【摘要】：廣義系統(tǒng)的模型已廣泛應(yīng)用到電力、石油、化工、航空、航天、核能源、機(jī)器人等領(lǐng)域中。隨著研究的不斷深入及實際工程問題的需要，人們的研究從傳統(tǒng)的廣義定常系統(tǒng)轉(zhuǎn)移到廣義時變系統(tǒng)上來。本文對廣義時變系統(tǒng)的穩(wěn)定性及容錯控制問題進(jìn)行了研究，是廣義定常系統(tǒng)理論向一般廣義時變系統(tǒng)的推廣及深入。 針對廣義時變系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題，本文分能穩(wěn)性及鎮(zhèn)定性兩方面進(jìn)行分析。首先，，基于廣義時變系統(tǒng)理論的研究成果，對能穩(wěn)性問題進(jìn)行了延伸，利用Lyapunov穩(wěn)定性理論及建立合適的Riccati方程的方法，給出了廣義時變系統(tǒng)能穩(wěn)的充要條件。接著，針對鎮(zhèn)定問題，設(shè)計了合理的狀態(tài)反饋控制器，得到了一類廣義時變系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定的充要條件。研究結(jié)果在一定程度上填補(bǔ)了廣義時變系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定問題的空白，為今后的研究提供了理論基礎(chǔ)。 針對廣義時變系統(tǒng)的容錯控制問題，本文應(yīng)用Lyapunov穩(wěn)定理論及LMI方法,分別討論了執(zhí)行器故障及外部干擾帶來的故障兩種情況。當(dāng)執(zhí)行器未發(fā)生故障時，給出了一類廣義時變系統(tǒng)魯棒鎮(zhèn)定的充要條件。在此基礎(chǔ)之上，當(dāng)執(zhí)行器發(fā)生故障時，分狀態(tài)向量可直接觀測及狀態(tài)向量不可觀測兩方面，引進(jìn)動態(tài)觀測器，得到了一類廣義時變系統(tǒng)魯棒鎮(zhèn)定的充分條件，并給出了相應(yīng)容錯控制器的設(shè)計方法。當(dāng)系統(tǒng)存在外部干擾時，運用相關(guān)不等式，給出了此時系統(tǒng)魯棒鎮(zhèn)定的充分條件。此外，基于廣義時變系統(tǒng)的時域問題，本文給出了一種廣義時變矩陣的處理辦法，為解決時變問題提供了思路。
【學(xué)位授予單位】：沈陽工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：N941.1

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本文編號：2640321