基于最小二乘法的無人機液壓剎車系統(tǒng)辨識
發(fā)布時間:2021-07-31 21:56
由于完全通過理論分析機理來建立無人機液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型存在很多障礙和不確定性因素.本文基于最小二乘辨識算法選擇最優(yōu)的模型或修正機理模型.通過對無人機液壓剎車系統(tǒng)進行辨識,并將辨識擬合曲線和實驗數(shù)據(jù)進行對比,實驗結(jié)果表明,該曲線擬合良好,辨識的模型與實際系統(tǒng)基本符合,表明了該方法的有效性.
【文章來源】:綿陽師范學(xué)院學(xué)報. 2017,36(08)
【文章頁數(shù)】:5 頁
【文章目錄】:
0 引言
1 液壓剎車系統(tǒng)模型
2 最小二乘系統(tǒng)辨識
3 剎車系統(tǒng)模型參數(shù)辨識
4 辨識結(jié)果分析
5 結(jié)語
【參考文獻】:
期刊論文
[1]The Design of a Three-Dimensional Physical Modeling System for Real-Time Groundwater Flows[J]. SHI Feng,ZHANG Fawang,CHEN Li,HAN Zhantao,YAO Hongchao,QIAN Long,CHEN Liang,JIANG Chengchao. Acta Geologica Sinica(English Edition). 2015(06)
[2]基于改進最小二乘法的永磁無刷電機參數(shù)辨識[J]. 李亞中,杜榮華,舒剛?cè)A. 公路與汽運. 2015(03)
[3]參數(shù)估計的新方法——橫向距離平方和最小法[J]. 唐薇,馮長煥. 綿陽師范學(xué)院學(xué)報. 2013(08)
[4]Flow field and pressure loss analysis of junction and its structure optimization of aircraft hydraulic pipe system[J]. Li Xin,Wang Shaoping. Chinese Journal of Aeronautics. 2013(04)
[5]線性回歸方法在高壓電纜質(zhì)量控制中的應(yīng)用[J]. 劉鳳艷,呂琳琳. 綿陽師范學(xué)院學(xué)報. 2012(11)
[6]基于Matlab/Simulink的液壓挖掘機液壓系統(tǒng)仿真分析[J]. 王科社,馬馳,孫江宏. 北京信息科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2012(01)
[7]基于遞推最小二乘法的永磁同步電動機參數(shù)辨識[J]. 張洪東,李宏,鄭勇. 微特電機. 2011(11)
[8]基于MATLAB液壓系統(tǒng)的仿真技術(shù)研究與應(yīng)用[J]. 韓虎,劉印鋒,孫成通,張金慶. 液壓氣動與密封. 2007(03)
本文編號:3314255
【文章來源】:綿陽師范學(xué)院學(xué)報. 2017,36(08)
【文章頁數(shù)】:5 頁
【文章目錄】:
0 引言
1 液壓剎車系統(tǒng)模型
2 最小二乘系統(tǒng)辨識
3 剎車系統(tǒng)模型參數(shù)辨識
4 辨識結(jié)果分析
5 結(jié)語
【參考文獻】:
期刊論文
[1]The Design of a Three-Dimensional Physical Modeling System for Real-Time Groundwater Flows[J]. SHI Feng,ZHANG Fawang,CHEN Li,HAN Zhantao,YAO Hongchao,QIAN Long,CHEN Liang,JIANG Chengchao. Acta Geologica Sinica(English Edition). 2015(06)
[2]基于改進最小二乘法的永磁無刷電機參數(shù)辨識[J]. 李亞中,杜榮華,舒剛?cè)A. 公路與汽運. 2015(03)
[3]參數(shù)估計的新方法——橫向距離平方和最小法[J]. 唐薇,馮長煥. 綿陽師范學(xué)院學(xué)報. 2013(08)
[4]Flow field and pressure loss analysis of junction and its structure optimization of aircraft hydraulic pipe system[J]. Li Xin,Wang Shaoping. Chinese Journal of Aeronautics. 2013(04)
[5]線性回歸方法在高壓電纜質(zhì)量控制中的應(yīng)用[J]. 劉鳳艷,呂琳琳. 綿陽師范學(xué)院學(xué)報. 2012(11)
[6]基于Matlab/Simulink的液壓挖掘機液壓系統(tǒng)仿真分析[J]. 王科社,馬馳,孫江宏. 北京信息科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2012(01)
[7]基于遞推最小二乘法的永磁同步電動機參數(shù)辨識[J]. 張洪東,李宏,鄭勇. 微特電機. 2011(11)
[8]基于MATLAB液壓系統(tǒng)的仿真技術(shù)研究與應(yīng)用[J]. 韓虎,劉印鋒,孫成通,張金慶. 液壓氣動與密封. 2007(03)
本文編號:3314255
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