基于最小二乘法的無人機(jī)液壓剎車系統(tǒng)辨識(shí)
發(fā)布時(shí)間:2021-07-31 21:56
由于完全通過理論分析機(jī)理來建立無人機(jī)液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型存在很多障礙和不確定性因素.本文基于最小二乘辨識(shí)算法選擇最優(yōu)的模型或修正機(jī)理模型.通過對(duì)無人機(jī)液壓剎車系統(tǒng)進(jìn)行辨識(shí),并將辨識(shí)擬合曲線和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該曲線擬合良好,辨識(shí)的模型與實(shí)際系統(tǒng)基本符合,表明了該方法的有效性.
【文章來源】:綿陽師范學(xué)院學(xué)報(bào). 2017,36(08)
【文章頁數(shù)】:5 頁
【文章目錄】:
0 引言
1 液壓剎車系統(tǒng)模型
2 最小二乘系統(tǒng)辨識(shí)
3 剎車系統(tǒng)模型參數(shù)辨識(shí)
4 辨識(shí)結(jié)果分析
5 結(jié)語
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]The Design of a Three-Dimensional Physical Modeling System for Real-Time Groundwater Flows[J]. SHI Feng,ZHANG Fawang,CHEN Li,HAN Zhantao,YAO Hongchao,QIAN Long,CHEN Liang,JIANG Chengchao. Acta Geologica Sinica(English Edition). 2015(06)
[2]基于改進(jìn)最小二乘法的永磁無刷電機(jī)參數(shù)辨識(shí)[J]. 李亞中,杜榮華,舒剛?cè)A. 公路與汽運(yùn). 2015(03)
[3]參數(shù)估計(jì)的新方法——橫向距離平方和最小法[J]. 唐薇,馮長煥. 綿陽師范學(xué)院學(xué)報(bào). 2013(08)
[4]Flow field and pressure loss analysis of junction and its structure optimization of aircraft hydraulic pipe system[J]. Li Xin,Wang Shaoping. Chinese Journal of Aeronautics. 2013(04)
[5]線性回歸方法在高壓電纜質(zhì)量控制中的應(yīng)用[J]. 劉鳳艷,呂琳琳. 綿陽師范學(xué)院學(xué)報(bào). 2012(11)
[6]基于Matlab/Simulink的液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)仿真分析[J]. 王科社,馬馳,孫江宏. 北京信息科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2012(01)
[7]基于遞推最小二乘法的永磁同步電動(dòng)機(jī)參數(shù)辨識(shí)[J]. 張洪東,李宏,鄭勇. 微特電機(jī). 2011(11)
[8]基于MATLAB液壓系統(tǒng)的仿真技術(shù)研究與應(yīng)用[J]. 韓虎,劉印鋒,孫成通,張金慶. 液壓氣動(dòng)與密封. 2007(03)
本文編號(hào):3314255
【文章來源】:綿陽師范學(xué)院學(xué)報(bào). 2017,36(08)
【文章頁數(shù)】:5 頁
【文章目錄】:
0 引言
1 液壓剎車系統(tǒng)模型
2 最小二乘系統(tǒng)辨識(shí)
3 剎車系統(tǒng)模型參數(shù)辨識(shí)
4 辨識(shí)結(jié)果分析
5 結(jié)語
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]The Design of a Three-Dimensional Physical Modeling System for Real-Time Groundwater Flows[J]. SHI Feng,ZHANG Fawang,CHEN Li,HAN Zhantao,YAO Hongchao,QIAN Long,CHEN Liang,JIANG Chengchao. Acta Geologica Sinica(English Edition). 2015(06)
[2]基于改進(jìn)最小二乘法的永磁無刷電機(jī)參數(shù)辨識(shí)[J]. 李亞中,杜榮華,舒剛?cè)A. 公路與汽運(yùn). 2015(03)
[3]參數(shù)估計(jì)的新方法——橫向距離平方和最小法[J]. 唐薇,馮長煥. 綿陽師范學(xué)院學(xué)報(bào). 2013(08)
[4]Flow field and pressure loss analysis of junction and its structure optimization of aircraft hydraulic pipe system[J]. Li Xin,Wang Shaoping. Chinese Journal of Aeronautics. 2013(04)
[5]線性回歸方法在高壓電纜質(zhì)量控制中的應(yīng)用[J]. 劉鳳艷,呂琳琳. 綿陽師范學(xué)院學(xué)報(bào). 2012(11)
[6]基于Matlab/Simulink的液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)仿真分析[J]. 王科社,馬馳,孫江宏. 北京信息科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2012(01)
[7]基于遞推最小二乘法的永磁同步電動(dòng)機(jī)參數(shù)辨識(shí)[J]. 張洪東,李宏,鄭勇. 微特電機(jī). 2011(11)
[8]基于MATLAB液壓系統(tǒng)的仿真技術(shù)研究與應(yīng)用[J]. 韓虎,劉印鋒,孫成通,張金慶. 液壓氣動(dòng)與密封. 2007(03)
本文編號(hào):3314255
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