【摘要】：近些年來,由于現(xiàn)代控制理論的發(fā)展,狀態(tài)空間模型的研究越來 越受到人們的重視。隨著控制系統(tǒng)的大型化,復雜化,系統(tǒng)化,對控 制的要求越來越高,這就要求系統(tǒng)模型的準確性高。經(jīng)典的系統(tǒng)辨識 方法存在著一定的局限性和不足,尤其對于多變量系統(tǒng)來說,經(jīng)典的 辨識方法得不到很好的辨識效果,達不到控制的要求。所以有必要研 究多變量系統(tǒng)辨識方法來適應現(xiàn)代工業(yè)系統(tǒng)的發(fā)展。本文主要介紹和 研究了多變量系統(tǒng)辨識的子空間狀態(tài)空間辨識方法。 首先,深入學習了多變量系統(tǒng)辨識的理論和方法,重點研究了子空 間狀態(tài)空間系統(tǒng)辨識算法的理論與算法的實現(xiàn)步驟。通過仿真實驗驗 證了該方法的有效性和準確性。并與經(jīng)典的辨識方法進行了比較仿真 研究。 其次,引入 AIC 準則來確定系統(tǒng)模型的階次,準確地得到系統(tǒng)的階 次。子空間系統(tǒng)辨識方法確定系統(tǒng)的階次是由可觀測矩陣的非零奇異 值來決定。但是對于一些系統(tǒng)來說,系統(tǒng)非零奇異值很小或是系統(tǒng)擾 動比較大,很難確定其非零個數(shù),這樣就會導致系統(tǒng)階次辨識不準確, 從而導致系統(tǒng)辨識誤差增大,甚至有的導致系統(tǒng)不可辨識。而引入 AIC 準則來確定系統(tǒng)模型的階次,可以準確地得到系統(tǒng)的階次,提高辨識 的準確性,減少辨識誤差。 再次,深入研究了子空間閉環(huán)辨識方法,通過仿真實驗驗證了該方 法的有效性,有利于進一步研究子空間辨識算法的實際應用。 最后,開發(fā)了子空間辨識仿真軟件,以幾個仿真模型做了仿真研究, II WP=4 北京化工大學碩士學位論文 取得很好的辨識效果,有利于辨識算法的研究和仿真。
【圖文】：

確定系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型圖

圖 3.2 確定系統(tǒng)階次的奇異值分布圖由圖 3.2 我們得到該確定系統(tǒng)的階次為 4。辨識得到系統(tǒng)的參數(shù)矩陣為： -0.69960.19430.57800.04750.45940.48570.41750.1978 -0.79930.2516-0.05421.9618
【學位授予單位】：北京化工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2004
【分類號】：N945.14

【引證文獻】

相關博士學位論文 前1條

1 何浩祥;空間結構健康監(jiān)測的理論與試驗研究[D];北京工業(yè)大學;2006年

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本文編號：2700307