邏輯控制系統(tǒng)是一個隨機性強、控制邏輯復(fù)雜的多任務(wù)系統(tǒng),由于它的典型性,使其成為了自動化專業(yè)教學(xué)和科研的重要對象。在研究邏輯控制系統(tǒng)時,需要一個能代表實際邏輯控制系統(tǒng)的研究平臺,使之能夠如實反映其系統(tǒng)控制特性。但搭建實際的邏輯控制系統(tǒng)實驗平臺需要投入較多的資金和人力,因此選用合適的開發(fā)工具來搭建邏輯控制系統(tǒng)仿真平臺,減少所需的投資,是一個很有意義的研究課題。本文選取邏輯控制系統(tǒng)的一個典型系統(tǒng)—電梯作為研究對象,對邏輯控制系統(tǒng)仿真平臺的構(gòu)建進行研究。為了簡化建模過程,在開發(fā)電梯模型的過程中,本文暫沒有涉及電梯控制中的調(diào)速控制部分。文中首先基于力控組態(tài)軟件、Beckhoff TwinCat PLC,利用ADS （Automation Device Specification,自動化設(shè)備規(guī)范）技術(shù)構(gòu)建了一個電梯邏輯控制系統(tǒng)仿真平臺。結(jié)果表明最終搭建的仿真平臺使用方便,容易實現(xiàn),人機交互友好。針對電梯的邏輯控制較為復(fù)雜的特點,本文另外選用MATLAB/Simulink/Stateflow工具,基于有限狀態(tài)機理論（Finite State Machine, FSM）來開發(fā)電梯的模型。分別建立了二層... 

【文章來源】：昆明理工大學(xué)云南省

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 相關(guān)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 課題研究的主要內(nèi)容
第二章 MATLAB、TwinCat PLC與力控組態(tài)軟件的簡介
    2.1 MATLAB的介紹
        2.1.1 MATLAB簡介
        2.1.2 Simulink介紹
        2.1.3 Stateflow概述
    2.2 TwinCat PLC的介紹
    2.3 力控組態(tài)軟件的介紹
    2.4 本章小結(jié)
第三章 基于力控組態(tài)軟件的電梯邏輯控制系統(tǒng)仿真平臺
    3.1 電梯仿真界面的建立
        3.1.1 主畫面的設(shè)計
        3.1.2 創(chuàng)建數(shù)據(jù)變量
        3.1.3 動畫連接
        3.1.4 系統(tǒng)腳本程序的編寫
    3.2 電梯PLC控制設(shè)計
        3.2.1 電梯控制功能要求分析
        3.2.2 輸入和輸出地址分配
        3.2.3 電梯控制梯形圖程序設(shè)計
    3.3 力控與TwinCat PLC的數(shù)據(jù)通訊
    3.4 本章小結(jié)
第四章 基于Simulink/Stateflow電梯邏輯控制系統(tǒng)仿真平臺
    4.1 建立電梯的Stateflow模型
        4.1.1 電梯工作邏輯狀態(tài)
        4.1.2 電梯Stateflow模型的實現(xiàn)
    4.2 電梯控制程序
    4.3 MATLAB與TwinCat PLC之間的OPC通信
        4.3.1 OPC的通信原理
        4.3.2 MATLAB與TwinCat中的OPC技術(shù)
            4.3.2.1 MATLAB中的OPC技術(shù)
            4.3.2.2 TwinCat中的OPC技術(shù)
        4.3.3 MATLAB與TwinCat PLC之間的OPC通信實現(xiàn)
            4.3.3.1 TwinCat OPC的配置
            4.3.3.2 MATLAB的OPC設(shè)置
    4.4 本章小結(jié)
第五章 邏輯控制系統(tǒng)仿真平臺運行與調(diào)試
    5.1 運行與調(diào)試
        5.1.1 基于力控的電梯邏輯控制系統(tǒng)仿真平臺的運行
        5.1.2 基于Simulink/Stateflow電梯邏輯控制系統(tǒng)仿真平臺的運行
    5.2 仿真平臺運行結(jié)果分析
    5.3 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 全文工作總結(jié)
    6.2 研究工作展望
致謝
參考文獻
附錄 讀研期間發(fā)表的論文


【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于TWINCAT平臺的液位模糊控制系統(tǒng)研究[D]. 彭銘.大連交通大學(xué) 2008



本文編號：3493334