針對(duì)多自由度非線性系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型辨識(shí)問(wèn)題,基于NARX（Non-linear Autoregressive with Exogenous inputs）模型的建模方法,考慮系統(tǒng)的物理設(shè)計(jì)參數(shù),建立非線性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)參數(shù)化模型.首先,根據(jù)系統(tǒng)輸入、輸出數(shù)據(jù)建立系統(tǒng)不同參數(shù)下的NARX模型,并通過(guò)EFOR（Extended Forward Orthogonal Regression）算法對(duì)不同參數(shù)下NARX模型進(jìn)行修正,以統(tǒng)一辨識(shí)得到的系統(tǒng)模型結(jié)構(gòu).隨后,建立NARX模型系數(shù)與物理設(shè)計(jì)參數(shù)間的函數(shù)關(guān)系,得到多自由度非線性系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)參數(shù)化模型.以單輸入、單輸出兩自由度非線性系統(tǒng)為例,根據(jù)數(shù)值仿真結(jié)果,對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)參數(shù)化模型建模過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明.最后,以帶非線性涂層阻尼的懸臂梁作為試驗(yàn)對(duì)象,建立其動(dòng)態(tài)參數(shù)化模型以反映其動(dòng)力學(xué)特性.試驗(yàn)結(jié)果表明,非線性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)參數(shù)化模型能準(zhǔn)確預(yù)測(cè)多自由度非線性系統(tǒng)的輸出響應(yīng),為非線性系統(tǒng)的分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了理論基礎(chǔ). 

【文章來(lái)源】：動(dòng)力學(xué)與控制學(xué)報(bào). 2017,15(01)

【文章頁(yè)數(shù)】：10 頁(yè)

【文章目錄】：
引言
1 非線性系統(tǒng)的NARX模型
2 非線性動(dòng)態(tài)參數(shù)化模型的建模方法
    2.1 動(dòng)態(tài)參數(shù)化模型結(jié)構(gòu)
    2.2 算例
3 動(dòng)態(tài)參數(shù)化模型的試驗(yàn)驗(yàn)證
    3.1 帶非線性涂層阻尼的懸臂梁振動(dòng)試驗(yàn)
        3.1.1 試驗(yàn)對(duì)象及儀器
        3.1.2 試驗(yàn)步驟
    3.2 帶非線性涂層阻尼的懸臂梁參數(shù)化模型
    3.3 試驗(yàn)驗(yàn)證
4 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]壓電發(fā)電懸臂梁的非線性動(dòng)力學(xué)建模及響應(yīng)分析[J]. 郭抗抗,曹樹(shù)謙.  動(dòng)力學(xué)與控制學(xué)報(bào). 2014(01)
[2]非線性系統(tǒng)辨識(shí)方法的新進(jìn)展[J]. 李秀英,韓志剛.  自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用. 2004(10)



本文編號(hào)：3623149