試驗(yàn)方法的一個(gè)創(chuàng)新,具有重要的工程與技術(shù)價(jià)值。若想要驅(qū)動(dòng)ABS動(dòng)作,則必須要對(duì)其驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行分析研究,只有驅(qū)動(dòng)信號(hào)與實(shí)車制動(dòng)時(shí)的信號(hào)相同才可驅(qū)動(dòng)ABS像實(shí)際情況下動(dòng)作。在以上宗旨指導(dǎo)下,本文首先介紹了ABS系統(tǒng)的理論基礎(chǔ),并對(duì)常用的控制方法進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹,然后對(duì)ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布置以及工作過程進(jìn)行了介紹�；谝陨系睦碚�、結(jié)構(gòu)分析,建立了車輛動(dòng)力學(xué)模型、輪胎模型、液壓系統(tǒng)模型,并運(yùn)用基于邏輯門限的控制方法建立了ABS控制系統(tǒng)的Simulink仿真模型。對(duì)常規(guī)制動(dòng)和有ABS時(shí)的制動(dòng)過程進(jìn)行仿真,通過仿真結(jié)果的對(duì)比,發(fā)現(xiàn)基于本文的方法建立的ABS控制系統(tǒng)在汽車制動(dòng)性能方面比常規(guī)制動(dòng)有很...

【文章頁數(shù)】：80 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-4ABS系統(tǒng)控制循環(huán)示意圖

系統(tǒng)保壓過程中，輪速繼續(xù)降低滑移率逐漸增大，當(dāng)增大到1λ>λ時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入到減壓階段3。此時(shí)車輪角加速度由于慣性和機(jī)械滯后先減小后增大，當(dāng)角加速度增大到1A>A時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入到保壓階段4。車輪角加速度繼續(xù)增大，增大到3A時(shí)，車輪進(jìn)入到增壓階段5。車輪角加速度由于機(jī)械滯....

圖3-1ABS控制流程圖

上文介紹了ABS的控制原理，是在制動(dòng)過程中通過對(duì)制動(dòng)壓力的不斷調(diào)節(jié)保證車輪的滑移率在最佳滑移率附近，使汽車獲得最好的制動(dòng)性能。該控制過程通過ABS系統(tǒng)的各部分協(xié)調(diào)工作才能實(shí)現(xiàn)，下面對(duì)ABS的結(jié)構(gòu)功能進(jìn)行詳細(xì)的分析。3.1ABS的控制流程及結(jié)構(gòu)組成裝有ABS的汽....

圖3-7桑塔納2000GSi轎車ABS液壓控制系統(tǒng)

ABS可正常運(yùn)行；如果有一種信號(hào)不同，說明ECU存在故障，為了制動(dòng)安全會(huì)自動(dòng)停止而采用常規(guī)制動(dòng)方式進(jìn)行汽車制動(dòng)。此外，ABSECU可以根據(jù)對(duì)ABS系統(tǒng)的其他組成部分進(jìn)行監(jiān)控。比如它可按照檢測(cè)程序，在ABS停情況下驅(qū)動(dòng)電磁閥動(dòng)作，對(duì)電磁閥的性能進(jìn)行檢測(cè)。電子控制單....

圖3-9常規(guī)制動(dòng)過程示意圖

圖3-9常規(guī)制動(dòng)過程示意圖[50]過程：隨著制動(dòng)壓力的增加，車輪速度越來越低，角減速度越來越的輪速信號(hào)判斷車輪ECU即將抱死時(shí)會(huì)啟動(dòng)ABS系統(tǒng)，ECU控制電磁線圈通電進(jìn)液閥關(guān)閉，回液閥打開。制動(dòng)液不能再由制動(dòng)主缸中的制動(dòng)液仍然存在較大壓力，一部分制動(dòng)液會(huì)從制動(dòng)輪缸中....

本文編號(hào)：4023147