無(wú)人機(jī)航空電子系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分，航電系統(tǒng)的性能直接影響無(wú)人機(jī)的運(yùn)行性能和可靠性。航電系統(tǒng)的仿真與測(cè)試是現(xiàn)代航電系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，也是保證系統(tǒng)性能和可靠性的一個(gè)主要手段。無(wú)人機(jī)的飛行仿真是支撐航電系統(tǒng)綜合仿真的一個(gè)重要功能單元，對(duì)于輔助航電系統(tǒng)設(shè)計(jì)與測(cè)試具有重要的價(jià)值。本論文結(jié)合某無(wú)人機(jī)航電仿真系統(tǒng)的實(shí)際需求，設(shè)計(jì)了飛行仿真系統(tǒng)的總體方案。重點(diǎn)針對(duì)其中的多模態(tài)控制邏輯模塊進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)及仿真實(shí)現(xiàn)，并完成了仿真模型的優(yōu)化處理以及仿真驗(yàn)證。具體來(lái)說(shuō)，主要完成了以下方面的研究?jī)?nèi)容： 首先，設(shè)計(jì)了飛行仿真系統(tǒng)的總體方案。通過(guò)分析航電仿真系統(tǒng)的軟硬件平臺(tái)，對(duì)飛行仿真系統(tǒng)進(jìn)行了需求分析。按照模塊化設(shè)計(jì)思想，完成了總體方案設(shè)計(jì)，確立了不同功能模塊的劃分。在此基礎(chǔ)上，進(jìn)一步對(duì)多模態(tài)控制邏輯模塊從任務(wù)、功能到系統(tǒng)三個(gè)層次進(jìn)行了詳細(xì)的需求分析，設(shè)計(jì)了總體方案。 其次，完成了多模態(tài)控制邏輯的詳細(xì)設(shè)計(jì)與仿真實(shí)現(xiàn)�；贛atlab/Stateflow建模工具，按照層次化、模塊化的設(shè)計(jì)方法，完成了仿真模型的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)的可維護(hù)性以及可拓展性。然后分析研究了其中的關(guān)鍵控制邏輯，詳...

【文章頁(yè)數(shù)】：90 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1激勵(lì)組件適配的示意圖

ulationTechnologiesConferenceandExhibit[C].Providence,AIAA,2004.[3]張國(guó)峰.有人駕駛飛行模擬器仿真系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2000,12(4).[4]A.W.GubbelsandK.R.Goheen.Dig....

圖1激勵(lì)組件適配的示意圖

ulationTechnologiesConferenceandExhibit[C].Providence,AIAA,2004.[3]張國(guó)峰.有人駕駛飛行模擬器仿真系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2000,12(4).[4]A.W.GubbelsandK.R.Goheen.Dig....

圖1激勵(lì)組件適配的示意圖

ulationTechnologiesConferenceandExhibit[C].Providence,AIAA,2004.[3]張國(guó)峰.有人駕駛飛行模擬器仿真系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2000,12(4).[4]A.W.GubbelsandK.R.Goheen.Dig....

圖1激勵(lì)組件適配的示意圖

ulationTechnologiesConferenceandExhibit[C].Providence,AIAA,2004.[3]張國(guó)峰.有人駕駛飛行模擬器仿真系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2000,12(4).[4]A.W.GubbelsandK.R.Goheen.Dig....

本文編號(hào)：3908949