發(fā)布時(shí)間：2021-07-30 07:58

　　在給出磁懸浮開關(guān)磁阻電機(jī)（BSRM）徑向力控制模型的基礎(chǔ)上,根據(jù)逆系統(tǒng)理論求出其解析逆系統(tǒng)。利用求得的解析逆系統(tǒng)與原系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)合,構(gòu)成偽線性系統(tǒng),初步實(shí)現(xiàn)徑向間的解耦。用模糊控制器作為徑向位置控制器,對(duì)復(fù)合偽線性系統(tǒng)進(jìn)行綜合�？紤]到所采用模型的近似性、不確定性及系統(tǒng)參數(shù)的時(shí)變性,在初步解耦的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了模糊補(bǔ)償器對(duì)解耦效果進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償。最后由模糊控制器的輸出控制量和模糊補(bǔ)償器的補(bǔ)償量相加,構(gòu)成BSRM徑向力解耦控制系統(tǒng)的實(shí)際控制量。仿真結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的模糊補(bǔ)償逆系統(tǒng)解耦方法成功實(shí)現(xiàn)了徑向間的解耦,控制系統(tǒng)性能優(yōu)良。 

【文章來源】：電機(jī)與控制應(yīng)用. 2009,36(05)北大核心

【文章頁數(shù)】：5 頁

【部分圖文】：

BSRM的復(fù)合偽線性系統(tǒng)

器對(duì)解耦效果進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償;最后,由模糊控制器的輸出控制量和模糊補(bǔ)償器的補(bǔ)償量相加,構(gòu)成BSRM徑向力解耦控制系統(tǒng)的實(shí)際控制量。圖2為BSRM徑向力的模糊補(bǔ)償逆系統(tǒng)解耦控制結(jié)構(gòu)圖,圖中虛線所框部分為模糊補(bǔ)償器。由圖2可知,系統(tǒng)的實(shí)際控制量u′i=kui×ui=kui×(uio+Δui), (i=1,2),其中kui為比例因子,uio為模糊控制器的輸出控制量,Δui為模糊補(bǔ)償器的補(bǔ)償量。圖2　BSRM徑向力的模糊補(bǔ)償逆系統(tǒng)解耦控制結(jié)構(gòu)圖3. 2　徑向位置模糊控制器的設(shè)計(jì)(1)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。圖2所示的徑向位置模糊控制器采用Mamdani型二維模糊控制器

　　(1)系統(tǒng)控制性能及解耦效果試驗(yàn)。以BSRM轉(zhuǎn)子的起浮過程來研究系統(tǒng)的控制性能,給定徑向α軸初始位移為-20μm,圖5為徑向α軸位移起浮特性圖。圖5中實(shí)線所示為所設(shè)計(jì)的模糊控制系統(tǒng)的性能曲線,而虛線所示為采用傳統(tǒng)PID控制的性能曲線。由仿真結(jié)果可知,與—19—

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3311028