Bouc-Wen滯回系統(tǒng)的跟蹤控制與動力學行為研究
發(fā)布時間:2021-07-12 07:52
針對滯回非線性復雜的動力學行為,對其進行實驗研究和控制。首先利用基于微分幾何理論的精確線性化方法,對Bouc-Wen滯回非線性系統(tǒng)進行位移跟蹤控制研究,使系統(tǒng)在控制作用下對周期信號的跟蹤效果進行仿真并驗證控制率的有效性;其次依據相關理論研究成果對Bouc-Wen滯回系統(tǒng)的動力學行為進行仿真,并通過系統(tǒng)的相圖分析系統(tǒng)可能出現混沌的情況,為下一步對系統(tǒng)進行混沌控制和反混沌控制仿真與實驗研究提供依據。
【文章來源】:軍事交通學院學報. 2020,22(01)
【文章頁數】:4 頁
【部分圖文】:
系統(tǒng)跟蹤正弦波的誤差輸出
令式(1)中的外激勵u(t)=Bcos pt,參數取p=1,ξ=0.02,ω=1,γ=0.5,改變式(2)中參數α和β值,觀察Bouc-Wen系統(tǒng)在外激勵幅值變化時系統(tǒng)的相圖,如圖2—圖4所示。圖3 α=0.3,β=-0.7時系統(tǒng)的相圖
α=0.3,β=-0.7時系統(tǒng)的相圖
【參考文獻】:
期刊論文
[1]帶有時滯的未知非仿射非線性系統(tǒng)自適應模糊跟蹤控制[J]. 李平,金福江,梅小華. 北京工業(yè)大學學報. 2014(09)
[2]追蹤控制雙頻激勵下汽車懸架系統(tǒng)的混沌運動[J]. 高大威,崔玲,王昊. 振動與沖擊. 2010(05)
[3]Bouc-Wen滯回系統(tǒng)動力學特性的仿真研究[J]. 李鴻光,何旭,孟光. 系統(tǒng)仿真學報. 2004(09)
本文編號:3279506
【文章來源】:軍事交通學院學報. 2020,22(01)
【文章頁數】:4 頁
【部分圖文】:
系統(tǒng)跟蹤正弦波的誤差輸出
令式(1)中的外激勵u(t)=Bcos pt,參數取p=1,ξ=0.02,ω=1,γ=0.5,改變式(2)中參數α和β值,觀察Bouc-Wen系統(tǒng)在外激勵幅值變化時系統(tǒng)的相圖,如圖2—圖4所示。圖3 α=0.3,β=-0.7時系統(tǒng)的相圖
α=0.3,β=-0.7時系統(tǒng)的相圖
【參考文獻】:
期刊論文
[1]帶有時滯的未知非仿射非線性系統(tǒng)自適應模糊跟蹤控制[J]. 李平,金福江,梅小華. 北京工業(yè)大學學報. 2014(09)
[2]追蹤控制雙頻激勵下汽車懸架系統(tǒng)的混沌運動[J]. 高大威,崔玲,王昊. 振動與沖擊. 2010(05)
[3]Bouc-Wen滯回系統(tǒng)動力學特性的仿真研究[J]. 李鴻光,何旭,孟光. 系統(tǒng)仿真學報. 2004(09)
本文編號:3279506
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