由于遲滯具有非光滑多值映射等復(fù)雜的非線性特性,使得整個(gè)的Hammerstein系統(tǒng)的建模也變得較復(fù)雜。系統(tǒng)中的遲滯部分采用PI模型來描述,采用遞推最小二乘法來辨識(shí)整個(gè)Hammerstein系統(tǒng)的參數(shù),建立了壓電陶瓷精密定位平臺(tái)的二階靜態(tài)遲滯模型。根據(jù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)測量出的輸入輸出數(shù)據(jù),辨識(shí)出系統(tǒng)的模型結(jié)構(gòu)。通過比較模型的輸出和系統(tǒng)實(shí)際的輸出的誤差值,表明該辨識(shí)方法能較準(zhǔn)確的描述壓電陶瓷的遲滯特性模型,該方法比較簡單且適用性廣,易于工業(yè)實(shí)現(xiàn)。 

【文章來源】：華北科技學(xué)院學(xué)報(bào). 2020,17(04)

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 含有靜態(tài)遲滯的Hammerstein系統(tǒng)的模型
    1.1 Hammerstein系統(tǒng)遲滯部分的模型
    1.2 Hammerstein系統(tǒng)線性部分的模型
2 靜態(tài)遲滯Hammerstein系統(tǒng)參數(shù)的辨識(shí)
3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
4 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3164102