Markov跳變系統(tǒng)是復(fù)雜系統(tǒng)建模與控制研究中的一個(gè)新領(lǐng)域,它的提出,具有很強(qiáng)的工程背景,現(xiàn)代社會(huì)中大量工程系統(tǒng),比如制造系統(tǒng)、生化系統(tǒng)、電力系統(tǒng)等,甚至包括經(jīng)濟(jì)系統(tǒng),均可從中抽象出時(shí)間演化和事件驅(qū)動(dòng)兩類動(dòng)態(tài)機(jī)制,其特點(diǎn)是運(yùn)行過(guò)程中常常遭受環(huán)境的突然變化、人為干預(yù)、大系統(tǒng)內(nèi)部各子系統(tǒng)間聯(lián)結(jié)方式的改變、工作范圍的變化以及系統(tǒng)部件的損壞等隨機(jī)突變影響。Markov跳變系統(tǒng)作為混雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的一種特殊形式,建模動(dòng)態(tài)包含兩種形式,一種為模態(tài),由連續(xù)時(shí)間離散狀態(tài)的Markov過(guò)程描述;另一種為狀態(tài),由每一模態(tài)下的狀態(tài)空間方程描述。在工業(yè)實(shí)際中,執(zhí)行器的動(dòng)態(tài)特征常常會(huì)引入某些非線性特性,其中常見(jiàn)之一就是飽和。如果在控制器設(shè)計(jì)時(shí)沒(méi)有考慮飽和,那么系統(tǒng)運(yùn)行到飽和區(qū)時(shí),系統(tǒng)的穩(wěn)定性就不再可預(yù)見(jiàn)。通常情況下,對(duì)于存在執(zhí)行器飽和的系統(tǒng),整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性是不能得到保證的,因此系統(tǒng)的吸引域往往只是狀態(tài)空間的子集�？紤]到吸引域的確切值較難獲得,于是采用橢圓不變集來(lái)估計(jì)系統(tǒng)的吸引域。本文基于隨機(jī)Lyapunov函數(shù),并結(jié)合線性矩陣不等式方法,研究了一類具有飽和執(zhí)行器約束的跳變系統(tǒng)的分析與綜合問(wèn)題。本文貢獻(xiàn)主要在以下幾... 

【文章來(lái)源】：江南大學(xué)江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：79 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

2飽和特性函數(shù)Fig1.3.2saturationfunction

[ ]-3.8692-3.88301110110111= QCU[ ]-26.0562-41.15831210210212= CQCU圖 3.2.1，圖 3.2.2 所示。

28圖 3.2.2 狀態(tài)響應(yīng)Fig 3.2.2 states測(cè)器的輸出反饋控制述用的系統(tǒng)以及相關(guān)的一些定義及引理與 3.2.1 節(jié)的類同，在此不統(tǒng)(3.2.2)~ (3.2.3)，考慮基于觀測(cè)器的輸出反饋控制律如下：x (t)Ax (t)B(Kx (t))LC(x(t)x (t))iiiii= +σ + u(t )Kx (t)i=


本文編號(hào)：3248477