無人機(jī)航空電子系統(tǒng)是無人機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分，航電系統(tǒng)的性能直接影響無人機(jī)的運行性能和可靠性。航電系統(tǒng)的仿真與測試是現(xiàn)代航電系統(tǒng)設(shè)計過程中的一個重要環(huán)節(jié)，也是保證系統(tǒng)性能和可靠性的一個主要手段。無人機(jī)的飛行仿真是支撐航電系統(tǒng)綜合仿真的一個重要功能單元，對于輔助航電系統(tǒng)設(shè)計與測試具有重要的價值。本論文結(jié)合某無人機(jī)航電仿真系統(tǒng)的實際需求，設(shè)計了飛行仿真系統(tǒng)的總體方案。重點針對其中的多模態(tài)控制邏輯模塊進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計及仿真實現(xiàn)，并完成了仿真模型的優(yōu)化處理以及仿真驗證。具體來說，主要完成了以下方面的研究內(nèi)容： 首先，設(shè)計了飛行仿真系統(tǒng)的總體方案。通過分析航電仿真系統(tǒng)的軟硬件平臺，對飛行仿真系統(tǒng)進(jìn)行了需求分析。按照模塊化設(shè)計思想，完成了總體方案設(shè)計，確立了不同功能模塊的劃分。在此基礎(chǔ)上，進(jìn)一步對多模態(tài)控制邏輯模塊從任務(wù)、功能到系統(tǒng)三個層次進(jìn)行了詳細(xì)的需求分析，設(shè)計了總體方案。 其次，完成了多模態(tài)控制邏輯的詳細(xì)設(shè)計與仿真實現(xiàn)�；贛atlab/Stateflow建模工具，按照層次化、模塊化的設(shè)計方法，完成了仿真模型的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)的可維護(hù)性以及可拓展性。然后分析研究了其中的關(guān)鍵控制邏輯，詳...

【文章頁數(shù)】：90 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1激勵組件適配的示意圖

ulationTechnologiesConferenceandExhibit[C].Providence,AIAA,2004.[3]張國峰.有人駕駛飛行模擬器仿真系統(tǒng)的實現(xiàn)[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報,2000,12(4).[4]A.W.GubbelsandK.R.Goheen.Dig....

圖1激勵組件適配的示意圖

ulationTechnologiesConferenceandExhibit[C].Providence,AIAA,2004.[3]張國峰.有人駕駛飛行模擬器仿真系統(tǒng)的實現(xiàn)[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報,2000,12(4).[4]A.W.GubbelsandK.R.Goheen.Dig....

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ulationTechnologiesConferenceandExhibit[C].Providence,AIAA,2004.[3]張國峰.有人駕駛飛行模擬器仿真系統(tǒng)的實現(xiàn)[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報,2000,12(4).[4]A.W.GubbelsandK.R.Goheen.Dig....

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ulationTechnologiesConferenceandExhibit[C].Providence,AIAA,2004.[3]張國峰.有人駕駛飛行模擬器仿真系統(tǒng)的實現(xiàn)[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報,2000,12(4).[4]A.W.GubbelsandK.R.Goheen.Dig....

本文編號：3908949