可編程序控制器在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著極其重要的作用，它和CAD／CAM、機器人技術(shù)已成為現(xiàn)代工業(yè)的三大支柱。本文在詳細分析了可編程序控制器的特點、結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上，研究了使用單片機系統(tǒng)研制開發(fā)專用可編程序控制器的基本原理和實施方法，并將其應(yīng)用于線切割機床電氣控制和交通控制中。本報告的工作主要包括以下幾方面： 1．提出了專用可編程控制器的總體設(shè)計方案； 2．完成了系統(tǒng)硬件、軟件的設(shè)計和調(diào)試工作； 3．論述了系統(tǒng)監(jiān)控程序的設(shè)計思想和實現(xiàn)方法，給出專用PC指令的組成和格式； 4．對編程系統(tǒng)的功能模塊結(jié)構(gòu)、編譯原理及C語言的實現(xiàn)方法作了詳盡的描述，采用面向?qū)ο螅∣OP）和模塊化設(shè)計技術(shù)使系統(tǒng)在封裝性、繼承性和擴充性方面具有很大的優(yōu)越性； 5．在分析了梯形圖與指令助記符之間的內(nèi)在聯(lián)系基礎(chǔ)上，研究了可視化編程在PC梯形圖編譯系統(tǒng)中的應(yīng)用； 6．硬件采用自診斷電路、I／O光電隔離技術(shù)，軟件采用WDT及標志識別、校驗和等措施，使系統(tǒng)的可靠性有了保障； 7．實現(xiàn)了微機與PC之間的串行通訊，使PC編程方便、快速。 8．在比較全面地分析了PC的發(fā)展歷史和... 

【文章來源】：浙江大學(xué)浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：106 頁

【學(xué)位級別】：博士

【文章目錄】：
目錄
插圖目錄
第一章 概述
    §1.1 可編程控制器的回顧與發(fā)展
        1.1.1 PC的歷史
        1.1.2 PC的發(fā)展趨勢
    §1.2 可編程序控制器的特點
        1.2.1 PC與繼電器的比較
        1.2.2 PC與單板機的比較
        1.2.3 PC與微型計算機比較
        1.2.4 PC的技術(shù)特點
    §1.3 可編程序控制器的應(yīng)用范圍
        1.3.1 開關(guān)量的邏輯控制
        1.3.2 運動控制
        1.3.3 閉環(huán)過程控制
        1.3.4 數(shù)據(jù)處理
        1.3.4 通訊聯(lián)網(wǎng)
    §1.4 本課題的研究內(nèi)容和意義
第二章 專用可編程控制器的總體設(shè)計
    §2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
    §2.2 系統(tǒng)工作原理
        2.2.1 公共操作
        2.2.2 數(shù)據(jù)輸入／輸出
    §2.3 主要技術(shù)特性
    §2.4 系統(tǒng)內(nèi)部資源
    §2.5 專用可編程序控制器的指令系統(tǒng)
        2.5.1 專用可編程序控制器的指令清單
        2.5.2 指令機器碼格式
第三章 可編程控制器硬件構(gòu)成
    §3.1 系統(tǒng)硬件總體模塊
    §3.2 系統(tǒng)中央處理單元(CPU板)
        3.2.1 CPU
        3.2.2 存儲器
        3.2.3 I／O擴展接口
    §3.3 系統(tǒng)輸入輸出(I／O)部件
        3.3.1 輸入部件
        3.3.2 輸出部件
    §3.4 系統(tǒng)電源部件及串行通信接口
        3.4.1 開關(guān)型直流穩(wěn)壓電源
        3.4.2 RS—232C串行通信接口
    §3.5 系統(tǒng)自診斷及故障檢測
    §3.6 系統(tǒng)內(nèi)存映射單元
        3.6.1 系統(tǒng)工作單元地址分配
        3.6.3 用戶程序地址分配
第四章 可編程控制器系統(tǒng)監(jiān)控程序
    §4.1 系統(tǒng)監(jiān)控程序概述
    §4.2 系統(tǒng)自檢方式
    §4.3 系統(tǒng)運行方式
        4.3.1 掃描執(zhí)行用戶程序的流程圖
        4.3.2 結(jié)果寄存器與支路堆棧
        4.3.3 指令內(nèi)部的執(zhí)行邏輯
        4.3.4 0.1s時鐘中斷
    §4.4 系統(tǒng)編程方式
        4.4.1 PC編程方式流程圖
        4.4.2 接收用戶程序服務(wù)
        4.4.3 發(fā)送用戶程序服務(wù)
        4.4.4 用戶程序通信數(shù)據(jù)包的格式
        4.4.5 復(fù)位命令
第五章 可編程序控制器編程系統(tǒng)
    §5.1 可編程序控制器編程系統(tǒng)概述
    §5.2 梯形圖與指令助記符
        5.2.1 梯形圖編程
        5.2.2 指令助記符編程
    §5.3 梯形圖與指令助記符的相互轉(zhuǎn)換
        5.3.1 梯形圖邏輯表達式
        5.3.2 梯形圖轉(zhuǎn)換成梯形圖邏輯表達式
        5.3.3 指令助記符轉(zhuǎn)換成梯形圖邏輯表達式
        5.3.4 梯形圖邏輯表達式轉(zhuǎn)換成梯形圖,梯形圖邏輯表達式轉(zhuǎn)換成指令助記符
    §5.4 可視化編程的實現(xiàn)方法
第六章 專用可編程控制器的技術(shù)特點及操作方法
    §6.1 系統(tǒng)配置和安裝
    §6.2 PC的操作
    §6.3 編程系統(tǒng)
        6.3.1 編程系統(tǒng)的主要界面
        6.3.2 編程系統(tǒng)的菜單功能
        6.3.3 可視化編程
    §6.4 編程指令和器件編號
    §6.5 系統(tǒng)維護
        6.5.1 查找故障的設(shè)備和手段
        6.5.2 故障查找基本順序及處理方法
第七章 專用可編程控制器的應(yīng)用
    §7.1 概述
    §7.2 可編程序控制器在線切割機床中的運行
        7.2.1 電火花線切割機床簡述
        7.2.2 線切割機床的電氣控制模塊
        7.2.3 輸入輸出表
        7.2.4 線切割機床控制程序
    §7.3 可編程控制器十字路口交通控制中的應(yīng)用
        7.3.1 控制要求
        7.3.2 I／O設(shè)備及I／O編號的分配
        7.3.3 程序設(shè)計
第八章 結(jié)語
致謝
參考文獻
附錄1：PC的外形結(jié)構(gòu)
附錄2：編程系統(tǒng)的主要界面
附錄3：可視化編程界面
博士生期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
博士后期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
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本文編號：3385363