汽車倒車防撞系統(tǒng)是一種智能電子監(jiān)控系統(tǒng),它是可以在車輛停車和倒車時檢測車輛側(cè)面和后面的障礙物距離,在靠近障礙物的距離超過極限是發(fā)出聲音報警,使車輛能與側(cè)面和后面的障礙物保持一定的距離,因而實現(xiàn)安全倒車,防止發(fā)生碰撞。本文首先分析了模糊邏輯控制原理及應(yīng)用和汽車倒車及超聲波測距的基本原理;其次,在模糊邏輯控制原理、超聲波測距原理和倒車規(guī)律的基礎(chǔ)之上,提出一種基于模糊邏輯控制的倒車防撞系統(tǒng),為駕駛者提供一個集倒車、防撞顯示和語音提示為一體的系統(tǒng)。為解決倒車中防撞的問題,又提供了一種新型的主動式倒車防撞設(shè)備。為了檢驗本文所設(shè)計的倒車防撞系統(tǒng)的可靠性,文中在最后一部分中對該系統(tǒng)進(jìn)行計算機(jī)仿真試驗,給出了系統(tǒng)的穩(wěn)定指標(biāo),從而驗證了本系統(tǒng)的可行性和有效性。 

【文章來源】：河南理工大學(xué)河南省

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

約35歲的人的隸屬函數(shù)Fig.2-1Themembershipfunctionofabout35-year-olds

Mamdani 推理，Larsen 推理，推理的機(jī)制是不相同的。模糊控制和專家系統(tǒng)不同；模糊控制也就是說模糊控制不采用鏈推理據(jù)驅(qū)動推理的，它們都是近似ized Modus Ponens)。理一種新的控制方式，但是它遵一種與之相應(yīng)的機(jī)制和原理。的具體形式是模糊控制器。其

車頭有可能會碰到障物。特別是在方向盤的轉(zhuǎn)彎半徑要大于后定要注意車頭避免碰來說，已經(jīng)達(dá)到一定測得某些應(yīng)考慮位置點為駕駛者提供預(yù)警的，增強(qiáng)汽車的語境功�？煽闯�，倒車時，駕駛楚他們之間的方位關(guān)方位，通過 5 個點位規(guī)定為 1, 2, 3, 4, 5

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3568297