發(fā)布時(shí)間：2021-07-23 05:07

　　辨識(shí)出被控對(duì)象的傳遞函數(shù)模型不僅對(duì)我們了解系統(tǒng)特性、調(diào)整控制器參數(shù)非常重要,而且是大部分控制器設(shè)計(jì)方法的前提。在實(shí)際工業(yè)過(guò)程中,太復(fù)雜的測(cè)試信號(hào)是不被允許的。而階躍信號(hào)是比較簡(jiǎn)單、容易實(shí)現(xiàn)且應(yīng)用最廣泛的一種測(cè)試信號(hào),因此,基于階躍測(cè)試的連續(xù)系統(tǒng)辨識(shí)方法研究具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。純滯后現(xiàn)象廣泛存在于化工過(guò)程中,且對(duì)系統(tǒng)的控制效果有著重大的影響。本文主要針對(duì)階躍信號(hào)作為測(cè)試信號(hào)的情況,圍繞帶純滯后環(huán)節(jié)過(guò)程的參數(shù)估計(jì)問(wèn)題,在查閱文獻(xiàn)研究前人成果的基礎(chǔ)上,深入研究了基于階躍測(cè)試的帶純滯后環(huán)節(jié)的連續(xù)系統(tǒng)辨識(shí)方法。論文的主要內(nèi)容為：1、針對(duì)階躍信號(hào)及階躍響應(yīng)的特殊性,歸納敘述了階躍信號(hào)作為系統(tǒng)辨識(shí)實(shí)驗(yàn)的測(cè)試信號(hào)時(shí)系統(tǒng)的可辨識(shí)性問(wèn)題、經(jīng)典的代表點(diǎn)法及時(shí)域數(shù)據(jù)向頻域信息轉(zhuǎn)化的方法。2、以近年來(lái)基于多次積分思想的時(shí)域魯棒性辨識(shí)方法思路為指導(dǎo),提出了一種針對(duì)帶純滯后的積分過(guò)程參數(shù)辨識(shí)改進(jìn)方法。首先,通過(guò)拉普拉斯逆變換,將系統(tǒng)的傳遞函數(shù)形式輸出轉(zhuǎn)換為帶指數(shù)函數(shù)的時(shí)域表達(dá)式；然后,利用指數(shù)函數(shù)的積分特性,通過(guò)對(duì)所得時(shí)域表達(dá)式兩端的時(shí)間積分及替換指數(shù)部分,得到線性回歸方程；最后,利用最小二乘算法估計(jì)出模... 

【文章來(lái)源】：北京化工大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：84 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖３－５噪聲數(shù)據(jù)與辨識(shí)結(jié)果輸出曲線??（其中黒線為帶噪聲的數(shù)據(jù)，白線為辨識(shí)得到模型的輸出）??巧ｇ．?３－５?Ｏｕｔｐｕｔ?ｃｕｒｖｅｓ?ｏｆ?ｎｏｉｓｅ?ｄａｔａ?ａｎｄ?ｅｓｔｉｍａｔｅｄ?ｍｏｄｅｌ??

問(wèn)＝苗Ｊ２（０－０〇）２，《＃ǎ�。�?埃??（４－５）??從式（４－５）中可Ｗ看出，當(dāng)０。越接近０，其絕對(duì)誤差Ｉ＆Ｉ也會(huì)越小。例如，假??設(shè)５?＝?１的情況下，０的真值為１．２５，?ｅ？＾在不同的０。處的泰勒展開(kāi)如圖４￣?２所示。??３６??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]一種改進(jìn)人工蜂群算法的Wiener模型分步辨識(shí)法[J]. 齊海龍,王琪,劉立業(yè),靳其兵.  中國(guó)科技論文. 2015(14)
[2]具有不穩(wěn)定初始狀態(tài)的連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)辨識(shí)[J]. 靳其兵,梁柱,權(quán)玲.  控制理論與應(yīng)用. 2011(01)
[3]兩種IMC-PID整定方法的比較[J]. 靳其兵,黃文兵.  化工自動(dòng)化及儀表. 2010(04)
[4]自適應(yīng)控制方法研究與發(fā)展[J]. 郭濤,王巍.  安陽(yáng)師范學(xué)院學(xué)報(bào). 2009(05)
[5]系統(tǒng)建模方法綜述[J]. 王濤.  科技資訊. 2008(28)
[6]控制論創(chuàng)立六十年[J]. 萬(wàn)百五.  控制理論與應(yīng)用. 2008(04)
[7]最優(yōu)化在在線調(diào)節(jié)器整定中的應(yīng)用[J]. 潘立登.  北京化工學(xué)院學(xué)報(bào). 1984(02)

碩士論文
[1]單變量系統(tǒng)辨識(shí)方法的研究與仿真[D]. 王婷.北京化工大學(xué) 2011
[2]系統(tǒng)辨識(shí)方法的研究與工程化應(yīng)用[D]. 劉子宜.北京化工大學(xué) 2009



本文編號(hào)：3298662