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基于最小二乘法的無人機液壓剎車系統(tǒng)辨識

發(fā)布時間:2021-07-31 21:56
  由于完全通過理論分析機理來建立無人機液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型存在很多障礙和不確定性因素.本文基于最小二乘辨識算法選擇最優(yōu)的模型或修正機理模型.通過對無人機液壓剎車系統(tǒng)進行辨識,并將辨識擬合曲線和實驗數(shù)據(jù)進行對比,實驗結(jié)果表明,該曲線擬合良好,辨識的模型與實際系統(tǒng)基本符合,表明了該方法的有效性. 

【文章來源】:綿陽師范學(xué)院學(xué)報. 2017,36(08)

【文章頁數(shù)】:5 頁

【文章目錄】:
0 引言
1 液壓剎車系統(tǒng)模型
2 最小二乘系統(tǒng)辨識
3 剎車系統(tǒng)模型參數(shù)辨識
4 辨識結(jié)果分析
5 結(jié)語


【參考文獻】:
期刊論文
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本文編號:3314255

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