系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)是控制系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)的重要依據(jù)。針對(duì)直線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)了參數(shù)辨識(shí)實(shí)驗(yàn)。建立了被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型,使用Simulink軟件開發(fā)了基于正弦掃頻信號(hào)的系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)方案。通過自動(dòng)代碼生成技術(shù),將系統(tǒng)辨識(shí)程序下載到運(yùn)動(dòng)控制卡上進(jìn)行模型參數(shù)辨識(shí)實(shí)驗(yàn),并連續(xù)記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。在Matlab環(huán)境下,利用多元線性回歸函數(shù)進(jìn)行模型參數(shù)辨識(shí)。采用Simulink對(duì)辨識(shí)的模型的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行控制仿真,并與實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比。實(shí)驗(yàn)表明,基于Matlab和Simulink的直線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)實(shí)驗(yàn)操作簡(jiǎn)便、可靠,有利于學(xué)生加深對(duì)模型辨識(shí)理論的理解并提高工程應(yīng)用能力。

【文章頁數(shù)】：4 頁

【文章目錄】：
1 直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)模型
2 基于Simulink的辨識(shí)實(shí)驗(yàn)
    2.1 參數(shù)辨識(shí)原理
    2.2 辨識(shí)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
    2.3 辨識(shí)程序的生成
3 模型參數(shù)的辨識(shí)實(shí)驗(yàn)
    3.1 辨識(shí)實(shí)驗(yàn)步驟
    3.2 數(shù)據(jù)處理
4 辨識(shí)模型的驗(yàn)證
5 結(jié)語



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