汽車懸架系統(tǒng)是車輪和車身之間傳力連接裝置的總稱,用于減緩?fù)饨鐢_動(dòng)對(duì)車身的沖擊,保證汽車行駛平順性和操縱穩(wěn)定性。半主動(dòng)懸架系統(tǒng)在控制品質(zhì)上優(yōu)于被動(dòng)懸架,接近主動(dòng)懸架系統(tǒng),能耗小,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本較低,具有廣闊的應(yīng)用前景。半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的控制目標(biāo)是獲得良好的行駛平順性和操縱穩(wěn)定性,傳統(tǒng)的控制理論和方法很難將其性能完全發(fā)揮。模糊控制是一種模仿人類思維推理方式的智能控制方法,適用于半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的控制。模糊控制的核心是如何確定模糊控制規(guī)則。控制規(guī)則的選擇過程是一個(gè)復(fù)雜的尋優(yōu)過程。遺傳算法具有很強(qiáng)的全局尋優(yōu)能力,適合求解模糊控制規(guī)則的尋優(yōu)問題。本論文以汽車半主動(dòng)懸架系統(tǒng)多體模型為控制對(duì)象,首先,利用ADAMS/View軟件建立包含雙橫臂式前懸架子系統(tǒng)和拖曳式后懸架子系統(tǒng)的7自由度汽車半主動(dòng)懸架系統(tǒng)多體模型,通過ADAMS/Control模塊將多體模型導(dǎo)入Matlab/Simulink環(huán)境中;然后,在Matlab/Simulink中完成懸架系統(tǒng)的模糊控制器的設(shè)計(jì),并定義控制規(guī)則為設(shè)計(jì)變量,車身加速度為目標(biāo)函數(shù)的優(yōu)化問題;再次,使用Matlab/Command命令編寫改進(jìn)遺傳算法程序并控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)... 

【文章來源】： 趙子月 河北工程大學(xué)

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

自由度1/2車懸架模型

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3 5 自由度懸架系統(tǒng)多體模型對(duì)上述 2.2.1.2 中的 5 自由度 1/2 車懸架系統(tǒng)的描述，同樣，本節(jié)利用 ADA立其多體系統(tǒng)模型，如圖 2-7 所示。模過程如下：首先，利用軟件幾何建模工具集中的長(zhǎng)方體命令建立簧載質(zhì) M2和非簧載質(zhì)量 M4、M5，設(shè)置其質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等參數(shù)。然后，施加系統(tǒng) 自由度 1/2 車懸架系統(tǒng)假設(shè) M1、M4和 M5的自由度沿垂直方向，因此，采用加 M1、M4和 M5與機(jī)架之間的運(yùn)動(dòng)約束。再次，使用彈簧阻尼力命令分別、M4和 M5與 M2之間以及 M4和 M5與機(jī)架之間的等效剛度 K1、K2、K3、以及 C1、C4和 C5的設(shè)置。C2和 C3是可調(diào)阻尼力，設(shè)為變量，在后續(xù)仿真中計(jì)算自動(dòng)調(diào)整其阻尼值。4 7 自由度懸架系統(tǒng)多體模型圖 2-6 2 自由度懸架系統(tǒng)多體模型2-6 2-DOF multi-body suspension model圖 2-7 5 自由度懸架系統(tǒng)多體模型Fig.2-7 5-DOF multi-body suspension model

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[2]基于ADAMS/Car的整車操縱穩(wěn)定性影響因素探討[J]. 王曉峰,任曉華.  輕型汽車技術(shù). 2008 (Z2)
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碩士論文
[1]動(dòng)力學(xué)仿真技術(shù)在懸架和整車開發(fā)中的應(yīng)用研究[D]. 蔡章林.吉林大學(xué) 2004
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本文編號(hào)：3538835