針對多自由度非線性系統(tǒng)的動態(tài)模型辨識問題,基于NARX（Non-linear Autoregressive with Exogenous inputs）模型的建模方法,考慮系統(tǒng)的物理設計參數(shù),建立非線性系統(tǒng)動態(tài)參數(shù)化模型.首先,根據(jù)系統(tǒng)輸入、輸出數(shù)據(jù)建立系統(tǒng)不同參數(shù)下的NARX模型,并通過EFOR（Extended Forward Orthogonal Regression）算法對不同參數(shù)下NARX模型進行修正,以統(tǒng)一辨識得到的系統(tǒng)模型結構.隨后,建立NARX模型系數(shù)與物理設計參數(shù)間的函數(shù)關系,得到多自由度非線性系統(tǒng)的動態(tài)參數(shù)化模型.以單輸入、單輸出兩自由度非線性系統(tǒng)為例,根據(jù)數(shù)值仿真結果,對系統(tǒng)的動態(tài)參數(shù)化模型建模過程進行說明.最后,以帶非線性涂層阻尼的懸臂梁作為試驗對象,建立其動態(tài)參數(shù)化模型以反映其動力學特性.試驗結果表明,非線性系統(tǒng)動態(tài)參數(shù)化模型能準確預測多自由度非線性系統(tǒng)的輸出響應,為非線性系統(tǒng)的分析與優(yōu)化設計提供了理論基礎. 

【文章來源】：動力學與控制學報. 2017,15(01)

【文章頁數(shù)】：10 頁

【文章目錄】：
引言
1 非線性系統(tǒng)的NARX模型
2 非線性動態(tài)參數(shù)化模型的建模方法
    2.1 動態(tài)參數(shù)化模型結構
    2.2 算例
3 動態(tài)參數(shù)化模型的試驗驗證
    3.1 帶非線性涂層阻尼的懸臂梁振動試驗
        3.1.1 試驗對象及儀器
        3.1.2 試驗步驟
    3.2 帶非線性涂層阻尼的懸臂梁參數(shù)化模型
    3.3 試驗驗證
4 結論


【參考文獻】：
期刊論文
[1]壓電發(fā)電懸臂梁的非線性動力學建模及響應分析[J]. 郭抗抗,曹樹謙.  動力學與控制學報. 2014(01)
[2]非線性系統(tǒng)辨識方法的新進展[J]. 李秀英,韓志剛.  自動化技術與應用. 2004(10)



本文編號：3623149