汽車ESP系統(tǒng)作為當(dāng)前全球汽車工業(yè)界最主要的主動(dòng)安全系統(tǒng)，可以很大程度上提高車輛在高速行駛時(shí)的操縱穩(wěn)定性和緊急工況制動(dòng)安全性，因而可以大幅度減少由于高速轉(zhuǎn)向操作時(shí)車輛失穩(wěn)引發(fā)的重大交通事故，可靠的保證乘員人身財(cái)產(chǎn)安全。汽車ESP系統(tǒng)作為主動(dòng)安全技術(shù)的代表被越來(lái)越多國(guó)家作為新車上市的強(qiáng)制化標(biāo)準(zhǔn)配置。汽車ESP系統(tǒng)主要由三部分組成：傳感器、控制器和執(zhí)行器。其中傳感器部分作為整個(gè)控制系統(tǒng)的原始輸入，其信號(hào)的有效性和準(zhǔn)確性是整個(gè)控制系統(tǒng)有效性和準(zhǔn)確性的先決條件，如果傳感器信號(hào)系統(tǒng)的原始輸入出現(xiàn)偏差或錯(cuò)誤導(dǎo)致汽車ESP系統(tǒng)誤觸發(fā)或誤操作，將會(huì)造成重大交通安全事故！因此汽車ESP傳感器的故障診斷顯得尤為重要，本文將主要探討汽車ESP系統(tǒng)傳感器部分的故障診斷方法及其控制策略。本文主要包含以下內(nèi)容：第1章為緒論，介紹汽車ESP系統(tǒng)的研究背景和國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，汽車ESP系統(tǒng)的組成，汽車ESP系統(tǒng)故障診斷的研究意義及國(guó)內(nèi)外應(yīng)用現(xiàn)狀，最后介紹本文的主要研究?jī)?nèi)容。第2章為汽車ESP整車運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的建立，根據(jù)某A0級(jí)轎車確定ESP系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的整車參數(shù)，由車輛高速下運(yùn)動(dòng)學(xué)特性、制動(dòng)特性和轉(zhuǎn)向特性，在Matla... 

【文章來(lái)源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：82 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

近7年全球各國(guó)新車ESP裝配情況

圖 1.3 2007-2008 中國(guó)汽車新車 ESP 裝配率 年國(guó)內(nèi)乘用車和小于 6 噸的商用車在上市時(shí)的汽車 ESP 裝配率也才07 年是 4%，而到 2009 年裝車率上升到 10%，2010 年到 13%，2，2012 年到 18%，僅四五年時(shí)間裝車率提高到原來(lái)的四倍多。從統(tǒng)明顯看出近幾年來(lái)中國(guó)汽車市場(chǎng) ESP 的需求量在迅猛上升，從目的銷售量、保有量及裝配率來(lái)看，中國(guó)未來(lái)汽車 ESP 的市場(chǎng)潛力ESP 系統(tǒng)的研究，無(wú)論從技術(shù)積累層面還是從市場(chǎng)為導(dǎo)向的經(jīng)濟(jì)發(fā)都顯得尤為重要和分秒必爭(zhēng)。 ESP 的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀SP 最早是由德國(guó) BOSCH 在 1986 年提出這一主動(dòng)安全控制系統(tǒng)的于 1989 年完成較為成熟的技術(shù)研發(fā)論證，在 1993 年接手第一個(gè)

性的軟件平臺(tái)。本文所選用的汽車 ESP 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型是使用 Ve-DYNA 軟件附帶 Simulink 模型設(shè)計(jì)工具進(jìn)行搭建的，后文研究傳感器故障快速識(shí)別算法和 ESP系統(tǒng)故障處理邏輯時(shí)是用的動(dòng)力學(xué)模型也是基于 Simulnk 搭建的。而對(duì)于傳感器故障識(shí)別算法和 ESP 系統(tǒng)故障處理邏輯的驗(yàn)證工作，則是在 Ve-DYNA 軟件自帶的工況模型庫(kù)里進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的設(shè)置，利用它強(qiáng)大的數(shù)據(jù)仿真能力，驗(yàn)證本文的故障診斷方法和處理策略的可行性。2.1 Ve-DYNA 軟件概述Ve-DYNA 是一款基于 Matlab 和 Simulink 的車輛動(dòng)力學(xué)仿真軟件。可以進(jìn)行車輛動(dòng)力學(xué)的快速仿真設(shè)計(jì)，由于其計(jì)算功能強(qiáng)大，適用于極耗內(nèi)存的最優(yōu)化正交設(shè)計(jì)及相關(guān)參數(shù)估計(jì)。在現(xiàn)代汽車底盤主動(dòng)安全控制系統(tǒng)的功能開發(fā)和測(cè)試中，可以使用 Ve-DYNA 進(jìn)行快速車輛動(dòng)力學(xué)仿真測(cè)試。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3564032