汽車防抱死制動系統(tǒng),簡稱ABS (Anti-lock Braking System)是一種常用的汽車主動安全技術。該系統(tǒng)通過測得的汽車行駛狀況對制動力矩進行實時控制,有效地防止車輪完全抱死,這一方面縮短制動距離和時間,提高了汽車制動效能；另一方面,可使汽車在制動過程中采取有效的避讓動作,提高汽車制動過程中的操縱穩(wěn)定性。目前國內(nèi)外對其進行的研究多是將現(xiàn)代控制理論方法應用到動力學系統(tǒng)中,進而優(yōu)化控制策略,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 本文首先利用仿真軟件Matlab/Simulink建立包括縱向、橫向、橫擺和四輪的七自由度整車模型用于模擬整車的不同工況。輪胎模型用魔術公式表達,并通過曲線擬合的方法將路面附著系數(shù)引入縱向魔術公式并驗證了該方法的準確性。選取目前主流的ABS產(chǎn)品采用的基于車輪加、減速的邏輯門限值及參考滑移率的邏輯門限值控制。利用Simulink/Stateflow建立了ABS控制模型,并與七自由度整車模型對接。通過模擬高速緊急的直線制動工況,驗證ABS控制的有效性。 邏輯門限值控制策略重在門限值的選取,但目前不同路況下的門限值選取沒有十分明確的理論依據(jù)。本文利用已建成的基于整車模型的AB...

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 課題的研究背景及意義
        1.1.1 汽車安全的現(xiàn)狀及安全技術的分類
        1.1.2 汽車制動穩(wěn)定性分析
        1.1.3 ABS研究的目的和意義
    1.2 ABS的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
        1.2.1 國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 ABS的發(fā)展趨勢
    1.3 ABS仿真技術及國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀
        1.3.1 ABS仿真技術
        1.3.2 ABS仿真技術的研究現(xiàn)狀
    1.4 本文研究內(nèi)容
第二章 汽車防抱死制動系統(tǒng)的分析
    2.1 制動過程中車輛的受力及運動分析
        2.1.1 制動器制動力、路面制動力及附著力之間的關系
        2.1.2 滑移率與路面附著系數(shù)之間的關系
        2.1.3 不同路面下的滑移率曲線
        2.1.4 比例閥----前后制動力的分配
    2.2 ABS的控制原理及結(jié)構(gòu)分類
        2.2.1 ABS的基本組成
        2.2.2 ABS的結(jié)構(gòu)分類
        2.2.3 ABS的控制原理
    2.3 ABS的控制過程和控制策略分析
        2.3.1 ABS的控制過程
        2.3.2 ABS的控制策略分析
    2.4 本章小結(jié)
第三章 基于單輪的汽車ABS系統(tǒng)模型的建立
    3.1 建立基于單輪的無控制器的ABS系統(tǒng)模型
        3.1.1 車輛動力學模型
        3.1.2 滑移率的計算模型
        3.1.3 制動系統(tǒng)模型
        3.1.4 輪胎模型的建立
        3.1.5 路面附著系數(shù)的引入
    3.2 建立控制器模型
        3.2.1 虛擬仿真下的邏輯門限值控制過程
        3.2.2 邏輯門限值的選取
        3.2.3 基于縱向力曲線的識別路面最佳滑移率的方法
        3.2.4 制動力矩控制器模型的建立
    3.3 基于單輪的ABS模型制動過程仿真分析
    3.4 本章小結(jié)
第四章 基于整車模型的ABS控制仿真
    4.1 建立七自由度整車模型
        4.1.1 轉(zhuǎn)彎制動聯(lián)合工況下的魔術公式
        4.1.2 建立七自由度整車模型
    4.2 無ABS控制器直線四輪制動工況下的仿真參數(shù)分析
        4.2.1 直線制動工況下的垂直載荷不變的仿真參數(shù)分析
        4.2.2 前后輪垂直載荷變化的直線制動工況仿真分析
    4.3 加入ABS控制模塊的直線制動仿真
    4.4 本章小結(jié)
第五章 ABS邏輯門限值控制分析
    5.1 關于角減速度門限值的分析
        5.1.1 角減速度門限值在控制策略中的作用
        5.1.2 影響角減速度的參數(shù)分析
    5.2 關于滑移率和角加速度門限值的分析
        5.2.1 影響滑移率門限值的參數(shù)及分析
        5.2.2 角加速度門限值的分析
    5.3 利用整車模型進行的虛擬試驗驗證
        5.3.1 垂直載荷對角減速度門限值的影響
        5.3.2 制動增壓斜率對角減速度門限值的影響
        5.3.3 制動初速度對角減速度門限值的影響
    5.4 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論
參考文獻
致謝



本文編號：3826544