【摘要】：連鑄結(jié)晶器非正弦振動技術(shù)被公認(rèn)是實(shí)現(xiàn)高效連鑄的關(guān)鍵技術(shù)并占據(jù)著主導(dǎo)地位�；诟咝阅芩欧姍C(jī)作為動力源已逐漸成為結(jié)晶器非正弦驅(qū)動裝備的發(fā)展趨勢,提出了雙伺服電機(jī)激發(fā)結(jié)晶器非正弦振動的新方案,完成了振動規(guī)律的推導(dǎo)和工藝參數(shù)的計算,在研發(fā)設(shè)計雙伺服驅(qū)動裝備的基礎(chǔ)上,通過對驅(qū)動系統(tǒng)的動力學(xué)分析,完成了雙伺服驅(qū)動裝備的優(yōu)化設(shè)計。本文闡明了偏心軸擺動模式下非正弦波形的發(fā)生機(jī)理,通過控制偏心軸的擺動參數(shù)來實(shí)現(xiàn)非正弦振動參數(shù)的在線調(diào)整。以結(jié)晶器三個基本振動參數(shù)振幅、頻率和波形偏斜率為原始變量,構(gòu)建了偏心機(jī)構(gòu)的速度函數(shù),推導(dǎo)出結(jié)晶器非正弦振動波形,并建立控制模型對工藝參數(shù)進(jìn)行了仿真計算。提出了能實(shí)現(xiàn)偏心軸擺動模式下非正弦波形的雙伺服驅(qū)動裝備,伺服電機(jī)分別為單向恒速和單向變速轉(zhuǎn)動,電機(jī)的轉(zhuǎn)速直接關(guān)系到結(jié)晶器的振動參數(shù),給出了伺服電機(jī)的運(yùn)行規(guī)律及結(jié)晶器振動參數(shù)在線調(diào)整機(jī)制。對雙伺服驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行了動力學(xué)分析,建立等效負(fù)載模型,應(yīng)用拉格朗日第二類方程構(gòu)建了整個結(jié)晶器驅(qū)動系統(tǒng)的動力學(xué)模型,對其動態(tài)響應(yīng)和動力學(xué)模型進(jìn)行研究,為伺服電機(jī)功率優(yōu)化計算及傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供了理論依據(jù)。最后以某鋼廠方坯連鑄機(jī)為例,闡述了雙伺服驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計流程,證實(shí)了雙伺服驅(qū)動系統(tǒng)的可行性。
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TF341.6
【圖文】：

圖 1-4 鐳目電動式非正弦驅(qū)動系統(tǒng)速器和偏心機(jī)構(gòu)代替滾珠絲杠[24]，并設(shè)計了，如圖 1-5 所示，通過此機(jī)構(gòu)將伺服電機(jī)的單可在線調(diào)整波形和頻率，傳動鏈短有利于對現(xiàn)振幅在線調(diào)整。圖 1-5 電動式非正弦驅(qū)動系統(tǒng)

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2803680