隨著社會進(jìn)步，汽車正逐漸進(jìn)入家庭， 成為人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢扇鄙俚囊徊糠�。但是駕駛員非職業(yè)化。車流密集化和車輛高速化，使交通安全問題也隨之日益突出。我國道路交通安全問題更為突出，道路交通事故死亡人數(shù)連續(xù)15年居世界首位。而這種交通事故主要歸咎于側(cè)滑。
　　汽車的操縱穩(wěn)定性是指汽車按照駕駛員的操作意圖行駛，并且在遭遇外界干擾時，可以抵抗干擾而保持穩(wěn)定行駛的能力。汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)在轉(zhuǎn)向過程中，筆耕文化傳播，根據(jù)駕駛員的操作判斷駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖，并且結(jié)合當(dāng)前汽車行駛狀態(tài)判斷車輛是否已經(jīng)出現(xiàn)失穩(wěn)的狀態(tài)或者可能會出現(xiàn)失穩(wěn)的狀態(tài)。如果失穩(wěn)或者可能出現(xiàn)失穩(wěn)的情況則通過調(diào)整車輪上的制動力或驅(qū)動力分配，從而調(diào)節(jié)汽車的橫擺運(yùn)動，提高汽車的操縱穩(wěn)定性。
　　80年代中葉以來，隨著支持控制系統(tǒng)的計算機(jī)的發(fā)展，各汽車公司陸續(xù)開發(fā)、生產(chǎn)了多種顯著改善操縱穩(wěn)定性的電子控制系統(tǒng)。最初的汽車穩(wěn)定性控制的概念是在85和58的基礎(chǔ)上加以改進(jìn)，使之能部分解決汽車的穩(wěn)定性問題。在上世紀(jì)90年代初，通過對車輛穩(wěn)定性的理論分析，提出了直接對汽車橫擺運(yùn)動進(jìn)行控制的概念。
　　目前車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)僅掌握在國外少數(shù)幾家公司手中。國內(nèi)對汽車關(guān)鍵技術(shù)的掌握嚴(yán)重滯后，汽車產(chǎn)業(yè)面臨嚴(yán)峻考驗，我們有必要對一些新的技術(shù)進(jìn)行深一步的研究，本文在大量調(diào)研的基礎(chǔ)上，對相關(guān)領(lǐng)域的原理理論加以概括研究分析。
　　汽車的安全技術(shù)主要分為被動和主動安全技術(shù)。被動安全技術(shù)是指在交通事故發(fā)生后盡量減小對乘客和行人的損傷的安全技術(shù)，而主動安全技術(shù)是指通過事先預(yù)防避免事故發(fā)生的技術(shù)。被動安全技術(shù)可分為碰撞安全技術(shù)（事故當(dāng)時）和控制安全技術(shù)（事故后）。碰撞安全技術(shù)主要指智能安全氣秦、智能安全帶、安全玻璃、吸能車體。 可變性能量吸收轉(zhuǎn)向柱、前圍安全氣囊。發(fā)動機(jī)罩安全氣囊、側(cè)翻防護(hù)系統(tǒng)、乘員特點探測/1修正技術(shù)等，控制安全技術(shù)指燃油系統(tǒng)切斷技術(shù)、未點燃煙火裝置解除技術(shù)、電源切斷技術(shù)、滅火系統(tǒng)。易逃技術(shù)（電動車窗、電動門、電控門鎖）、碰撞數(shù)據(jù)記錄。
　　緊急事件自動通報系統(tǒng)等。
　　主動安全技術(shù)包括預(yù)防安全技術(shù)（正常行駛）和預(yù)警安全技術(shù)（事故前）。預(yù)防安全技術(shù)由巡航控制系統(tǒng)、駕駛員監(jiān)測技術(shù)。路況監(jiān)測技術(shù)、車況監(jiān)測技術(shù)、惡劣氣候指示技術(shù)、緊急疾病預(yù)警技術(shù)、自適應(yīng)可變照明系統(tǒng)、車窗玻璃表面處理系統(tǒng)、風(fēng)窗玻璃映像顯示技術(shù)（全息攝影、側(cè)手柄控制技術(shù)等：預(yù)螯安全技術(shù)又分為統(tǒng)一底盤控制技術(shù)和防撞控制技術(shù)，統(tǒng)一底盤技術(shù)包含自動變速器、速度控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及電子控制四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。全自動空氣懸架系統(tǒng)。 全電子制動系統(tǒng)88、胎壓智能檢測系統(tǒng)、翻滾躲避系統(tǒng)等，防撞技術(shù)包含障礙警告系統(tǒng)、自動減速系統(tǒng)、高適應(yīng)性快速系統(tǒng)。 緊急制動先期警告系統(tǒng)等。汽車主動安全性能主要包括照明燈和信號燈的性能、汽車前乂后視野性能、操縱性能、制動性能以及輪胎性能等，其中最重要的是操縱性能。
　　被動安全防護(hù)裝置就是如何在事故發(fā)生后減少損害。過去汽車設(shè)計主要考慮被動安全的設(shè)計，并且絕大部分設(shè)計是在特定的碰撞狀態(tài)下提供保護(hù)。這些技術(shù)和措施己經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代交通環(huán)境下對汽車安全性的要求。把以碰撞安全為核心的傳統(tǒng)被動安全技術(shù)發(fā)展為以預(yù)防為核心的現(xiàn)代主動安全技術(shù)己經(jīng)成為現(xiàn)代交通的迫切要求，而以先進(jìn)電子、通訊、控制及信息技術(shù)在汽車上的應(yīng)用為特征的新一輪汽車技術(shù)革命為此提供了可能。
　　汽車的操縱穩(wěn)定性不僅影響到汽車駕駛的操縱輕便程度，而且也是決定高速汽車安全行駛的一個主要性能，所以人們稱之為“高速車輛的生命線”。因此，汽車操縱穩(wěn)定性的研究是汽車安全技術(shù)研究的核心。汽車的操縱穩(wěn)定性是指在駕駛者不感到過分緊張。疲勞的條件下，汽車能遵循駕駛者通過轉(zhuǎn)向系及轉(zhuǎn)向車輪給定的方向行駛，且當(dāng)遭遇外界干擾時，汽車能抵抗干擾而保持穩(wěn)定行駛的能力。汽車的操縱穩(wěn)定性與輪胎、懸架。轉(zhuǎn)向系和傳動系等有關(guān)， 過去一直只限于在這些方面進(jìn)行改進(jìn)來提高汽車固有的操縱穩(wěn)定性。80年代各汽車公司陸續(xù)開發(fā)、生產(chǎn)了多種顯著改善操縱穩(wěn)定性的電子控制系統(tǒng)。目前在汽車上安裝的這類改善操縱穩(wěn)定性的主動安全系統(tǒng)主要有電子控制防抱死制動系統(tǒng)和四驅(qū)動，汽車動力學(xué)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)等。
　　隨著汽車底盤動力學(xué)發(fā)展，集成控霸是今后發(fā)展的方向，汽車穩(wěn)定性控制將合考慮對制動系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系的協(xié)調(diào)控制，并共享傳感器信號，進(jìn)一步霸髙汽車的穩(wěn)定性。

本文編號：5906