為了對線性系統(tǒng)的脈沖響應進行實時有效的在線辨識,本文設計實現(xiàn)了基于嵌入式的系統(tǒng)脈沖響應實時辨識平臺。完成了系統(tǒng)整體框架設計,包括m序列產(chǎn)生電路、被測系統(tǒng)電路、電壓調理電路等硬件設計,以及基于STM32微處理器的下位機軟件和基于Matlab GUI編程的上位機應用軟件設計。實現(xiàn)了對二階被測系統(tǒng)脈沖響應的實時辨識,并進一步得到對系統(tǒng)傳遞函數(shù)的參數(shù)辨識。測試結果表明,該平臺具有辨識精度高、成本低、人機交互友好的特點,在系統(tǒng)辨識領域的工程實踐中有一定的應用價值。

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
1 辨識方法
2 總體設計
3 硬件設計
    3.1 下位機處理器
    3.2 被測系統(tǒng)電路
    3.3 m序列產(chǎn)生電路
    3.4 電壓調理電路
4 軟件設計
    4.1 下位機軟件
    4.2 上位機軟件
5 系統(tǒng)測試
6 結束語



本文編號：3737500