發(fā)布時間：2021-03-19 22:07

　　數(shù)據(jù)融合和網(wǎng)絡(luò)動力學(xué)是發(fā)展非常迅速的兩大技術(shù),無論自然科學(xué)還是社會科學(xué),幾乎所有的領(lǐng)域都涉及到這兩大技術(shù),并且展現(xiàn)出廣闊的應(yīng)用前景。近幾年來,網(wǎng)絡(luò)動力學(xué)的小世界和無尺度特征的重大發(fā)現(xiàn)對數(shù)據(jù)融合網(wǎng)絡(luò)動力學(xué)特性的研究提出了新的機(jī)遇和挑戰(zhàn),數(shù)據(jù)融合和網(wǎng)絡(luò)動力學(xué)相輔相成,網(wǎng)絡(luò)動力學(xué)可為數(shù)據(jù)融合提供結(jié)構(gòu)平臺,數(shù)據(jù)融合可以提高網(wǎng)絡(luò)效率。當(dāng)數(shù)據(jù)融合和網(wǎng)絡(luò)動力學(xué)相結(jié)合時,時空同步問題是必須要解決的技術(shù),數(shù)據(jù)融合中時間同步和空間同步是分開討論的,網(wǎng)絡(luò)動力學(xué)中同步是指各節(jié)點(diǎn)狀態(tài)同步穩(wěn)定。本文首先對數(shù)據(jù)融合時間同步進(jìn)行研究,研究各傳感器采樣周期均不相同、各傳感器自身采樣周期不固定的時間同步算法,測量點(diǎn)數(shù)據(jù)同步到融合中心公共周期點(diǎn)采用外推插值方法,由插值后均方誤差最小進(jìn)行理論推導(dǎo)可確定最優(yōu)融合中心周期;當(dāng)各傳感器采樣數(shù)據(jù)存在間斷點(diǎn)時,先對間隔點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理后再采用前述方法確定融合中心周期;并且,對時間同步算法進(jìn)行仿真分析。其次,對于數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)空間同步,采用高斯-克呂戈?duì)栕鴺?biāo)變換將測量數(shù)據(jù)從測量坐標(biāo)系變換到融合中心公共坐標(biāo)系,高斯-克呂戈?duì)栕鴺?biāo)變換考慮了地球的橢球性質(zhì),所以變換精度較高,并且進(jìn)行仿真,與直角... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：62 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

各雷達(dá)量測誤差相同時同步前后數(shù)據(jù)

圖 2-2 各雷達(dá)量測誤差相同時同步前后周期圖 2-3 本文方法同步周期與其它同步周期的誤差比較表 2-1 兩種同步周期誤差方差對比雷達(dá) 1 誤差平均均方差(km)雷達(dá) 2 誤差平均均方差(km)

- 10 -圖 2-3 本文方法同步周期與其它同步周期的誤差比較表 2-1 兩種同步周期誤差方差對比雷達(dá) 1 誤差平均均方差(km)雷達(dá) 2 誤差平均均方差(km)文周期 0.0572 0.0616比周期 0.0651 0.0724雷達(dá)測量精度不同 兩個雷達(dá)測量誤差不相同時，雷達(dá)為 0km，方差為3 22.5 10 km × 的加性高斯白噪聲 N 1，雷值為 0km，方差為4 29 10 km × 的加性高斯白噪聲 N 2，仿

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3090307