【摘要】：人口老齡化已成為世界范圍的重大社會(huì)問題。我國(guó)目前的老齡人口已經(jīng)超過總?cè)丝诘?0%,未來20年,全國(guó)老年人口規(guī)模預(yù)計(jì)將會(huì)翻一番。社會(huì)老齡化進(jìn)程的加速,使醫(yī)療和社會(huì)保障系統(tǒng)面臨前所未有的壓力。康復(fù)醫(yī)療設(shè)施、老年人福祉教育正逐漸成為社會(huì)熱點(diǎn)問題。隨著年齡的增長(zhǎng),老年人出現(xiàn)體力下降,身體的協(xié)調(diào)性、柔韌性減弱、關(guān)節(jié)活動(dòng)幅度減小、絕對(duì)肌力下降等現(xiàn)象,容易發(fā)生疲勞和跌倒事故。如何保證老年人日常生活的安全,是康復(fù)醫(yī)療教育與研究、臨床醫(yī)學(xué)等融合學(xué)科中不可或缺的重要組成部分。人體具有多自由度特點(diǎn),也就是具有冗余性,通過其各關(guān)節(jié)姿勢(shì)的組合能夠形成各種動(dòng)作�？紤]老年人的身體特點(diǎn),動(dòng)作的舒適性和完成動(dòng)作的負(fù)荷消耗,提出基于舒適度優(yōu)化的老年人日常生活動(dòng)作生成方法和基于可適度的動(dòng)作評(píng)價(jià)方法。建立仿真模型,以老年人日常生活常見的起立、行走、上下樓梯動(dòng)作為例,通過仿真詳細(xì)分析了基于舒適度優(yōu)化的動(dòng)作生成方法;通過重復(fù)變換法對(duì)上體重心移動(dòng)過程中的關(guān)節(jié)舒適度進(jìn)行逐次評(píng)價(jià),逐步更新,滿足了老年人動(dòng)作過程中對(duì)重心的動(dòng)態(tài)變化要求,生成了關(guān)節(jié)舒適度最高的日常生活動(dòng)作。構(gòu)建了關(guān)節(jié)可適度評(píng)價(jià)函數(shù),定量評(píng)價(jià)了老年人日常生活動(dòng)作的可適度。為福祉教育和康復(fù)醫(yī)療提供了有效評(píng)價(jià)依據(jù)。在此基礎(chǔ)上,分析了老年人日常生活動(dòng)作中,福祉設(shè)施參數(shù)(如輪椅高度,輔助扶手高度)等對(duì)動(dòng)作的可適度的影響,研究了關(guān)節(jié)障礙情況、使用輔助支撐情況下,舒適度最高的動(dòng)作生成方法。研究結(jié)果表明,基于關(guān)節(jié)的舒適度優(yōu)化和動(dòng)作的可適度評(píng)價(jià),可以有效的生成和定量評(píng)價(jià)日常生活的各種動(dòng)作。根據(jù)身體條件,改變動(dòng)作生成方法、改變步態(tài),有效利用輔助支撐,可以減輕關(guān)節(jié)負(fù)擔(dān),增加關(guān)節(jié)的可適度,減少摔倒事故發(fā)生,提高動(dòng)作的安全性。提出的算法所生成動(dòng)作與老年人的實(shí)際動(dòng)作非常相似,證明了算法的可行性和有效性。提出的方法同樣適用于老年人在康復(fù)醫(yī)療,護(hù)理過程中的動(dòng)作生成與評(píng)價(jià)。本論文的研究成果可以為福祉教育、福祉康復(fù)提供理論依據(jù)。
【圖文】：

第一章 緒論第一章 緒論研究背景與意義隨著現(xiàn)代化程度的不斷提升，近幾年世界范圍內(nèi)出生率不斷下降，人口增長(zhǎng)慢。與此同時(shí)，隨著生活質(zhì)量與醫(yī)療水平的不斷提高，人類因疾病死亡的概，導(dǎo)致人類預(yù)期壽命得到了較大的提升。但人類壽命的增加也導(dǎo)致老年人口的比例不斷上升，人口老齡化程度日益加深。按照國(guó)際規(guī)定，，65 周歲以上的人即可確定為老年人。截至 2015 年底，我國(guó)的老年人達(dá) 2400 多萬，預(yù)計(jì) 2020 年以后老齡化的程度還會(huì)繼續(xù)上升，到 20老年人口可能會(huì)達(dá)到總?cè)丝诘?25%[1]。人口老齡化給家庭與社會(huì)帶來了一系比較突出的問題在于如何保障老年人健康，老年人養(yǎng)老費(fèi)用如何支出等。

圖 1-2 研究者采用的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地與人體標(biāo)記點(diǎn)分析系統(tǒng).D.Reeves 等人按照生活中的實(shí)際情況，制作了標(biāo)準(zhǔn)的裝有測(cè)力系統(tǒng)的模擬[7]，通過在被試者下肢主要關(guān)節(jié)位置粘貼反光標(biāo)志來記錄關(guān)節(jié)角度變化情攝像機(jī)在不同位置對(duì)人體下樓梯的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行捕捉，實(shí)驗(yàn)對(duì)象分為老年。研究結(jié)果顯示，老年人與年輕人在下樓梯過程中受到的地面反作用力差別人相比年輕人，最大關(guān)節(jié)彎矩更小，因此在運(yùn)動(dòng)過程中，為保持關(guān)節(jié)所受
【學(xué)位授予單位】：華南理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：D669.6

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2704610