【摘要】：人口老齡化已成為世界范圍的重大社會問題。我國目前的老齡人口已經(jīng)超過總?cè)丝诘?0%,未來20年,全國老年人口規(guī)模預計將會翻一番。社會老齡化進程的加速,使醫(yī)療和社會保障系統(tǒng)面臨前所未有的壓力。康復醫(yī)療設施、老年人福祉教育正逐漸成為社會熱點問題。隨著年齡的增長,老年人出現(xiàn)體力下降,身體的協(xié)調(diào)性、柔韌性減弱、關節(jié)活動幅度減小、絕對肌力下降等現(xiàn)象,容易發(fā)生疲勞和跌倒事故。如何保證老年人日常生活的安全,是康復醫(yī)療教育與研究、臨床醫(yī)學等融合學科中不可或缺的重要組成部分。人體具有多自由度特點,也就是具有冗余性,通過其各關節(jié)姿勢的組合能夠形成各種動作。考慮老年人的身體特點,動作的舒適性和完成動作的負荷消耗,提出基于舒適度優(yōu)化的老年人日常生活動作生成方法和基于可適度的動作評價方法。建立仿真模型,以老年人日常生活常見的起立、行走、上下樓梯動作為例,通過仿真詳細分析了基于舒適度優(yōu)化的動作生成方法;通過重復變換法對上體重心移動過程中的關節(jié)舒適度進行逐次評價,逐步更新,滿足了老年人動作過程中對重心的動態(tài)變化要求,生成了關節(jié)舒適度最高的日常生活動作。構建了關節(jié)可適度評價函數(shù),定量評價了老年人日常生活動作的可適度。為福祉教育和康復醫(yī)療提供了有效評價依據(jù)。在此基礎上,分析了老年人日常生活動作中,福祉設施參數(shù)(如輪椅高度,輔助扶手高度)等對動作的可適度的影響,研究了關節(jié)障礙情況、使用輔助支撐情況下,舒適度最高的動作生成方法。研究結果表明,基于關節(jié)的舒適度優(yōu)化和動作的可適度評價,可以有效的生成和定量評價日常生活的各種動作。根據(jù)身體條件,改變動作生成方法、改變步態(tài),有效利用輔助支撐,可以減輕關節(jié)負擔,增加關節(jié)的可適度,減少摔倒事故發(fā)生,提高動作的安全性。提出的算法所生成動作與老年人的實際動作非常相似,證明了算法的可行性和有效性。提出的方法同樣適用于老年人在康復醫(yī)療,護理過程中的動作生成與評價。本論文的研究成果可以為福祉教育、福祉康復提供理論依據(jù)。
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第一章 緒論第一章 緒論研究背景與意義隨著現(xiàn)代化程度的不斷提升，近幾年世界范圍內(nèi)出生率不斷下降，人口增長慢。與此同時，隨著生活質(zhì)量與醫(yī)療水平的不斷提高，人類因疾病死亡的概，導致人類預期壽命得到了較大的提升。但人類壽命的增加也導致老年人口的比例不斷上升，人口老齡化程度日益加深。按照國際規(guī)定，，65 周歲以上的人即可確定為老年人。截至 2015 年底，我國的老年人達 2400 多萬，預計 2020 年以后老齡化的程度還會繼續(xù)上升，到 20老年人口可能會達到總?cè)丝诘?25%[1]。人口老齡化給家庭與社會帶來了一系比較突出的問題在于如何保障老年人健康，老年人養(yǎng)老費用如何支出等。

圖 1-2 研究者采用的實驗場地與人體標記點分析系統(tǒng).D.Reeves 等人按照生活中的實際情況，制作了標準的裝有測力系統(tǒng)的模擬[7]，通過在被試者下肢主要關節(jié)位置粘貼反光標志來記錄關節(jié)角度變化情攝像機在不同位置對人體下樓梯的運動狀態(tài)進行捕捉，實驗對象分為老年。研究結果顯示，老年人與年輕人在下樓梯過程中受到的地面反作用力差別人相比年輕人，最大關節(jié)彎矩更小，因此在運動過程中，為保持關節(jié)所受
【學位授予單位】：華南理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：D669.6

【參考文獻】

相關期刊論文 前7條

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本文編號：2704610