為了提高某精細(xì)化工廠微乳液攪拌釜溫度在不同工況下的控制精度,克服反應(yīng)過程的非線性特性,滿足多種產(chǎn)品的不同需求,開發(fā)一種基于模糊邏輯的串級PID控制器。該方法在原有典型PID串級控制器上增加了一個模糊調(diào)節(jié)器,根據(jù)釜溫與設(shè)定值差、夾套溫度與釜溫差,及專家經(jīng)驗調(diào)節(jié)主回路PID參數(shù)。試驗結(jié)果驗證了該方法是有效的,能夠提高系統(tǒng)控制精度。

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【部分圖文】：

圖1010攪拌釜工藝示意圖

2　問題描述2.1　微乳液攪拌釜及工藝描述微乳液010反應(yīng)釜(如圖1所示)主要作為聚合反應(yīng)釜。該反應(yīng)釜容積為11t,材質(zhì)為316L不銹鋼,因為在第一階段環(huán)狀硅氧硅開環(huán)反應(yīng)物料呈酸性,內(nèi)表面為搪玻璃以起到防腐蝕,另外為了保證搪玻璃不會因為溫差過多而熱脹冷縮導(dǎo)致內(nèi)表面有裂紋,反應(yīng)釜....

圖2溫度控制曲線.2現(xiàn)有的攪拌釜控制方法

對反應(yīng)釜內(nèi)溫度波動有一定影響,后5h為開環(huán)階段,開環(huán)完成后,降溫至20℃(T2)進(jìn)入聚合階段,其溫度工藝控制曲線如圖2所示�！　∮捎诜磻�(yīng)釜存在復(fù)雜的吸(放)熱反應(yīng)過程,呈現(xiàn)系統(tǒng)特性不斷變化和非線性特性,單純傳統(tǒng)的PID控制會很容易產(chǎn)生振蕩或控制作用緩慢的現(xiàn)象。該生產(chǎn)工藝的核心設(shè)....

圖3控制框圖

圖2　溫度控制曲線2.2　現(xiàn)有的攪拌釜控制方法010攪拌釜現(xiàn)有的溫度控制方法為串級PID控制�？刂葡到y(tǒng)采用兩套檢測變送器和兩個調(diào)節(jié)器,從而溫度副回路起迅速的“粗調(diào)”作用,溫度主回路起進(jìn)一步的“細(xì)調(diào)”作用。前一個調(diào)節(jié)器的輸出作為后一個調(diào)節(jié)器的設(shè)定,后一個調(diào)節(jié)器的輸出送往調(diào)節(jié)閥來控制....

圖4基于模糊邏輯的串級PID控制

滿足不同工況要求,進(jìn)而克服吸(放)熱化學(xué)反應(yīng)產(chǎn)生的非線性特性,從而達(dá)到滿意的溫控效果�！　』谀：壿嫷拇塒ID控制如圖4所示,在原有的串級控制器主PID回路加入了Fuzzy調(diào)節(jié)器,用來在線調(diào)整PID控制器中的比例系數(shù)kP。Fuzzy調(diào)節(jié)器的輸入是根據(jù)現(xiàn)場手動控制溫度的經(jīng)驗得出....

本文編號：3906091