廣義系統(tǒng)的結構分析及控制方法研究
發(fā)布時間:2022-02-12 16:59
無論是正常的還是廣義的動態(tài)系統(tǒng),隨著其維數(shù)的增大系統(tǒng)的結構也會變得越來越復雜。這種高維復雜系統(tǒng)不管是在理論分析還是工程實用上都會遇到很多困難。因此,人們必須面對的問題就是要設法使復雜系統(tǒng)的結構得到簡化。本文從廣義系統(tǒng)結構分析及控制方法研究的角度,對高維復雜的廣義系統(tǒng)提出了新等價變換形式,即采用兩矩陣同時標準化受限等價變換方法,獲得了更加簡單,更加有助于分析復雜廣義系統(tǒng)的新結構,與傳統(tǒng)的受限等價變換方法相比廣義系統(tǒng)經(jīng)兩矩陣同時標準化方法變換后觀察到了新的現(xiàn)象,為后續(xù)的廣義系統(tǒng)深入分析奠定了基礎。本文主要完成了如下究工作:1.線性系統(tǒng)的數(shù)學理論基礎。包括矩陣的線性關系,奇異分解及正定矩陣的二次型等。對矩陣的分塊乘法作了詳盡的闡述,最后,對線性系統(tǒng)的概念及其主要特性進行了簡介。2.廣義系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述及其傳遞函數(shù)。介紹了廣義系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述方法。經(jīng)常采用受限等價變換是把廣義系統(tǒng)轉換成一種簡單特殊的形式的必要方法,尤其針對比較復雜的廣義系統(tǒng)的情況。本文對廣義系統(tǒng)的三種受限等價變換形式進行了詳細的闡述。3.廣義系統(tǒng)兩矩陣同時標準化受限等價變換。在前述廣義系統(tǒng)三種受限等價變換形式的基礎上,本文...
【文章來源】:哈爾濱工程大學黑龍江省211工程院校
【文章頁數(shù)】:59 頁
【學位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
1.1 廣義系統(tǒng)的發(fā)展歷程
1.2 廣義系統(tǒng)理論模型
1.3 廣義系統(tǒng)與正常系統(tǒng)的聯(lián)系和區(qū)別
1.4 廣義系統(tǒng)的研究方法
1.5 廣義系統(tǒng)在結構分析及控制方法領域的研究現(xiàn)狀
1.6 本文的主要工作
第2章 線性系統(tǒng)的數(shù)學理論基礎
2.1 數(shù)學基礎知識
2.1.1 正定二次型與正定矩陣
2.1.2 矩陣的奇異值分解
2.1.3 矩陣的分塊
2.1.4 矩陣分塊乘法的初等變換
2.2 正則矩陣束
2.3 線性系統(tǒng)理論
2.4 本章小結
第3章 廣義系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述和受限等價變換
3.1 廣義系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述和傳遞函數(shù)
3.1.1 狀態(tài)空間描述
3.1.2 傳遞函數(shù)
3.2 受限等價變換
3.3 本章小結
第4章 廣義系統(tǒng)兩矩陣同時標準化受限等價變換
4.1 兩矩陣的同時標準化方法
4.1.1 兩矩陣同時標準化的意義
4.1.2 兩矩陣同時標準化的步驟
4.2 結構分析主要結論
4.3 本章小結
結論
參考文獻
攻讀碩士學位期間發(fā)表的論文和取得的科研成果
致謝
【參考文獻】:
期刊論文
[1]廣義系統(tǒng)Kalman融合器的研究[J]. 劉文強,陶貴麗,桑海濤. 計算機仿真. 2010(04)
[2]不確定隨機時滯系統(tǒng)的魯棒H∞保性能控制[J]. 陳云,薛安克,魯仁全. 自動化學報. 2008(08)
[3]一類廣義不確定非線性系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定——LMI方法[J]. 袁芳,孫敏慧,徐勝元. 南京理工大學學報(自然科學版). 2007(03)
[4]具有非線性攝動的強結構不確定時滯系統(tǒng)的保性能控制[J]. 陳衍峰,張慶敏. 通化師范學院學報. 2006(06)
[5]離散廣義系統(tǒng)具有完整性的魯棒二次穩(wěn)定[J]. 陳躍鵬,周祖德,劉煥彬,張慶靈,姚波. 控制理論與應用. 2006(01)
[6]不確定廣義系統(tǒng)的H∞保成本控制[J]. 劉岑楓,胡剛,任俊超. 電機與控制學報. 2005(02)
[7]帶非線性擾動的不確定時滯系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性[J]. 彭達洲,胥布工. 廣東工業(yè)大學學報. 2004(01)
[8]廣義系統(tǒng)漸近穩(wěn)定分析與鎮(zhèn)定的Lyapunov方法[J]. 姚波,王福忠,張慶靈. 系統(tǒng)工程與電子技術. 2004(02)
[9]一類不確定性廣義非線性系統(tǒng)的魯棒控制[J]. 徐勝元,楊成梧. 控制理論與應用. 2000(04)
[10]采用兩個Liapunov函數(shù)的Razumikhin定理與無窮時滯Lotka-Volterra系統(tǒng)的漸近性態(tài)[J]. 蒲志林,徐道義,李樹勇. 數(shù)學年刊A輯(中文版). 1999(05)
本文編號:3622094
【文章來源】:哈爾濱工程大學黑龍江省211工程院校
【文章頁數(shù)】:59 頁
【學位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
第1章 緒論
1.1 廣義系統(tǒng)的發(fā)展歷程
1.2 廣義系統(tǒng)理論模型
1.3 廣義系統(tǒng)與正常系統(tǒng)的聯(lián)系和區(qū)別
1.4 廣義系統(tǒng)的研究方法
1.5 廣義系統(tǒng)在結構分析及控制方法領域的研究現(xiàn)狀
1.6 本文的主要工作
第2章 線性系統(tǒng)的數(shù)學理論基礎
2.1 數(shù)學基礎知識
2.1.1 正定二次型與正定矩陣
2.1.2 矩陣的奇異值分解
2.1.3 矩陣的分塊
2.1.4 矩陣分塊乘法的初等變換
2.2 正則矩陣束
2.3 線性系統(tǒng)理論
2.4 本章小結
第3章 廣義系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述和受限等價變換
3.1 廣義系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述和傳遞函數(shù)
3.1.1 狀態(tài)空間描述
3.1.2 傳遞函數(shù)
3.2 受限等價變換
3.3 本章小結
第4章 廣義系統(tǒng)兩矩陣同時標準化受限等價變換
4.1 兩矩陣的同時標準化方法
4.1.1 兩矩陣同時標準化的意義
4.1.2 兩矩陣同時標準化的步驟
4.2 結構分析主要結論
4.3 本章小結
結論
參考文獻
攻讀碩士學位期間發(fā)表的論文和取得的科研成果
致謝
【參考文獻】:
期刊論文
[1]廣義系統(tǒng)Kalman融合器的研究[J]. 劉文強,陶貴麗,桑海濤. 計算機仿真. 2010(04)
[2]不確定隨機時滯系統(tǒng)的魯棒H∞保性能控制[J]. 陳云,薛安克,魯仁全. 自動化學報. 2008(08)
[3]一類廣義不確定非線性系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定——LMI方法[J]. 袁芳,孫敏慧,徐勝元. 南京理工大學學報(自然科學版). 2007(03)
[4]具有非線性攝動的強結構不確定時滯系統(tǒng)的保性能控制[J]. 陳衍峰,張慶敏. 通化師范學院學報. 2006(06)
[5]離散廣義系統(tǒng)具有完整性的魯棒二次穩(wěn)定[J]. 陳躍鵬,周祖德,劉煥彬,張慶靈,姚波. 控制理論與應用. 2006(01)
[6]不確定廣義系統(tǒng)的H∞保成本控制[J]. 劉岑楓,胡剛,任俊超. 電機與控制學報. 2005(02)
[7]帶非線性擾動的不確定時滯系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性[J]. 彭達洲,胥布工. 廣東工業(yè)大學學報. 2004(01)
[8]廣義系統(tǒng)漸近穩(wěn)定分析與鎮(zhèn)定的Lyapunov方法[J]. 姚波,王福忠,張慶靈. 系統(tǒng)工程與電子技術. 2004(02)
[9]一類不確定性廣義非線性系統(tǒng)的魯棒控制[J]. 徐勝元,楊成梧. 控制理論與應用. 2000(04)
[10]采用兩個Liapunov函數(shù)的Razumikhin定理與無窮時滯Lotka-Volterra系統(tǒng)的漸近性態(tài)[J]. 蒲志林,徐道義,李樹勇. 數(shù)學年刊A輯(中文版). 1999(05)
本文編號:3622094
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